车载激光雷达扫描

随着生活和生产用电需求的不断扩大,变电所的供电压力也随之越来越大,如何保证变电设备安全可靠运行,提供优良电力供应,做好电气设备巡视在供电工作中显得尤为重要，以便在电气设备出现异常时，及时发现并采取措施，从而避免事故，保障系统正常运行。因此，利用三维激光扫描仪对变电站的扫测，采集变电站的数据，使用变电站智能巡检机器人实现变电站日常设备巡视、红外线测温、开关闸刀现场位置核对、将大幅度减少运行人员工作量，并产生很大的经济效益。以及以后进行数字变电站建模提供数据，方便变电站的管理、维护、改造、灾害逃生演练、灾害救援。慧视光电与某变电站合作为其提供准确的激光点云数据及变电站三维模型数据，为该部门建立三维可视化平台提供基础模型数据。慧视光电推出周界型雷视融合设备。车载激光雷达扫描

截止到2020年，中国的高速公路总里程已经超过16万公路，位居前列。其中，高速公路经过山区、隧道的里程非常高，并且拥有大量的交叉桥梁、岔道口等，上述位置均存在一定的安全隐患。目前主要位置已经采用了可视摄像头进行安全防护预警，但由于可视摄像头存在受光照、夜晚的影响较大的问题，故需要增加其他感知传感器进行补足。随着精度更高、抗干扰能力更强的激光雷达的快速发展，其性能已经能够补足上述安全防护中的问题。慧视光电是国内早期的三维激光雷达制造商、轨道用三维激光雷达方案提供方，成功开发的雷视一体机产品作为感知系统之中的“眼”，通过激光雷达和可视相机的有机融合，即能够补足可视摄像头的安全防护需求，且降低了用户的安装维护成本，对于解决高速公路上的相关问题的解决有着重要作用。车载激光雷达扫描用于边海防的激光雷达需要具备哪些性能？

路边停车管理系统是基于物联网、云计算服务和智能传感器技术的停车管理和运营管理系统。路牙机、咪表、视频桩等路侧设备是系统中的重要组成部分，通过安装慧视光电激光雷达，可以实现对车辆的实时探测，通过测距值的变化，可以判断出车辆进入或离开停车位，触发摄像头对车牌进行拍照，进而进行计时和费用结算。通过激光雷达的测量，可以大幅降低整套系统的功耗、降低摄像头的唤醒频率、减少后台算法处理压力，在激光雷达与摄像头的配合以及整机系统的算法加持下，检测准确率可高达99%，可以大幅提升收费率、降低运维成本。系统对所有车位的停车状态实时跟踪统计，可实现远程数据查询、电子地图车位状态监控、参数设置和费率调整，提供数据接口，为更大范围的行车、停车诱导系统提供基础数据，并优化停车场内车位的运行状态和节省运营成本。

近年来，激光雷达技术在城市规划建设中的应用越来越普遍，它能快速获取与处理城市的高精度三维空间信息，实现大范围、可视化、短周期的城市建设情况的动态监测，具有定量和客观的特征。一方面，能够有效地震慑城市违法违章建设活动，监督城市总体规划建设的执行，另一方面，也为处理城市灾害和紧急情况提供了高质量、直观的空间信息支持，促进我国城市规划建设的可持续性发展。基于慧视光电三维激光点云数据，将城市建筑的变化量与城市规划进行比对，实现对城市建成区内的建筑物的动态监测，整体掌握城市建设规划的实施情况，辅助市政、城管、规划等部门及时发现并依法查处各类违法建设。用激光雷达感知世界带来哪些便利？

为实现准确收费，解决高速自动收费中的逃费问题，需要对ETC收费车道的车型进行准确分类，从而对具体车型执行不同的收费标准，提高收费效率，减少收费站拥堵。为实现车型分类的功能，可以使用摄像头对车辆进行拍照并通过后台算法拼接合成，但算法对车头、车尾的识别难度较大，通过结合慧视光电激光雷达对车辆与地面进行实时探测，可以有效地为摄像头提供准确的“切割”信息，根据雷达测距值的变化，可以将前后车辆进行有效的区分，大幅提升车辆识别和分类的准确性，从而提升收费效率，解决部分车辆的逃费问题。慧视光电激光雷达实现量产并成功应用于轨道周界侵限监测。车载激光雷达扫描

激光雷达在货车装箱的应用。车载激光雷达扫描

树线矛盾一直以来都是电力部门巡检关注的重点对象，当树与线的安全距离不足时，很容易引发跳闸、放电等事故。而树障处理的两大难点，一是树木到导线距离的估算，二是树障砍伐的赔偿问题。前者可以通过技术手段来实现，后者则需要各方配合。估算树木到导线的距离，传统的作业方式有人工目测并心算弧垂到树顶距离，这需要班组成员从多种角度观察，由人的观察角度和错觉引起的误差难以避免。如果要较准确计算导线弧垂与树木之间的距离,避免乱砍乱伐，破坏植被,则需要携带专业测高杆、经纬仪等笨重仪器，线路巡护人员因此工作负担巨大。激光雷达无人机作业已成为电力巡线新手段。随着激光雷达技术的发展，无人机激光雷达系统作业逐渐成为电力巡线的新手段。以LiAir无人机激光雷达扫描系统为例进行阐述，以整体作业流程，包含外业数据采集，内业的数据处理、到安全距离快速检测报告生成来具体说明。车载激光雷达扫描

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