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    该凸起664上设有通孔，所述插销662穿过该通孔。[0132]作为锁定机构66的进一步地改进，地所述锁定机构还包括导向块665，该导向块665的一端支撑在气缸660的缸体上,导向块的另一端设有凹槽666,导向块665的支撑在所述缸体上的一端设有贯通到所述凹槽中的孔，所述连接杆661滑动配合在凹槽666中，所述气缸660的活塞杆穿过导向块665上的孔与滑动配合在凹槽666中的连接杆661固定连接。当气缸推动连接杆661以带动插销662升降时，导向块665对连接杆661起到了导向作用，避免连接杆在升降时产生摆动，而造成插销无法准确插入到盘体61上的孔614中。因此，导向块使锁定机构66对盘体61的周向定位起到了辅助作用，使其能够准确且可靠地对盘体61进行周向定位。[0133]分度机构60的工作过程为:通过分度齿轮620带动盘体61转动。而定子托固定在盘体61上。故通过对电机(电机为伺服电机)63的控制、可带动定子铁芯转位分度。盘体61开有12等分定位孔，以用作定子换槽绕线时的分度定位，气缸660带动插销602插入到的盘体上的孔614内，从而实现了定子铁芯的分度定位。[0134]作为传动机构62来说,并不局限于上述分度齿轮与盘轮上轮齿直接哨合的方式。定子生产线的智能化和自动化水平不断提高，能够实现生产过程监控和实时检测，确保生产效率和产品质量。青浦区机器人电机定子生产线电话

    同时空套在外管上的第二齿轮通过主轴上的同步轮驱动齿轮系给与外管一个转动的摆角；外管转动带动绕线模具的绕线头转动。滑块机构升降的同时带动内管升降，同时内管相对外管还有一个升降的动作，从而推动绕线模具的拨叉机构升降，使绕线模具中的三个线嘴能够在绕线的过程中同步伸缩进行排线，实现排绕以及绕线工作，把线嘴中的漆包线绕在定子铁芯的骨架上。[0029]本实用新型为微型电机定子绕线机，适用于无刷电机定子、罩极串激电机定子绕线，漆包线直接绕制在定子铁芯上，与以往的嵌线方式相比，减少漆包铜线既节约成本又提高定子的磁通量，增大了电机功率。适用定子绕线极数可为6极、9极、12极。本实用新型采用伺服电机作动力驱动，拥有自动绕线、自动排线、自动挂线等功能，实现全自动绕线过程。[0030]根据电机的制造工艺，本机在克服了传统的绕线工艺，设计了独特的内排式绕线结构，具体体现为:绕线模具伸入到定子铁芯的内孔中，驱动机构驱使排线机构升降且来回转动，线绕模具随排线机构升降且来回转动时将漆包线绕制到定子铁芯上，即绕线模具的三个线嘴能够在绕线的过程中同步伸缩进行排线，这种结构很大程度上有效的解决了电机定子的槽满率过高这一大难题。淮南机器人电机定子生产线哪里有定子生产线具有自动化程度高、生产效率高、产品质量稳定等优势，能够满足大规模、高效化生产的需求。

    同样能够达到内管22在升降动作的同时，不影响内管22的回转。[0097]如图7至图15所示，绕线模具30分别与排线机构20的外管21和内管22连接，绕线模具30的轴向与上台面板13上的安装孔的轴向在同一直线上。绕线模具30包括绕线头31、拨叉机构32、盖33、线嘴机构34。绕线头31与排线机构20的外管21连接为一体。[0098]如图7、图8以及图9所示，，绕线头31呈圆柱形，绕线头31通过抱箍与外管21连接。沿着绕线头31的轴向设有通孔310，沿着绕线头31的径向至少设有一个安装槽311，地，本实用新型中的绕线头31上设置了三个安装槽311，当然，安装槽也可以根据需要设置一个，或两个。[0099]如图7、图8、图10以及图11所示，拨叉机构32的一部分位于绕线头31的通孔310中，拨叉机构32的另一部分位于所述安装槽311中并与绕线头31铰接。地，拨叉机构32包括推头320以及与该推头320活动连接的拨叉321。推头320呈圆柱形，推头320上设有通孔，该推头320通过一个出线嘴与排线机构20的内管22连接为一体。所述推头320的圆周面上设有环形槽322，在推头322的圆周面上还设有位于环形槽两侧的凸起323。所述拨叉321包括铰接块324，在铰接块324上设有沿该铰接块径向延伸的与推头活动连接的连接部325。

    广州桂电工控科技有限公司在业已认证情况：法人：文义忠注册资本：500万人民币成立时间：2007-1-16公司地址：广州市番禺区石基镇石碁村西田东街十五号之一(广东省-广州市-番禺区)经营范围：电子、通信与自动控制技术研究、开发;电子产品设计服务;电气机械设备销售;机械技术开发服务;电子产品批发;金属制品批发;金属切削机床制造;金属成形机床制造;微电机及其他电机制造;电气信号设备装置制造;其他金属处理机械制造;机器人系统生产;智能机器系统生产;工业自动控制系统装置制造;电工仪器仪表制造;供应用仪表及其他通用仪器制造;运输设备及生产用计数仪表制造;电子测量仪器制造;通用和仪器仪表的元件、器件制造;通用设备修理;机器人修理;电气设备修理;通信传输设备专业修理;通信交换设备专业修理;设备修理;其他通信设备专业修理;汽车零部件及配件制造（不含汽车发动机制造）;汽车零配件批发;汽车零配件设计服务;汽车零配件零售;金属结构制造;钢材批发;钢结构制造;钢材零售;五金产品批发;五金零售;五金配件制造、加工;机械配件批发;机械配件零售;机械零部件加工;钢管制造、加工;其他金属加工机械制造;机电设备安装服务。定子生产线具有普遍的市场前景和应用潜力，随着电机技术的不断发展和进步，其需求量将会持续增长。

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采用自动化生产线可以减少人为因素对生产过程的干扰，提高了生产的稳定性。青浦区机器人电机定子生产线电话

    采用数字化虚拟仿真软件DELMIA对整条生产线进行了运动仿真分析,验证了生产线整体布局的合理性,并对工业机器人进行了运动规划、碰撞与干涉检测以及生产节拍的仿真分析和优化。结果表明,仿真优化后的机器人1～机器人4的节拍分别减少到。,对控制系统进行了总体方案设计、网络架构设计以及硬件选型,控制系统采用总线拓扑结构,用PROFIBUS-DP网络进行组网设计,以S7-1200为主站(Master),FANUC机器人控制器为从站(Slave)。规划了控制系统流程图、顺序功能图,系统软件采用模块化编程,将无刷电机定子生产线控制任务划分为公用程序、自动程序、手动程序等若干子任务,进行了人机交互界面设计,实现了上位监控和远程控制等功能,并在TIAPortal软件中进行硬件组态、使用梯形图语言编写程序以及仿真调试,排除程序中不合理之处,从而缩短现场的调试时间。结果表明,该无刷电机定子生产线控制系统能够按照要求节拍完成生产任务,提高了无刷电机定子生产的自动化程度,具有较高的实用价值。【学位授予单位】：合肥工业大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2018【分类号】：下载全文更多同类文献CAJ全文下载。青浦区机器人电机定子生产线电话