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且使电机定子的绕组更加紧凑,形状更加美观,从而有效的提高了电机的性能,降低了产品次品的几率。[0031]此外,本实用新型能自动完成绕线、排线、分度、剪线、夹线等工序,操作工人只需要取放定子,降低了操作人员的劳动强度,过程实现自动化和人性化。用伺服电机做分度盘的驱动,可使分度盘分度无误,并且模具三个线嘴同时绕线工作,从而提高生产效率。[0032]在操作控制方面,本型机器更趋于人性化,更适合生产厂家一人多机的多元场合。设备采用三轴伺服电机做动力驱动,中文操作页面,简明易懂,操作简便;人性化的数据设置,可以按需要设定绕线模具的线嘴的伸缩距离、速度,使绕出的电机定子的绕组外形、夕卜观达到理想的效果。本机采用三相隔离变压器,使机器的抗干扰能力更强,亦更好解决了由于电网电压不稳定带来的电压冲击。另外本机具有故障报警功能,能直观快速的查寻到故障的原因,以便短时间内解决故障。[0033]本实用新型适用于绕制如下参数范围的定子铁芯:[0034]1、定子铁芯外径<Φ200ι?πι,内径>Φ35mm;[0035]2、定子铁芯叠厚:10?70mm;[0036]3、定子铁芯槽口宽度:>;[0037]4、定子铁芯极数:六、九、十二极;[0038]5、适绕线径:Φ?Φ。
线嘴机构34是三个,这三个线嘴机构从下向上依次进行叠力口,在盖33上为每个丝嘴机构设置了与之相配的槽330,因此,各个线嘴机构34中的滑块在滑动时,相互不会发生干涉。而上面提到的在盖33上设置槽330为三个,各个槽330的侧壁上设有台阶331,实际上,由于线嘴机构34中的三个滑块340叠加后,为了能够安装在盖上的槽330中,通过在槽中设置台阶331,使槽中安装滑块的具置存有高度差,以满足各个滑块340的装配。[0102]绕线模具30的工作过程中,在排线机构20的驱动下,外管21升降运动且来回转动时,绕线头31随着外管同步升降运动且来回转动,使绕线模具30整体地升降运动且来回转动。内管22升降运动且来回转动时,拨叉机构32随着内管22同步地上下运动且来回转动,绕嘴机构34则随拨叉机构32的升降而沿着盖33的径向运动。具体地,当外管带动绕线模具整体上升时,同时内管22相对外管21有另一个上升过程带动推头320上升,推头推动拨叉321,使拨叉321以拨叉321和绕线头31的铰接点为支点进行转动,从而拨叉321的推动线嘴机构的滑块340滑着盖的径向而滑动,使线嘴341进入到定子铁芯90的绕线槽中,当外管21带动绕线模具30整体正向转动时。在定子生产线上,线圈绕制是关键步骤之一,采用自动绕线机或机器人进行操作,以精确控制线圈的尺寸和形状。
传动机构46包括带轮460、皮带461、传动齿轮箱462、齿轮463、过桥齿轮464以及与外管21周向连接的第二齿轮465,带轮460固定在主轴42上,带轮460通过皮带461与传动齿轮箱462的输入轴连接,传动齿轮箱462的输出轴与齿轮463连接,齿轮463通过过桥齿轮464与第二齿轮465啮合。所述过桥齿轮464由扇形齿轮和与该扇形齿轮同轴的圆柱齿轮组成。传动齿轮箱462的输入轴沿机架的横向延伸,传动齿轮箱462的输出轴沿机架的纵向延伸。第二齿轮465的中心孔呈多边形,其边数与外管21上的多边形体的边数相等,例如可以是三边形、四边形、五边形、六边形、七边形等等,外管21通过多边形体210与第二齿轮465周向定位,当外管21沿其轴向升降时,第二齿轮465还能驱使其转动,即两种动作互不干涉。上述结构中,传动机构46输入的动力来自于主轴42,具体工作过程为:主轴42转动,将动力通过带轮460和皮带461传递到传动齿轮箱462,传动齿轮箱462通过齿轮463将动力传递到过桥齿轮464,过桥齿轮464再将动力传递到第二齿轮465,从而带动外管21转动。传动机构46采用上述布置的优点在于,与升降机构共用了同一个主轴,使传动机构的结构获得了简单,第二,从布置形式上来讲,采用了传动齿轮箱462的结构。生产线的自动化程度能够减少人为错误和失误,提高了产品的质量和可靠性。湖北半自动电机定子生产线推荐厂家
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号(22)申请日(73)专利权人康平科技(苏州)股份有限公司地址215000江苏省苏州市相城经济开发区华元路18号(72)发明人夏宇华徐阿兰(74)专利代理机构江阴义海知识产权代理事务所(普通合伙)32247代理人陈建中(51).H02K15/085()H02K15/12()(54)实用新型名称电机定子绕线机(57)摘要本实用新型公开了一种电机定子绕线机,包括机体,机体上设有绕线工作腔,绕线作业在绕线工作腔内进行,绕线工作腔内设有加热机构,加热机构用于加热固化绕线完成后的定子,加热机构包括红外加热管,绕线工作腔的内壁设有高氧硅保温层。本实用新型的有益效果为:其绕线效果好。权利要求书1页说明书2页附图1页CNUCNU1.一种电机定子绕线机,其特征在于,包括机体,机体上设有绕线工作腔,绕线作业在绕线工作腔内进行,绕线工作腔内设有加热机构,加热机构用于加热固化绕线完成后的定子,加热机构包括红外加热管,绕线工作腔的内壁设有高氧硅保温层。2.根据权利要求1所述的电机定子绕线机,其特征在于,绕线工作腔的腔壁上设有透明观察窗口。宁德新能源汽车电机定子生产线生产厂家