电机定子铁芯绕线的制造方法【摘要】本实用新型涉及一种电机定子铁芯绕线机,包括机架,该机架包括架框体、沿架框体纵向布置的安装板、沿架框体横向布置且位于安装板上方的上台面板;以及排线机构,该排线机构沿机架的纵向布置并支撑在机架的安装板上,排线机构包括外管和部分地被外管包围的内管;以及线绕模具,该绕线模具分别与排线机构的外管和内管连接,绕线模具的轴向与上台面板上的安装孔的轴向在同一直线上;以及驱动机构,该驱动机构安装在机架上,驱动机构分别与所述外管的周面以及内管的周面连接。本实用新型能够进入到定子铁芯轴孔中,以对定子铁芯的骨架绕制漆包线。【说明】电机定子铁芯绕线机【技术领域】[0001]本实用新型涉及电机定子铁芯领域,具体涉及一种电机定子铁芯绕线机。【背景技术】[0002]电机的定子由定子铁芯以及绕制在定子铁芯上的绕组所组成,线组采用漆包线。早期漆包线绕制到定子铁芯上的方式采用机械绕制,在机械绕线工作时,一般要先通过手工操作把铁芯和线模装配起来,然后整体安装至绕线机的夹具内由绕线器绕上铜线。这种工作方式铁芯装配方法不仅操作麻烦费时,降低生产效率,而且操作人员每绕一个铁芯都需要把手伸进夹具内把铁芯取出。在定子生产线上,铁心的叠压是一项技术含量高的工作,要精确控制压力和温度,以确保铁心的密实度和稳定性。金山区新能源电机定子生产线设备厂家
同时空套在外管上的第二齿轮通过主轴上的同步轮驱动齿轮系给与外管一个转动的摆角;外管转动带动绕线模具的绕线头转动。滑块机构升降的同时带动内管升降,同时内管相对外管还有一个升降的动作,从而推动绕线模具的拨叉机构升降,使绕线模具中的三个线嘴能够在绕线的过程中同步伸缩进行排线,实现排绕以及绕线工作,把线嘴中的漆包线绕在定子铁芯的骨架上。[0029]本实用新型为微型电机定子绕线机,适用于无刷电机定子、罩极串激电机定子绕线,漆包线直接绕制在定子铁芯上,与以往的嵌线方式相比,减少漆包铜线既节约成本又提高定子的磁通量,增大了电机功率。适用定子绕线极数可为6极、9极、12极。本实用新型采用伺服电机作动力驱动,拥有自动绕线、自动排线、自动挂线等功能,实现全自动绕线过程。[0030]根据电机的制造工艺,本机在克服了传统的绕线工艺,设计了独特的内排式绕线结构,具体体现为:绕线模具伸入到定子铁芯的内孔中,驱动机构驱使排线机构升降且来回转动,线绕模具随排线机构升降且来回转动时将漆包线绕制到定子铁芯上,即绕线模具的三个线嘴能够在绕线的过程中同步伸缩进行排线,这种结构很大程度上有效的解决了电机定子的槽满率过高这一大难题。蚌埠新能源汽车电机定子生产线生产用自动化生产线可以减少生产过程中的浪费和损耗,提高了资源利用率。
该凸起664上设有通孔,所述插销662穿过该通孔。[0132]作为锁定机构66的进一步地改进,地所述锁定机构还包括导向块665,该导向块665的一端支撑在气缸660的缸体上,导向块的另一端设有凹槽666,导向块665的支撑在所述缸体上的一端设有贯通到所述凹槽中的孔,所述连接杆661滑动配合在凹槽666中,所述气缸660的活塞杆穿过导向块665上的孔与滑动配合在凹槽666中的连接杆661固定连接。当气缸推动连接杆661以带动插销662升降时,导向块665对连接杆661起到了导向作用,避免连接杆在升降时产生摆动,而造成插销无法准确插入到盘体61上的孔614中。因此,导向块使锁定机构66对盘体61的周向定位起到了辅助作用,使其能够准确且可靠地对盘体61进行周向定位。[0133]分度机构60的工作过程为:通过分度齿轮620带动盘体61转动。而定子托固定在盘体61上。故通过对电机(电机为伺服电机)63的控制、可带动定子铁芯转位分度。盘体61开有12等分定位孔,以用作定子换槽绕线时的分度定位,气缸660带动插销602插入到的盘体上的孔614内,从而实现了定子铁芯的分度定位。[0134]作为传动机构62来说,并不局限于上述分度齿轮与盘轮上轮齿直接哨合的方式。
所述驱动机构40包括电机41、主轴42、驱动臂43、驱动外管和内管上下运动的滑块机构44、安装在机架安装板12上的支撑座45、驱动外管转动的传动机构46、驱动内管转动的第二传动机构47。[0105]电机41的输出端与主轴42的一端连接,主轴42支撑在机架的安装板12上,主轴42的另一端穿过机架的安装板后偏心地与驱动臂43的一端连接。如图17至图20所示,主轴42穿过机架的安装板12后通过一个偏心调整机构48与驱动臂43连接。如图18所示,所述偏心调整机构48包括可调节地安装在主轴42轴向端部的连接座480、丝杆安装座481以及行程调节丝杆482,所述主轴42轴向端面上设有凹槽420,在凹槽420的两个对称的侧壁面上对称设置一对滑槽421,所述丝杆安装座481固定在主轴42上,行程调节丝杆482位于凹槽420中,行程调节丝杆482的端部与丝杆安装座481连接。所述连接座480的一端设有滑块483,该滑块483的端面上设有螺纹484,滑块483间隙配合在所述滑槽421中后,滑块483与所述行程调节丝杆482螺纹连接,这样,程调节丝杆482与滑块482形成了一个丝杆机构。[0106]如图3、图17和图18所示,当主轴42转动时,主轴42带着驱动臂43转动,由于驱动臂43偏心地与主轴42连接,因此。定子生产线是电机制造的环节之一,其原理涉及到电磁学、机械学和材料科学的综合应用。
还可以采用在安装孔442的内壁上设置一个环形槽,在环形槽中设置一个可以转动的套筒,外管21的端部与套筒固定连接。[0111]内管22的一端穿过滑块机构44后与滑块机构44螺纹连接。如图22所示,由于内管连接座445固定在滑块本体441上,内管连接座445上设有螺纹孔,该螺纹孔的轴向与滑块本体441上的安装孔442的轴向在同一直线上。内管22依次从内管连接座445、滑块本体441上的安装孔442穿过,由于内管22上设有连接螺纹221,因此,内管22在穿过内管连接座445后,还通过连接螺纹与内管连接座445螺纹连接,这样,内管22与内管连接座445形成了丝杆机构。这种连接关系使得:当内管22以及外管21在随滑块本体441整体升降的时候,同时内管22在第二传动机构47的驱动下转动,由于内管22与内管连接座445形成的丝杆机构的作用,内管22相对于滑块本体441还有一个升降的动作,该升降的动作才能带动绕线模具中的推头升降,以使线嘴沿盖的径向伸缩。[0112]上述的滑块机构的结构特点在于,外管21和内管22在跟随滑块机构44升降的同时,不影响外管21和内管22的转动。[0113]如图4所不,传动机构46与外管21周面连接,传动机构46用于驱动外管21转动。所述传动机构46与主轴42连接。采用自动化生产线可以实现生产过程的快速调整和灵活性,适应市场需求的变化。闵行区工业电机电机定子生产线设备厂家
定子生产线具有自动化程度高、生产效率高、产品质量稳定等优势,能够满足大规模、高效化生产的需求。金山区新能源电机定子生产线设备厂家
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