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    以及与线嘴机构活动连接的第二连接部326。所述连接部325的表面为球面，连接部325插入到推头320的环形槽322中后，由环形槽两侧的凸起323对连接部形成限制，从而与推头320形成活动连接，并使连接部325在两侧的凸起323范围内可以活动。[0100]如图7、图8、图12、图13以及图14所示，盖33与绕线头31固定连接，具体地在盖33上设有轴向的安装孔，以及在绕线头31上设有轴向的螺纹孔，螺钉穿过盖33上的安装孔后与绕线头31上的螺纹孔螺纹连接，将盖33和绕线头31紧固为一体。盖33与绕线头31连接的一端设有至少一部分与绕线头上的各个安装槽311相对应的槽330，地，槽330的长度与盖的直径相等，槽330的长度远大于所述安装槽311的长度，因此，本实施方式中，槽330只有一部分与安装槽311相对应，当然，设计成这样的结构主要是与后面的线嘴机构34的结构有关，对于该因素，请见下面线嘴机构的详细说明。所述盖33上的槽330为三个，各个槽330的侧壁上设有台阶331，相邻两个槽330中的台阶的高度之差大于1mm。沿盖33的轴向设有孔332，盖33的另一端设有凹槽333，该凹槽33与所述孔332连通。在凹槽中设置一个汇线板334，该汇线板334上设有供漆包线穿过的通孔335，该通孔的孔口为具有弧面的喇叭口。

    这样达到了对定子铁芯进行分度的目的。[0129]如图29所示，端盖65罩住盘体61后与上台面板13固定连接，端盖65的周面上设有一个供分度齿轮620至少部分插伸入的缺口，该缺口为分度齿轮620让出一个位置，以供分度齿轮620进行装配。端盖65的作用是对盘体61进行保护。[0130]如图29和图31所示，在绕线过程中，需要让盘体61处于静止状态，因此为了让盘体61的位置固定下来，通过锁定机构66将盘体61锁定，防止在绕线过程中盘体发生周向转动，以避免引起不必要的绕线错误。如图32所示，锁定机构66包括气缸660、连接杆661以及插销662，气缸660的轴向平行于盘体61的轴向，气缸660的缸体固定在上台面板上。连接杆661的布置方向平行于盘体61的径向，气缸660的活塞杆与连接杆661的一端连接，所述插销662的一端与连接杆661的另一端固定连接。所述盘体61的轴向端面上均布有多个供插销插入的孔614，在需要对盘体进行周向定位时，气缸660的活塞杆回缩，带动连接杆661和插销662动作，使插销662插入到盘体61上的孔614中，对盘体61形成周向定位。[0131]，锁定机构66还包括一个底座663，底座663固定在上台面板13上，气缸660固定在底座663上，底座的一端设有沿盘体61径向延伸的凸起664。在定子生产线上，线圈绕制是关键步骤之一，采用自动绕线机或机器人进行操作，以精确控制线圈的尺寸和形状。

    还可以采用如下结构:[0135]盘体61的另一端设有沿该盘体轴向延伸的筒体，该筒体穿过上台面板13上的安装孔，所述筒体通过传动装置与电机连接。所述传动装置包括分度齿轮和第二分度齿轮，分度齿轮固定在电机的输出轴上，分度齿轮与第二分度齿轮啮合，第二分度齿轮周向固定在筒体上。当然传动装置还可以采用例如，带传递，或者链传动，或者由电机的输出轴通过联轴器直接与筒体进行连接方式。[0136]如图33所示，挑线机构70包括支架、直线驱动器、第二直线驱动器以及挑线杆。所述支架包括支撑座71以及支撑杆72，支撑杆72的一端与支撑座71固定连接，支撑杆72的另一端与直线驱动器固定连接。所述支撑座71包括安装座710、连接杆711以及第二安装座712，连接杆711的一端固定在安装座710上，连接杆711的另一端与第二安装座712固定连接。[0137]直线驱动器固定在支架上，直线驱动器包括与第二直线驱动器连接的缸体安装座73;以及气缸730，气缸730的缸体固定在缸体安装座73上。缸体安装座73固定在支架的第二安装座712上。还可以采用油缸、丝杆机构、直线电机或者齿轮齿条机构来代替气缸730。[0138]直线驱动器的动力输出端与第二直线驱动器连接，即气缸730的活塞杆与第二直线驱动器连接。该生产线具备高度的自动化程度，减少了人工操作的需求，降低了人力成本。虹口区新能源电机定子生产线单价

生产线的自动化程度能够提高生产效率和产能，降低了生产成本。宁德半自动电机定子生产线市场价

    从线嘴341吐出的漆包线成半匝地绕在定子铁芯90的绕线骨架上。当外管21带动绕线模具30整体下降时，漆包线成四分之三匝绕在定子铁芯的绕线骨架上。当外管21带动绕线模具30整体反向回转到初始位置时，完成整整一匝的漆包线绕制在了定子铁芯的绕线骨架上。如此反复地进行:上升一正向转动一下降一反向回转的过程，终在定子铁芯90的绕线骨架上完成绕制需要的匝数。[0103]本实用新型的绕线模具的优点在于:本实用新型根据电机的制造工艺，在克服了传统的绕线工艺，以独特的内排式绕线结构，绕线模具的三个线嘴在绕线的过程中同步伸缩进行排线，有效的解决了电机定子的槽满率过高这一大难题，且使电机定子的绕组更加紧凑，形状更加美观，从而有效的提高了绕制电机的性能。绕线过程中绕线头作上下运动和左右摆动角度。线嘴按设定的轨迹作伸缩排线运动，能够设定特定的绕线运行轨迹，人性化的设定各层绕线的匝数和排放的位置，使绕制出的线包整齐美观，达到理想的效果。线嘴采用特种强硬合金材料特殊的处理工艺定制而成，非常有效的保护漆包线和延长了线嘴的使用寿命。[0104]如图3和图4所示，驱动机构40安装在机架10上，驱动机构40分别与所述外管21的周面以及内管22的周面连接。宁德半自动电机定子生产线市场价