《合肥工业大学》2018年收藏|手机打开手机客户端打开本文基于PLC的无刷电机定子生产线控制系统研究许晓伟【摘要】:随着“中国制造2025”计划的逐步实施,国内依靠廉价劳动力、粗放式发展的制造业,正面临着产业转型升级,多品种、小批量需求己经成为一种趋势。无刷电机在计算机设备、家电产品、医疗器械、汽车、精密电子等行业的广泛应用,使得各大电机生产厂家相继投入大量资金用于无刷电机的研发。传统的无刷电机生产没有自动化的生产线,只有一些自动化专机设备,工序与工序之间靠人工搬运完成,工人劳动强度大,生产环境恶劣,质量无法保证。因此,对无刷电机自动化生产线控制系统的研究具有重要的现实意义。本课题以X公司无刷电机生产线建设为背景,以PLC为控制,用工业机器人将定子生产线中的各专机设备连接起来组成自动化生产线,具体研究内容如下:首先,对无刷电机定子生产线进行了整体规划,分析了人工无刷电机定子生产现状及存在问题,提出了一种以工业机器人进行上下料的无刷电机定子自动化生产工艺,将生产线规划为4个工位并由4台六轴工业机器人完成上下料。经过生产线平衡分析,该生产线平衡率达到了(57s),满足预先设定的目标。其次,在SolidWorks中建立了生产线的三维模型。定子生产线在促进科技创新方面也具有重要作用,它能够推动新材料、新技术和新工艺的应用和发展。广东工业电机电机定子生产线要多少钱
从线嘴341吐出的漆包线成半匝地绕在定子铁芯90的绕线骨架上。当外管21带动绕线模具30整体下降时,漆包线成四分之三匝绕在定子铁芯的绕线骨架上。当外管21带动绕线模具30整体反向回转到初始位置时,完成整整一匝的漆包线绕制在了定子铁芯的绕线骨架上。如此反复地进行:上升一正向转动一下降一反向回转的过程,终在定子铁芯90的绕线骨架上完成绕制需要的匝数。[0103]本实用新型的绕线模具的优点在于:本实用新型根据电机的制造工艺,在克服了传统的绕线工艺,以独特的内排式绕线结构,绕线模具的三个线嘴在绕线的过程中同步伸缩进行排线,有效的解决了电机定子的槽满率过高这一大难题,且使电机定子的绕组更加紧凑,形状更加美观,从而有效的提高了绕制电机的性能。绕线过程中绕线头作上下运动和左右摆动角度。线嘴按设定的轨迹作伸缩排线运动,能够设定特定的绕线运行轨迹,人性化的设定各层绕线的匝数和排放的位置,使绕制出的线包整齐美观,达到理想的效果。线嘴采用特种强硬合金材料特殊的处理工艺定制而成,非常有效的保护漆包线和延长了线嘴的使用寿命。[0104]如图3和图4所示,驱动机构40安装在机架10上,驱动机构40分别与所述外管21的周面以及内管22的周面连接。宁德新能源电机定子生产线维修电话定子生产线的发展趋势是向着更高效、更智能、更环保的方向发展,以满足市场对高性能、高质量电机的需求。
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压紧套54通过凸缘540与连接片532的弧形的连接段连接,设置凸缘540的目的在于,由于连接片532沿定子铁芯的径向布置,这种结构为压紧套54环绕在护线套56的周围且压紧套54与护线套56同轴布置提供了便利的条件,同时使压紧套54与驱动机构53的连接结构的紧凑性提供了基础。如图27所示,在绕线工作时,压紧套54起到压紧定子铁芯90(工件)的作用,使定子铁芯90'在绕线的受力过程中不松动和走位保证了绕线机的正常运行。压紧54的周面上设有开口541,设置该开口的目的在于:绕线机一次可以对定子铁芯上的三个骨架绕制漆包线,当三个骨架上绕制的匝数达到要求时,则需要通过挑线机构70将漆包绕挑出,换到另外三个骨架上继续绕制,在不拆卸压紧套54和护线套56的情况下,挑线机构直接伸到压紧套54附近,从压紧套54上的开口中将漆包线挑起,因此,通过这种结构能够使绕线机具有高效且方便的优点。[0121]如图23、图25以及图26所示,第二驱动机构55设置在安装座51上。所述第二驱动机构55包括轴向平行于定子铁芯轴向的第二直线驱动器550以及压臂551,该第二直线驱动器550固定在安装座上,地,第二直线驱动器550为气缸,第二直线驱动器550还可以是油缸、丝杆机构、直线电机、齿轮齿条机构等。联盟自动化的电机定子生产线能够实现高效的生产速度,提升生产效率。
以及与线嘴机构活动连接的第二连接部326。所述连接部325的表面为球面,连接部325插入到推头320的环形槽322中后,由环形槽两侧的凸起323对连接部形成限制,从而与推头320形成活动连接,并使连接部325在两侧的凸起323范围内可以活动。[0100]如图7、图8、图12、图13以及图14所示,盖33与绕线头31固定连接,具体地在盖33上设有轴向的安装孔,以及在绕线头31上设有轴向的螺纹孔,螺钉穿过盖33上的安装孔后与绕线头31上的螺纹孔螺纹连接,将盖33和绕线头31紧固为一体。盖33与绕线头31连接的一端设有至少一部分与绕线头上的各个安装槽311相对应的槽330,地,槽330的长度与盖的直径相等,槽330的长度远大于所述安装槽311的长度,因此,本实施方式中,槽330只有一部分与安装槽311相对应,当然,设计成这样的结构主要是与后面的线嘴机构34的结构有关,对于该因素,请见下面线嘴机构的详细说明。所述盖33上的槽330为三个,各个槽330的侧壁上设有台阶331,相邻两个槽330中的台阶的高度之差大于1mm。沿盖33的轴向设有孔332,盖33的另一端设有凹槽333,该凹槽33与所述孔332连通。在凹槽中设置一个汇线板334,该汇线板334上设有供漆包线穿过的通孔335,该通孔的孔口为具有弧面的喇叭口。定子生产线具有普遍的市场前景和应用潜力,随着电机技术的不断发展和进步,其需求量将会持续增长。北京潜水泵电机定子生产线维修电话
生产线的自动化程度能够提高生产效率和产能,降低了生产成本。广东工业电机电机定子生产线要多少钱
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