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电机定子生产线基本参数
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    将输入动力和输出动力的方向进行了改变,对机架上的空间合理地进行了使用。第三,使滑块机构带动外排线机构的升降动作和传动机构46驱动排线机构的回转动作获得了同步控制。第四,从绕线机的整体结构上来看,绕线机的结构紧凑,布置合理,成本得到了降低。[0114]当然,第二传动机构不限于上述实例方式,例如,可以单独采用一个电机,通过一对齿轮传动机构使外管转动。这种结构在同步控制排线机构的升降和转动的动作,需要另外在控制绕线机的电控装置(例如PLC)中增加相应的控制程序。[0115]第二传动机构47内管周面连接,第二传动机构47驱动内管22转动。所述第二传动机构包括第二电机470、伞齿轮471、与内管周向连接的第二伞齿轮472,第二电机470的输出端与伞齿轮471连接,伞齿轮471与第二伞齿轮472啮合,第二伞齿轮472连接在支撑座45上,第二伞齿轮472通过轴承连接在支撑座45上。第二伞齿轮472的中心孔呈多边形,其边数与内管22上的多边形体220的边数相等,例如可以是三边形、四边形、五边形、六边形、七边形等等,内管21通过多边形体220与第二伞齿轮472周向定位,当内管22沿其轴向升降时,第二伞齿轮472还能驱使其转动,即两种动作互不干涉。静安区机器人电机定子生产线推荐厂家定子生产线在生产过程中注重环境保护可持续发展,采用环保材料和工艺,符合绿色制造的要求。

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    传动机构46包括带轮460、皮带461、传动齿轮箱462、齿轮463、过桥齿轮464以及与外管21周向连接的第二齿轮465,带轮460固定在主轴42上,带轮460通过皮带461与传动齿轮箱462的输入轴连接,传动齿轮箱462的输出轴与齿轮463连接,齿轮463通过过桥齿轮464与第二齿轮465啮合。所述过桥齿轮464由扇形齿轮和与该扇形齿轮同轴的圆柱齿轮组成。传动齿轮箱462的输入轴沿机架的横向延伸,传动齿轮箱462的输出轴沿机架的纵向延伸。第二齿轮465的中心孔呈多边形,其边数与外管21上的多边形体的边数相等,例如可以是三边形、四边形、五边形、六边形、七边形等等,外管21通过多边形体210与第二齿轮465周向定位,当外管21沿其轴向升降时,第二齿轮465还能驱使其转动,即两种动作互不干涉。上述结构中,传动机构46输入的动力来自于主轴42,具体工作过程为:主轴42转动,将动力通过带轮460和皮带461传递到传动齿轮箱462,传动齿轮箱462通过齿轮463将动力传递到过桥齿轮464,过桥齿轮464再将动力传递到第二齿轮465,从而带动外管21转动。传动机构46采用上述布置的优点在于,与升降机构共用了同一个主轴,使传动机构的结构获得了简单,第二,从布置形式上来讲,采用了传动齿轮箱462的结构。

    滑块本体441用于与驱动臂43连接,滑块本体441上设有安装孔442以及位于安装孔442两侧的通孔443,导杆440间隙配合在滑块本体441上的通孔443中,滑块本体441在升降时,通过导杆440进行导向;以及轴承444,轴承444固定在滑块本体上的安装孔中;以及内管连接座445,该内管连接座445固定在滑块本体441上,内管连接座445上设有螺纹孔,该螺纹孔的轴向与滑块本体441上的安装孔442的轴向在同一直线上。[0110]如图22所示,排线机构的外管21的一端以相对于滑块机构44可转动地与滑块机构44进行轴向定位,从图22中可以清楚地看到,滑块本体441上的安装孔是一个台阶孔,在该台阶孔的大径孔中安装有两个轴承444,而外管21的端部设有凸缘,两个轴承444将外管21的凸缘夹持,对外管21进行轴向定位,显然地,这种连接使外管在随滑块本体441升降时,传动机构46对外管施加的驱动作用力使外管21转动时,外管21的转动不会因为与滑块本体的轴向定位而受到影响,因此,外管21可以完成升降以及转动的作用。当然,外管与滑块的轴向定位方式不限于上述通过轴向的夹持方式,还可以采用在外管21的安装孔中安装一个轴承444,外管21的端部直径与轴承444过盈配合。用自动化生产线可以减少生产过程中的浪费和损耗,提高了资源利用率。

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生产线的自动化程度能够减少人为因素对产品质量的影响,提高了产品的一致性。湖南牵引电机电机定子生产线

    [0101]如图7、图8、图15所示,线嘴机构34间隙配合在盖33上的槽330中,拨叉机构32与线嘴机构34活动连接。线嘴机构34包括滑块340以及线嘴341。滑块340滑动配合于盖33上槽330中,滑块的结构可以是多种结构,地,所述滑块包括连接块342,连接块342的端部设有供拨叉机构32插入的凹槽343,具体地,拨叉机构32中的第二连接部326插入到凹槽343中,同样地,第二连接部326的表面呈球面。连接块342上设有安装线嘴的通孔,线嘴341的一端位于通孔中,线嘴341的另一端沿着盖33的径向延伸,线嘴341与连接块342通过焊接或过盈或螺纹连接等方式固定为一体。上面提到了线嘴机构的结构决定了槽330的尺寸,如果滑块340的结构较为单一,即就如上述实施方式的呈长方体的连接块342,由于其体积较小,那么,槽330的长度自然也就可以缩小了。为了使滑块在滑动过程中有更好地稳定性,本实用新型中的滑块的结构为:滑块340除了包含了连接块342,还包括跨接块345以及第二连接块346,连接块342通过跨接块345与第二连接块346连接后,使滑块整体呈H形。当滑块滑动时,第二连接块346对连接块块342的滑块起到了辅助作用,而跨接块345起到了桥接的作用,从而使滑块整体的滑动变得平稳。如图16所示。湖南牵引电机电机定子生产线

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