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    第二传动机构与内管周面连接。7.根据权利要求1至6任意一项所述的电机定子铁芯绕线机，其特征在于，还包括定子铁芯的轴向压紧装置，该定子铁芯的轴向压紧装置包括:设置在上台面板上的安装座，该安装座位于所述安装孔的一侧；以及驱动机构，该驱动机构设置在安装座上；以及沿定子铁芯轴向布置的压紧套，压紧套的一端与驱动机构连接；以及第二驱动机构，该第二驱动机构设置在安装座上；以及沿定子铁芯轴向布置的护线套，护线套的一端与第二驱动机构连接，所述压紧套环绕在护线套的周围且压紧套与护线套同轴布置。8.根据权利要求1至6任意一项所述的电机定子铁芯绕线机，其特征在于，还包括一个分度机构，该分度机构包括上台面板、盘体、传动装置以及电机，上台面板上设有安装孔，盘体上设有台阶孔，盘体的一端可转动地安装在上台面板上的安装孔中，盘体通过传动装置与电机连接。9.根据权利要求1至6任意一项所述的电机定子铁芯绕线机，其特征在于，还包括一个挑线机构，该挑线机构包括支架、直线驱动器、第二直线驱动器以及挑线杆，直线驱动器固定在支架上，直线驱动器的动力输出端与第二直线驱动器连接，直线驱动器的动力输出端的轴向。采用自动化生产线可以减少人为因素对生产过程的干扰，提高了生产的稳定性。闵行区机器人电机定子生产线电话

    电机定子生产线的建设需要考虑到生产效率、产品质量和成本控制等多个方面。生产效率是指生产线的生产能力和生产效率，需要在保证产品质量的前提下，尽可能提高生产效率，以满足市场需求。产品质量是指电机产品的质量和性能，需要在生产过程中严格控制质量，以确保产品符合标准和客户需求。成本控制是指在生产过程中，要尽可能降低生产成本，提高经济效益。目前，新能源电机生产线的技术和设备已经比较成熟，国内外多家企业已经建立了大规模的生产线。例如，中国的江淮、比亚迪等企业已经成为新能源电机领域的企业。国外的特斯拉、宝马、大众等企业也在新能源电机领域占据重要地位。新能源电机生产线的建设和发展对于推动新能源产业的发展、促进环保和节能等方面都具有重要的作用。随着技术的不断进步和应用的不断扩大，新能源电机生产线将在未来的发展中发挥更加重要的作用，为推动经济发展和实现可持续发展做出更大的贡献。 金山区新能源汽车电机定子生产线哪家好通过自动化生产线，可以实现生产过程的高度标准化和规范化，提高了产品的品质。

    [0063]图17为驱动机构中的主轴与驱动臂以及偏心调整机构的装配结构示意图；[0064]图18为图17中的主轴与偏心调整机构的装配结构示意图；[0065]图19为主轴的结构示意图；[0066]图20为偏心调整机构中的连接座的结构示意图；[0067]图21为滑块机构与排线机构的装配结构示意图；[0068]图22为滑块机构与排线机构剖面结构示意图；[0069]图23为定子铁芯的轴向压紧装置的结构示意图；[0070]图24为压紧套的结构示意图；[0071]图25为护线套的立体结构示意图；[0072]图26为护线套另一个方向的立体结构示意图；[0073]图27为定子铁芯与压紧套以及护线套的剖面结构示意图；[0074]图28为分度机构的剖面图；[0075]图29为分度机构的立体图；[0076]图30为分度机构中的盘体的示意图；[0077]图31为分度机构取走端盖后的示意图；[0078]图32为分度机构中的锁定机构的示意图；[0079]图33为挑线机构的立体结构示意图；[0080]图34为剪线机构的立体结构示意图；[0081]图35为剪线机构中勾线器的立体结构示意图；[0082]图36为剪线机构中切刀的立体结构示意图；[0083]图37为现有技术中的电机定子线圈绕线机的结构示意图；[0084]10为机架、11为架框体、12为安装板、13为上台面板。

    该凸起664上设有通孔，所述插销662穿过该通孔。[0132]作为锁定机构66的进一步地改进，地所述锁定机构还包括导向块665，该导向块665的一端支撑在气缸660的缸体上,导向块的另一端设有凹槽666,导向块665的支撑在所述缸体上的一端设有贯通到所述凹槽中的孔，所述连接杆661滑动配合在凹槽666中，所述气缸660的活塞杆穿过导向块665上的孔与滑动配合在凹槽666中的连接杆661固定连接。当气缸推动连接杆661以带动插销662升降时，导向块665对连接杆661起到了导向作用，避免连接杆在升降时产生摆动，而造成插销无法准确插入到盘体61上的孔614中。因此，导向块使锁定机构66对盘体61的周向定位起到了辅助作用，使其能够准确且可靠地对盘体61进行周向定位。[0133]分度机构60的工作过程为:通过分度齿轮620带动盘体61转动。而定子托固定在盘体61上。故通过对电机(电机为伺服电机)63的控制、可带动定子铁芯转位分度。盘体61开有12等分定位孔，以用作定子换槽绕线时的分度定位，气缸660带动插销602插入到的盘体上的孔614内，从而实现了定子铁芯的分度定位。[0134]作为传动机构62来说,并不局限于上述分度齿轮与盘轮上轮齿直接哨合的方式。通过自动化生产线，可以实现定子生产的高度标准化和规模化。

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    还可以采用如下结构:[0135]盘体61的另一端设有沿该盘体轴向延伸的筒体，该筒体穿过上台面板13上的安装孔，所述筒体通过传动装置与电机连接。所述传动装置包括分度齿轮和第二分度齿轮，分度齿轮固定在电机的输出轴上，分度齿轮与第二分度齿轮啮合，第二分度齿轮周向固定在筒体上。当然传动装置还可以采用例如，带传递，或者链传动，或者由电机的输出轴通过联轴器直接与筒体进行连接方式。[0136]如图33所示，挑线机构70包括支架、直线驱动器、第二直线驱动器以及挑线杆。所述支架包括支撑座71以及支撑杆72，支撑杆72的一端与支撑座71固定连接，支撑杆72的另一端与直线驱动器固定连接。所述支撑座71包括安装座710、连接杆711以及第二安装座712，连接杆711的一端固定在安装座710上，连接杆711的另一端与第二安装座712固定连接。[0137]直线驱动器固定在支架上，直线驱动器包括与第二直线驱动器连接的缸体安装座73;以及气缸730，气缸730的缸体固定在缸体安装座73上。缸体安装座73固定在支架的第二安装座712上。还可以采用油缸、丝杆机构、直线电机或者齿轮齿条机构来代替气缸730。[0138]直线驱动器的动力输出端与第二直线驱动器连接，即气缸730的活塞杆与第二直线驱动器连接。闵行区机器人电机定子生产线电话