《合肥工业大学》2018年收藏|手机打开手机客户端打开本文基于PLC的无刷电机定子生产线控制系统研究许晓伟【摘要】:随着“中国制造2025”计划的逐步实施,国内依靠廉价劳动力、粗放式发展的制造业,正面临着产业转型升级,多品种、小批量需求己经成为一种趋势。无刷电机在计算机设备、家电产品、医疗器械、汽车、精密电子等行业的广泛应用,使得各大电机生产厂家相继投入大量资金用于无刷电机的研发。传统的无刷电机生产没有自动化的生产线,只有一些自动化专机设备,工序与工序之间靠人工搬运完成,工人劳动强度大,生产环境恶劣,质量无法保证。因此,对无刷电机自动化生产线控制系统的研究具有重要的现实意义。本课题以X公司无刷电机生产线建设为背景,以PLC为控制,用工业机器人将定子生产线中的各专机设备连接起来组成自动化生产线,具体研究内容如下:首先,对无刷电机定子生产线进行了整体规划,分析了人工无刷电机定子生产现状及存在问题,提出了一种以工业机器人进行上下料的无刷电机定子自动化生产工艺,将生产线规划为4个工位并由4台六轴工业机器人完成上下料。经过生产线平衡分析,该生产线平衡率达到了(57s),满足预先设定的目标。其次,在SolidWorks中建立了生产线的三维模型。在工业4.0和智能制造的背景下,定子生产线将进一步实现自动化、智能化和数字化,提高生产效率和产品质量。虹口区全自动电机定子生产线推荐厂家
永磁无刷电机转矩脉动削弱方法综述[A];第十五届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2010年3潘涌;李新华;庄百兴;;高速电动门无刷电机驱动控制策略研究[A];第十五届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2010年4沈建新;;高速永磁无刷电机的若干设计要点[A];第十五届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2010年5黄苏融;;永磁无刷电机无位置传感器控制研究[A];第十一届中国小电机技术研讨会论文集[C];2006年6杨萍;张洪钺;;基于双观测器的无刷电机闭环系统故障诊断[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年7皇甫宜耿;马瑞卿;杨永亮;;CPLD在无刷直流电动机控制器中的快速开发与应用[A];2006中国电工技术学会电力电子学会第十届学术年会论文摘要集[C];2006年8朱玉民;;基于DSP的无刷电机变频控制系统设计[A];第十届全国电冰箱(柜)、空调器及压缩机学术交流大会论文集[C];2011年9董敢;董桂岩;孔丽萍;;一种高精度无刷电机门控制系统的设计[A];中国计量协会冶金分会2011年会论文集[C];2011年10张砚;;dsPIC无刷电机的石油旋转阀脉冲控制器设计[A];第五届数控机床与自动化技术论坛、第18届中国西部国际装备制造业博览会专刊[C]。松江区电机定子生产线市场价通过自动化生产线,可以实现生产过程的高度标准化和规范化,提高了产品的品质。
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