安装座通过一个支撑杆821与支架81的连接座812固定连接。[0143]如图34所示,直线驱动器83固定在安装座82上,所述直线驱动器83为气缸,或者是油缸,或者是直线电机,或者是齿轮齿条机构。[0144]如图34和图35所示,勾线器84的一端与直线驱动器83的动力输出端连接,所述勾线器84包括臂840,臂840的一端设有爪841。所述勾线器还包括连接座842,臂840的另一端与连接座842固定连接,连接座842与直线驱动器83的动力输出端固定连接。所述爪841上设有供切刀85的刀头850伸入的开口843。[0145]如图34和图36所示,切刀85固定在安装座82上后,切刀85位于勾线器84的一侧且与勾线器85相向,切刀85的刀头850向直线驱动器83的轴向延伸。所述切刀85包括刀体851,向直线驱动器83的轴向延伸的刀头850设置在本体851上。所述刀头851呈三棱柱的形状。所述切刀还包括一个刀座852,本体851固定在刀座852上,刀座852与安装座82固定连接。[0146]剪线机构80的工作过程为:当的骨架绕制完成后,主轴绕线叉停留在定子下方,这时直线驱动器83工作带动勾线器84伸出,通过臂840上的爪将线钩住后,直线驱动器83退回带动勾线器84将漆包线拉出较长距离(70mm左右),漆包线线被夹紧再被切刀85的刀头850切断。定子生产线在促进科技创新方面也具有重要作用,它能够推动新材料、新技术和新工艺的应用和发展。山东进口电机定子生产线哪家好
《合肥工业大学》2018年收藏|手机打开手机客户端打开本文基于PLC的无刷电机定子生产线控制系统研究许晓伟【摘要】:随着“中国制造2025”计划的逐步实施,国内依靠廉价劳动力、粗放式发展的制造业,正面临着产业转型升级,多品种、小批量需求己经成为一种趋势。无刷电机在计算机设备、家电产品、医疗器械、汽车、精密电子等行业的广泛应用,使得各大电机生产厂家相继投入大量资金用于无刷电机的研发。传统的无刷电机生产没有自动化的生产线,只有一些自动化专机设备,工序与工序之间靠人工搬运完成,工人劳动强度大,生产环境恶劣,质量无法保证。因此,对无刷电机自动化生产线控制系统的研究具有重要的现实意义。本课题以X公司无刷电机生产线建设为背景,以PLC为控制,用工业机器人将定子生产线中的各专机设备连接起来组成自动化生产线,具体研究内容如下:首先,对无刷电机定子生产线进行了整体规划,分析了人工无刷电机定子生产现状及存在问题,提出了一种以工业机器人进行上下料的无刷电机定子自动化生产工艺,将生产线规划为4个工位并由4台六轴工业机器人完成上下料。经过生产线平衡分析,该生产线平衡率达到了(57s),满足预先设定的目标。其次,在SolidWorks中建立了生产线的三维模型。山东新能源电机定子生产线维修电话采用先进的技术和设备,保证了电机定子的质量和稳定性。
[0091]80为剪线机构、81为支架、810为底座、812为连接座、813为连杆、814为螺纹孔、815为开口、82为安装座、83为直线驱动器、84为勾线器、840为臂、841为爪、842为连接座、843为开口、85为切刀、850为刀头、851为刀体、852为刀座;[0092]90为定子铁芯、90a为骨架、91为外圆台阶、92为过线槽。【具体实施方式】[0093]如图1和图2所示,本实用新型的电机定子铁芯绕线机,由机架10、排线机构20、线绕模具30、驱动机构40、定子铁芯的轴向压紧装置50、分度机构60、挑线机构70、剪线机构80组成,下面分别对每部分和它们之间的相互关系进行详细地说明:[0094]如图1和图2所示,机架10包括架框体11、沿架框体11纵向布置的安装板12、沿架框体11横向布置且位于安装板12上方的上台面板13,安装板12和上台面板13均设置于架框体11上,安装板12位于架框体11的中部且通过螺栓或焊接的方式与架框体11紧固为一体,上台面板13上设有安装定子铁芯90的安装孔。[0095]如图3至图6所示,排线机构20沿机架的纵向布置并支撑在机架的安装板11上,排线机构20包括外管21和部分地被外管包围的内管22。所述外管的周面上部分设置有沿该外管本体轴向延伸的多边形体210。
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传动机构46包括带轮460、皮带461、传动齿轮箱462、齿轮463、过桥齿轮464以及与外管21周向连接的第二齿轮465,带轮460固定在主轴42上,带轮460通过皮带461与传动齿轮箱462的输入轴连接,传动齿轮箱462的输出轴与齿轮463连接,齿轮463通过过桥齿轮464与第二齿轮465啮合。所述过桥齿轮464由扇形齿轮和与该扇形齿轮同轴的圆柱齿轮组成。传动齿轮箱462的输入轴沿机架的横向延伸,传动齿轮箱462的输出轴沿机架的纵向延伸。第二齿轮465的中心孔呈多边形,其边数与外管21上的多边形体的边数相等,例如可以是三边形、四边形、五边形、六边形、七边形等等,外管21通过多边形体210与第二齿轮465周向定位,当外管21沿其轴向升降时,第二齿轮465还能驱使其转动,即两种动作互不干涉。上述结构中,传动机构46输入的动力来自于主轴42,具体工作过程为:主轴42转动,将动力通过带轮460和皮带461传递到传动齿轮箱462,传动齿轮箱462通过齿轮463将动力传递到过桥齿轮464,过桥齿轮464再将动力传递到第二齿轮465,从而带动外管21转动。传动机构46采用上述布置的优点在于,与升降机构共用了同一个主轴,使传动机构的结构获得了简单,第二,从布置形式上来讲,采用了传动齿轮箱462的结构。通过自动化生产线,可以实现生产过程的高度可控性和可追溯性。上海牵引电机电机定子生产线厂家
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[0085]20为排线机构、21为外管、210为多边形体、22为内管、220为多边形体、221为连接螺纹;[0086]30为绕线模具、31为绕线头、310为通孔、311为安装槽、32为拨叉机构、320为推头、321为拨叉、322为环形槽、323为凸起、324为铰接块、325为连接部、326为第二连接部、33为盖、330为槽、331为台阶、332为孔、333为凹槽、334为汇线板、335为通孔、34为线嘴机构、340为滑块、341为线嘴、342为连接块、343为凹槽、345为跨接块、346为第二连接块;[0087]40为驱动机构、41为电机、42为主轴、420为凹槽、421为滑槽、43为驱动臂、44为滑块机构、440为导杆、441为滑块本体、442为安装孔、443为通孔、444为轴承、445为内管连接座、45为支撑座、46为传动机构、460为带轮、461为皮带、462为传动齿轮箱、463为齿轮、464为过桥齿轮、465为第二齿轮、47为第二传动机构、470为第二电机、471为伞齿轮、472为第二伞齿轮、48为偏心调整机构、480为连接座、481为丝杆安装座、482为行程调节丝杆、483为滑块、484为螺纹。山东进口电机定子生产线哪家好