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所述内管的周面上部分设置有沿该内管本体轴向延伸的多边形体220以及连接螺纹221。外管21在驱动机构的驱动下作轴向的升降运动以及回转运动,在轴向升降的方向,外管21与驱动机构的滑块机构连接,在滑块机构的带动下实现升降,在回转的摆动过程中,外管21通过多边形体210与驱动机构配合,在驱动机构的驱动下实现回转的摆动,实现回转运动,外管21与驱动机构除了上述采用多边形体配合方式,还可以采用导向键的方式,例如,在外管的圆周面上设有键槽,在第二电机470的内孔中安装导向键,该导向键与外管圆周面上的键槽配合,同样能够达到外管在升降动作的同时,不影响外管的回转。[0096]内管22与外管的动作相似,内管22在驱动机构的驱动下作轴向的升降运动以及回转运动,在轴向升降的方向,内管22与驱动机构的滑块机构连接,在滑块机构的带动下实现升降,在回转的摆动过程中,内管22通过多边形体220与驱动机构配合,在驱动机构的驱动下实现回转的摆动,实现回转运动。内管22与驱动机构除了上述采用多边形体配合方式,还可以采用导向键的方式,例如,在内管22的圆周面上设有键槽,在第二伞齿轮471的内孔中安装导向键,该导向键与内管22圆周面上的键槽配合。
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《合肥工业大学》2018年收藏|手机打开手机客户端打开本文基于PLC的无刷电机定子生产线控制系统研究许晓伟【摘要】:随着“中国制造2025”计划的逐步实施,国内依靠廉价劳动力、粗放式发展的制造业,正面临着产业转型升级,多品种、小批量需求己经成为一种趋势。无刷电机在计算机设备、家电产品、医疗器械、汽车、精密电子等行业的广泛应用,使得各大电机生产厂家相继投入大量资金用于无刷电机的研发。传统的无刷电机生产没有自动化的生产线,只有一些自动化专机设备,工序与工序之间靠人工搬运完成,工人劳动强度大,生产环境恶劣,质量无法保证。因此,对无刷电机自动化生产线控制系统的研究具有重要的现实意义。本课题以X公司无刷电机生产线建设为背景,以PLC为控制,用工业机器人将定子生产线中的各专机设备连接起来组成自动化生产线,具体研究内容如下:首先,对无刷电机定子生产线进行了整体规划,分析了人工无刷电机定子生产现状及存在问题,提出了一种以工业机器人进行上下料的无刷电机定子自动化生产工艺,将生产线规划为4个工位并由4台六轴工业机器人完成上下料。经过生产线平衡分析,该生产线平衡率达到了(57s),满足预先设定的目标。其次,在SolidWorks中建立了生产线的三维模型。静安区进口电机定子生产线生产厂家