马鞍山机器人电机定子生产线要多少钱

    该凸起664上设有通孔，所述插销662穿过该通孔。[0132]作为锁定机构66的进一步地改进，地所述锁定机构还包括导向块665，该导向块665的一端支撑在气缸660的缸体上,导向块的另一端设有凹槽666,导向块665的支撑在所述缸体上的一端设有贯通到所述凹槽中的孔，所述连接杆661滑动配合在凹槽666中，所述气缸660的活塞杆穿过导向块665上的孔与滑动配合在凹槽666中的连接杆661固定连接。当气缸推动连接杆661以带动插销662升降时，导向块665对连接杆661起到了导向作用，避免连接杆在升降时产生摆动，而造成插销无法准确插入到盘体61上的孔614中。因此，导向块使锁定机构66对盘体61的周向定位起到了辅助作用，使其能够准确且可靠地对盘体61进行周向定位。[0133]分度机构60的工作过程为:通过分度齿轮620带动盘体61转动。而定子托固定在盘体61上。故通过对电机(电机为伺服电机)63的控制、可带动定子铁芯转位分度。盘体61开有12等分定位孔，以用作定子换槽绕线时的分度定位，气缸660带动插销602插入到的盘体上的孔614内，从而实现了定子铁芯的分度定位。[0134]作为传动机构62来说,并不局限于上述分度齿轮与盘轮上轮齿直接哨合的方式。定子生产线能够实现快速换型和柔性生产，满足不同类型电机的生产需求，提高生产效率和降低成本。马鞍山机器人电机定子生产线要多少钱

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    权利要求书1/1页CNU2电机定子绕线机技术领域[0001]本实用新型涉及电机组装技术领域，具体涉及一种电机定子绕线机。背景技术[0002]现有技术中，电机的定子通过绕线机绕线完成后进入下一个工序，绕线效果还存在一定的不足。实用新型内容[0003]本实用新型的目的在于提供一种电机定子绕线机，其绕线效果好。[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：[0005]一种电机定子绕线机，包括机体，机体上设有绕线工作腔，绕线作业在绕线工作腔内进行，绕线工作腔内设有加热机构，加热机构用于加热固化绕线完成后的定子，加热机构包括红外加热管，绕线工作腔的内壁设有高氧硅保温层。[0006]地，绕线工作腔的腔壁上设有透明观察窗口。[0007]本实用新型的工作原理为：绕线后先不拆模，因为漆包线采用自粘线，直接通过加热机构固化线圈，再去掉绕线模具，绕线加热固化一体从而得到半成品绕线后的定子。可保证排线整齐、无散线、线包对称、无槽外线，从而保证了产品的质量，定子内外径和高度都保持在一定范围内。[0008]本实用新型的有益效果为：其绕线效果好。附图说明[0009]图1是本实用新型的示意图。具体实施方式[0010]下面结合附图和实施例。

    [0116]第二传动机构47还可以采用带传动、链传动等多种形式。[0117]如图23所示，定子铁芯的轴向压紧装置用于定子铁芯90的轴向定位，在绕线过程中以防止定子铁芯90松动以及对漆包线起到保护作用。该定子铁芯的轴向压紧装置50包括:设置在上台面板13上的安装座51、驱动安装座位移的直线驱动机构52、驱动机构53、沿定子铁芯轴向布置的压紧套54、第二驱动机构55、沿定子铁芯轴向布置的护线套56，下面对轴向压紧装置50的各部分结构以及它们之间的相互关系进行详细说明:[0118]如图23所示，安装座51位于所述上台面板13上的安装孔的一侧。安装座51由座体510、顶板511以及底板512组成。座体510布置的方向与定子铁芯90的轴向平行，座体510由呈L形的安装板以及三角形的肋板组成，肋板与安装板固定为一体。顶板511的一端与座体510的一端固定连接，顶板511的另一端沿着平行于定子铁芯的径向方向延伸。底板512的一端与座体510的另一端固定连接,底板512的另一端沿着平行于定子铁芯的径向方向延伸，且底板512延伸的方向与顶板511的延伸方向相反。所述安装座51的平行于定子铁芯轴向的侧面上设有导轨513，该导轨上设有滑块，所述安装座的平行于定子铁芯轴向的侧面上设有第二导轨515。在汽车、航空航天、电力、工业等领域，定子生产线广泛应用于各种电机制造过程中，如发电机、电动机、等。

    同样能够达到内管22在升降动作的同时，不影响内管22的回转。[0097]如图7至图15所示，绕线模具30分别与排线机构20的外管21和内管22连接，绕线模具30的轴向与上台面板13上的安装孔的轴向在同一直线上。绕线模具30包括绕线头31、拨叉机构32、盖33、线嘴机构34。绕线头31与排线机构20的外管21连接为一体。[0098]如图7、图8以及图9所示，，绕线头31呈圆柱形，绕线头31通过抱箍与外管21连接。沿着绕线头31的轴向设有通孔310，沿着绕线头31的径向至少设有一个安装槽311，地，本实用新型中的绕线头31上设置了三个安装槽311，当然，安装槽也可以根据需要设置一个，或两个。[0099]如图7、图8、图10以及图11所示，拨叉机构32的一部分位于绕线头31的通孔310中，拨叉机构32的另一部分位于所述安装槽311中并与绕线头31铰接。地，拨叉机构32包括推头320以及与该推头320活动连接的拨叉321。推头320呈圆柱形，推头320上设有通孔，该推头320通过一个出线嘴与排线机构20的内管22连接为一体。所述推头320的圆周面上设有环形槽322，在推头322的圆周面上还设有位于环形槽两侧的凸起323。所述拨叉321包括铰接块324，在铰接块324上设有沿该铰接块径向延伸的与推头活动连接的连接部325。定子生产线能够实现生产过程的自动化和智能化，提高生产效率和产品质量的同时，也降低生产成本和人工成本。江苏新能源电机定子生产线单价

定子生产线具有较高的灵活性和可扩展性，可以根据不同类型电机的需求进行定制和改造，以满足各种特殊需求。马鞍山机器人电机定子生产线要多少钱

    还可以采用如下结构:[0135]盘体61的另一端设有沿该盘体轴向延伸的筒体，该筒体穿过上台面板13上的安装孔，所述筒体通过传动装置与电机连接。所述传动装置包括分度齿轮和第二分度齿轮，分度齿轮固定在电机的输出轴上，分度齿轮与第二分度齿轮啮合，第二分度齿轮周向固定在筒体上。当然传动装置还可以采用例如，带传递，或者链传动，或者由电机的输出轴通过联轴器直接与筒体进行连接方式。[0136]如图33所示，挑线机构70包括支架、直线驱动器、第二直线驱动器以及挑线杆。所述支架包括支撑座71以及支撑杆72，支撑杆72的一端与支撑座71固定连接，支撑杆72的另一端与直线驱动器固定连接。所述支撑座71包括安装座710、连接杆711以及第二安装座712，连接杆711的一端固定在安装座710上，连接杆711的另一端与第二安装座712固定连接。[0137]直线驱动器固定在支架上，直线驱动器包括与第二直线驱动器连接的缸体安装座73;以及气缸730，气缸730的缸体固定在缸体安装座73上。缸体安装座73固定在支架的第二安装座712上。还可以采用油缸、丝杆机构、直线电机或者齿轮齿条机构来代替气缸730。[0138]直线驱动器的动力输出端与第二直线驱动器连接，即气缸730的活塞杆与第二直线驱动器连接。马鞍山机器人电机定子生产线要多少钱