浙江一体式结构PLC控制系统原理

PLC的应用领域：数据处理，现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表及位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，进而完成一定的控制操作；也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。PLC的在线编程功能允许在系统运行时修改程序,提高了系统的灵活性。浙江一体式结构PLC控制系统原理

根据PLC的特点，可以将其功能形式归纳为以下几种类型。（1）顺序控制，在工业控制中，可采用PLC步进指令编程或用移位寄存器编程来实现顺序控制。（2）数据处理，现代的PLC不仅能进行算术运算、数据传送、排序及查表等操作，而且还能进行数据比较、数据转换、数据通信、数据显示和打印等，它具有很强的数据处理能力。（3）通信和联网，现代PLC大多数都采用了通信、网络技术，有RS-232或RS-485接口，可进行远程I/O控制。多台PLC彼此间可以联网、通信，外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间可以实现程序和数据交换，如程序转移、数据文档转移、监视和诊断。通信接口或通信处理器按标准的硬件接口或专有的通信协议完成程序和数据的转移。浙江模块式PLC控制系统设计PLC控制系统可以替代传统的继电器控制系统,具有更高的可靠性和灵活性。

PLC控制系统的作用有哪些？用于运动控制，实际的物理量，除了开关量、模拟量，还有运动控制。如机床部件的位移，常以数字量表示。运动控制有效的办法是NC，即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及，并也很完善。目前，某些国家的金属切削机床，数控化的比率已超过40%～80%，有的甚至更高。PLC也是基于计算机的技术，并日益完善。PLC可接收计数脉冲，频率可高达几k到几十k赫兹，可用多种方式接收这脉冲，还可多路接收。

PLC控制工业机器人的系统结构通常包括以下几个主要部分：PLC控制器：1、PLC控制器，PLC作为整个系统的主要，负责执行用户编写的机器人控制程序，通过输入输出模块与各种外部设备进行交互。现代PLC一般具有丰富的编程功能、可靠的实时性和良好的人机界面。2、机器人驱动系统，机器人驱动系统是将PLC发出的控制指令转化为实际的关节运动的关键部分。它包括伺服放大器、电机、减速机等部件，负责精确控制机器人各关节的位置、速度和力矩。PLC采用模块化设计,用户可根据实际需求选择不同的模块组合,灵活性强。

输入单元是指接收信号的单元，检测信号传来的信息并且将其转化为高低电平的数字量信号。（分为开关量和模拟量，模拟量通常采用A/D转换电路，把模拟量转换成数字量。数字量采用的接口电路比较多，分为内部直流输入（12V或者24V）、外部交流输入（100-120V、200-240V）、外部交直流输入、与信号输出相连的输入电路。）（交流输入、直流输入、源型漏型、共阴极共阳极、外界信号输出接PLC输入单元（PNP,NPN））输出单元指将CPU处理之后的弱电信号转化为电平信号。（电平信号是指设备输出信号和输入信号的功率比然后取对数值，通常用P表示，P=lgP2/P1。）（输出接口分为开关量和模拟量。模拟量接口通常通过D/A转换电路，数字量转换成模拟量，数字量输出电路形式比较多，有继电器输出、晶体管输出（PNP，NPN）、晶体闸输出。）PLC系统的故障排除需要及时有效的处理，以保证生产系统的正常运行。防爆PLC控制系统电路图

PLC系统具有良好的实时性,可以快速响应现场信号的变化。浙江一体式结构PLC控制系统原理

PLC应用中需要注意问题，PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。然而，尽管有如上所述的可靠性较高，抗干扰能力较强，但当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证PLC的正常运行，要提高PLC控制系统可靠性，一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力；另一方面，要求设计、安装和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。浙江一体式结构PLC控制系统原理