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    行星减速电机的正确的安装：使用和维护行星减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速电机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓***逐个旋紧四个安装螺栓。***。静音设计的行星减速电机，运行噪音低于行业标准，适用于对噪音敏感的办公自动化场景。东莞机器人攀峰电机编码器

    所述外壳固定底座上对称开设有四个固定卡孔，所述外壳固定底座一侧对称设置有四个环形卡扣，所述环形卡扣一侧设置有固定柱，所述环形卡扣和固定柱以及外壳固定底座为一体注塑成型。推荐的，所述旋转固定装置包括底柱，所述底柱一端外侧对称设置有四个旋臂，所述旋臂顶端设置有球形卡塞，所述底柱和旋臂以及球形卡塞为一体铸造成型，所述旋转固定装置通过旋臂和球形卡塞穿过固定装置孔后旋转嵌入环形卡扣内与外壳固定底座连接。推荐的，所述电机密封外壳一侧设置有电机门，所述电机门与电机密封外壳通过螺钉连接，所述电机门内开设有轴孔，所述轴孔为冲压成型，所述电机密封外壳内壁设置有电机固定装置，所述电机固定装置与电机密封外壳通过螺钉连接，所述电机密封外壳与旋转固定装置通过螺钉连接。推荐的，所述电机固定装置两侧设置有限位板，所述电机固定装置内部对称设置有六个弹性固定装置，所述弹性固定装置包含套管、弹簧、顶柱、推板，所述弹簧位于套管内部，所述顶柱一端与套管内部的弹簧通过焊接的方式连接，另一端与推板通过焊接的方式连接。推荐的，所述减速电机一侧设置有转轴，所述减速电机一端卡入电机固定装置内。东莞水下设备攀峰电机性价比高性价比无刷减速电机，集成驱动与控制功能，降低中小企业设备采购成本。

    且体积能做的更小的***。附图说明图1为实施例1的一种结构示意图；图2为实施例1的行星架板的一种结构示意图；图3为实施例2的电机的转轴及起步齿轮的一种结构示意图图4为实施例2的起步齿轮的一种结构示意图；图5为老式减速电机的一种结构示意图；图6为实施例3的一种结构示意图；图7为实施例4的一种结构示意图。具体实施方式下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。实施例1由图1和图2所示，本发明的一种行星减速电机，包括减速箱1及电机2，减速箱1内设有行星减速机构，行星减速机构包括两行星架板31，每个行星架板31上均通过轮轴32固定有三个行星轮33，靠近电机侧的行星架板中部固定有太阳轮，远离电机侧的行星架板中部设有延伸至减速箱外的输出轴38，电机2的转轴21伸入减速箱1内并与靠近电机侧的行星架板上的行星轮联动，行星架板31上设有至少两个轮轴孔组，每个轮轴孔组至少包括三个用于固定轮轴32的轮轴孔34，且每个轮轴孔组的轮轴孔34均呈以转轴21为中心的环形均匀间隔设置，不同轮轴孔组的轮轴孔34轴线与转轴21轴线间的距离不同。其中，轮轴孔34沿轴向贯穿行星架板31。行星架板31外缘形成有三个让位缺口35。

    从而使得接线板9之间能够相互挤压导线，利用***皮柱13与第二皮柱15的弹性使得接线板9在安装工作前能够相互撑开，利用挤压过程中，***皮柱13与第二皮柱15向内形变，将其内部的目标导线夹紧，使得导线的上端牢牢支撑在铜片11的下壁，通过导线与铜片11牢牢挤压在一起，达到将导线与铜片11固定通电的目的，从而达到通过铜片11为无刷行星减速电机1连接导线的目的；通过将导线全部放入后，一次性通过螺丝5将所有导线固定的方式，提高了无刷行星减速电机1的导线连接效率；通过第二皮垫14相互挤压形变，缩小了导线周连的缝隙，从而降低了导线氧化速度。接线主体3还包括滑轨7，滑轨7对称固定连接在绝缘板8的内壁，接线主体3还包括垫片10，垫片10的下端固定卡接在第二皮垫14的上端，垫片10上壁滑动支撑在螺丝5的下端，接线板9还包括滑槽16，滑槽16对称开设在第二皮垫14的侧壁，滑槽16通过滑轨7滑动安装，接线主体3还包括***皮垫6，***皮垫6的上壁滑动支撑在***皮柱13的下壁，***皮垫6固定卡接在架体4的内壁下端。工作原理：当无刷行星减速电机1需要接线时，将目标导线依次插入到***皮柱13、第二皮垫14和第二皮柱15之间的空间内，同理将三要导线插入后，借助外加扳手将螺丝5拧紧。轻量化设计的无刷减速电机，重量减轻 40%，助力无人机实现更灵活的飞行操控。

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