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攀峰电机基本参数
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    且体积能做的更小的***。附图说明图1为实施例1的一种结构示意图;图2为实施例1的行星架板的一种结构示意图;图3为实施例2的电机的转轴及起步齿轮的一种结构示意图图4为实施例2的起步齿轮的一种结构示意图;图5为老式减速电机的一种结构示意图;图6为实施例3的一种结构示意图;图7为实施例4的一种结构示意图。具体实施方式下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。实施例1由图1和图2所示,本发明的一种行星减速电机,包括减速箱1及电机2,减速箱1内设有行星减速机构,行星减速机构包括两行星架板31,每个行星架板31上均通过轮轴32固定有三个行星轮33,靠近电机侧的行星架板中部固定有太阳轮,远离电机侧的行星架板中部设有延伸至减速箱外的输出轴38,电机2的转轴21伸入减速箱1内并与靠近电机侧的行星架板上的行星轮联动,行星架板31上设有至少两个轮轴孔组,每个轮轴孔组至少包括三个用于固定轮轴32的轮轴孔34,且每个轮轴孔组的轮轴孔34均呈以转轴21为中心的环形均匀间隔设置,不同轮轴孔组的轮轴孔34轴线与转轴21轴线间的距离不同。其中,轮轴孔34沿轴向贯穿行星架板31。行星架板31外缘形成有三个让位缺口35。

    可以根据轮轴孔位置的不同设置不同大小齿数的行星轮,以实现不同减速比的设置,多个产品可共用一种行星架板及其它零部件,相应生产线可设置的更少,生产成本更低。作为推荐,所述轮轴孔沿轴向贯穿行星架板。上述设置以使行星架板更易加工,且贯穿的轮轴孔便于减速箱内润滑油的流通,能提高减速箱内部零部件的润滑效果。作为推荐,所述行星架板外缘形成有若干让位缺口;所述若干让位缺口呈以转轴轴线为中心的环形间隔设置,每个让位缺口相对位于轮轴孔组的相邻两轮轴孔间。其中,让位缺口设置在行星架板边缘,便于润滑油从壳体内壁与行星架板外壁间通过,便于润滑油的润滑;同时,让位缺口的设置不会对轮轴孔的设置造成影响,能保证行星架板强度,并降低行星架板的重量。作为推荐,所述转轴伸入减速箱内的一端固定有起步齿轮,所述起步齿轮形成有与转轴配合的轴孔,所述轴孔内壁上设有若干向周向外侧延伸的定位槽,所述转轴端部设有若干用于伸入所述定位槽的定位凸起。对于输出端较细的电机转轴而言,不能为了缩小体积而在转轴上加工出齿结构,否者会影响转轴的强度,且齿也容易受损以造成传动效果变差;如果采用键连接,则需要在起步齿轮内壁及转轴外壁上加工出较深的键槽。行星减速电机支持定制化参数,可根据客户需求调整速比、扭矩,匹配专属应用场景。

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