华数机器人坚持科技创新、博浪市场大潮展示出了强大的韧性和旺盛的活力,把挑战化为机遇,凭借专精特新之路,强势发展。数控系统、红外人体测温系统、机器人及智能产线等各类产品的销售收入较上年同期均实现增长。近两年,面对体温检测仪激增的需求,华数机器人主动承担任务,2020年2月迅速转产红外智能体温检测系统。华数机器人7天完成样机生产,并以日产超100台/天的速度,12天实现规模化量产,现已出口至美国、意大利、非洲等15个国家,持续支援全球战疫。看到了制造业对机器人的强劲需求和对成本的高度敏感,华数机器人把多关节通用机器人产品作为主攻方向。佛山工业4轴机器人机械手

HSR-Scara系列是专门针对桌面拾取安装应用而开发的机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术,巧妙地运用伺服电机的性能,具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向,可以伸进有限空间中作业后收回。●高速循环时间使零部件吞吐量得到提升;●出色的加/减速度,匹配平稳的启动/停止时间;●高速循环时间低至0.4S,使零部件可快速、准确地运行;●负载覆盖6公斤以下,即使负载增加,也可保持高速循环。●精密的机械加工,多道加工工序,完善的装配管控;●使用国外先进的成套测量标定设备DYNALOG进行轨迹精度测试,严格精度把关;●出厂前稳定性测试长达7*24小时以上,保证质量的稳定。●丰富的用户接头,本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、三个φ6的气管接头,既保持整体外观,也方便夹具接线应用;●3轴丝杆中空设计,用户气管可直通底部,安装吸盘即可实现拾取;●轻松拖曳即可推动机器人进行示教,定位记录更加准确方便;安徽4轴机器人点胶3C、新能源等新兴行业的需求越来越大,促使SCARA机器人在电子制造等轻小型消费品制造领域销量持续上升。

随着市场对机器人控制系统的降本要求不断提升,传统的工业机器人控制系统越来越难迎合机器人领域的高速发展。对此,华数SR20系列机器人以新一代驱控一体技术,交出了一份令人满意的答卷。SR20系列机器人搭载的华数III型控制系统,采用行业**的多**异构SoC芯片,融合佛智院迄今为止先进的机器人运动控制技术和伺服驱动技术,具有轻量化、高性能的突出特点。丰富的应用工艺包,实现应用的快速适配及使用,应用工程师可在已成的开发习惯下完成对应用设备及场景的快速适配。
发展至今,华数机器人共开发了6个系列、40多款机器人产品,产品已经覆盖了整个工业应用,并且拥有自主产权300余项。同时,在机器人的主要零部件,如控制系统、减速机、电机等都能自主研发,全部实现了国产化。华数机器人积极探索下一代智能高防护机器人的产品定义及技术路线。推出的“HSR-HC403四轴高防护机器人”,防护等级达到整机IP67,可满足在高湿度、油类,酸、碱性切削液等恶劣工况环境中正常使用,运行故障率低。相较于传统SCARA机器人,华数HSR-HC403机器人更具结构优势和精度优势,适用于3C电子、机床内置搬运等小零件加工领域,尤其适用于3C行业中的搬运、分拣、装配等应用场景。机器人是现代制造业,集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等先进技术于一体的重要自动化设备。

四轴冲床机器人机械手每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高精度谐波减速机共同实现,每个直线轴均由伺服电机和精密丝杠共同实现;同时配以先进的电器控制柜和示教盒,其性能优越、价格低廉、操作简便。能够随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等,无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接,实现设备自由组合、多方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等,并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压,保护机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。经过多次测试以及冲压企业引入四轴冲压机器人,我们能看到机械手的有益效果有:一、四轴运动,适用于各种非标准模具,可在冲压平台任意角度架高模具,对模具进行准确定位以及对零件进行准确放取;二、既可多台连线作业,亦可单机作业;三、对冲压机要求较少,适合应用于各种冲压机,可为客户节约60%-70%的设备投资成本。机器人结构简单,采用模块化部件结构,组合式减速机构,故障维修难度低,可快速故障处理立即恢复生产;江苏4轴机器人供料
四轴SCARA机器人是指选择性装配关节机器臂,即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。佛山工业4轴机器人机械手
协作机器人优缺点:一、优点:1)人机协作:充分发挥人与机器人的优势,依靠人解决精度及模糊控制问题,依靠机器人解决力控及稳定性能问题;2)安全性高:采用先进的传感器,主动感知和适应变化的环境,控制算法添加防碰撞功能,规避与外部碰撞风险;3)灵活易用:协作机器人主要突破点为软件控制系统,实现简便操控、编程;小型、轻巧、可移动、安装方便、即插即用。二、缺点: 1)负载低:一般在10kg以下;2)结构刚性弱:较小的自重导致刚性不足;3)速度慢:协作机器人要确保安全性,其电机需要兼顾安全保护的功能;4)重复定位精度:相比传统机器人一般低一个数量级;5)价格较高:为达到安全标准,还需要增加很多的安全传感器。佛山工业4轴机器人机械手
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