6轴机器人基本参数
  • 品牌
  • 旗众智能
  • 型号
  • HSR
6轴机器人企业商机

SR6600是一款专门针对桌面拾取安装应用而开发的装配机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术,巧妙地运用伺服电机的性能,在高转矩工况下可带6Kg负载,在高转速的工况下电机转速可高达5000转,1、2轴串联臂长达600MM。这款装配机械手具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向,可以伸进有限空间中作业后收回,可广用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。工业机器人采用国外先进测量标定设备进行轨迹精度测试,严格精度把关。山东scara6轴机器人

6轴机器人

6轴机器人优势1:HSR-JR603/605采用高性能控制系统和伺服驱动系统,具有运动速度快,高重复定位精度以及高轨迹跟踪精度。2:该款产品性能达到国内外同级别中上水平,重复定位精度达到±0.02mm。并且在该性能基础上还具有较高性价比3:该产品整机性能突出,系统拓展简便,实现附加视觉、力反馈等模块化,满足3C行业各类工况需求。4:整机动态响应快等特点,同时兼顾体积小,质量轻,运输、安装方便等优点。5:运行速度快,运行速度达到国内外同系列产品上级水平。江苏6轴机器人焊接全新升级款装配机器人HSR-JR607,进一步提高企业生产效率、稳定装配质量。

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为了满足电子产品组装加工日益严格的要求,机器人也根据3C制造上的需求,进行特制,小型化、简单化的特性实现了电子组装高精度、高效的生产。近日,G20-智能制造峰会成员企业华数机器人面向3C行业推出2021全新升级款装配机器人HSR-JR607,进一步提高企业生产效率、稳定装配质量。HSR-JR607是华数机器人打造的另一款小型多用途六轴机器人,定位为3C行业高速、高精、高防护装配型机器人,有效负载7kg,半径可达910mm,重复定位精度±0.02mm。具备结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快,整机防护高达IP67,轻松应对各种有水有油环境,并可轻松应对码垛、装配、上下料等工序作业。

根据市场特殊应用需求,我们开发了双旋六轴机器人系列、双旋五轴码垛机器人、高防护机床配套机器人、大板料冲压机器人等,对应的开发出码垛、跟随、焊接、缝纫、离线等机器人工艺软件包。此外,也在快换法兰、柔顺法兰、加工工具、柔性夹等机构方面与合作伙伴一同深入应用场景提高产品性能。在传感器领域,我们正在不断夯实多元感知技术,如力觉感知(动力学模型、在线参数辨识)、视觉感知(深度学习物体别、三维环境建模)、听觉感知(语音语义识别)。机器人产线具备可调、快速换模、换线工装板等优势,适用多品种小批量柔性生产。

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如今,3C行业仍然是机器人企业聚焦的重点领域,尤其是电子产品制造重地的华南地区,众多工业机器人本体厂商都在积极布局。总体来说,3C电子行业面临着多重压力,首先,人员工资上涨,其次90后员工的管理难度大,且流通性较大,再次,厂房租赁、材料等价格上涨,自动化设备越用要求越高,设备成本上涨。鉴于种种挑战,3C电子行业对机械手臂的自动化需求不断提高;同时,3C电子行业由于产品变化快,制造周期缩短,不利于标准件的批量化生产,因此市场推广存在阻力。目前,已经在3C电子行业应用的工业机器人主要有6轴多关节机器人(3-10KG)、4轴水平多关节机器人(3-10KG)、直线模组非标组合坐标机械手(3-50KG)等,像这类机器人大多用于装配、分拣、码垛等。与厂家合作打造的小家电智能机器人装配线,采用多关节机器人螺丝机实现全自动送螺丝。浙江6轴机器人上下料

在笛卡尔空间对工业机器人进行操作时, 可以使用的坐标系有基坐标,世界坐标,工具坐标系,用户坐标系。山东scara6轴机器人

1、JR680工业6轴机器人特性--高负载能力、运动范围大,2、高负载能力:HSR-JR680工业6轴机器人名义上为80KG负载工业机器人,实际在设计选型时,选用的是120KG负载的配置,包括电机以及减速机均较同级别其他品牌的6轴工业机器人有相应的提升和加大。因此该款机型JR680工业6轴机器人在某种意义上是可以实现超载使用的。3、运动范围大:HSR-JR680工业6轴机器人运动半径为2200mm,能够在很多要求大运动范围的工况下满足使用,适应能力强。山东scara6轴机器人

深圳市旗众智能科技有限公司成立于2013-05-21,同时启动了以旗众智能为主的视觉点胶系统,点胶软件,点胶控制系统,辅料贴附系统产业布局。业务涵盖了视觉点胶系统,点胶软件,点胶控制系统,辅料贴附系统等诸多领域,尤其视觉点胶系统,点胶软件,点胶控制系统,辅料贴附系统中具有强劲优势,完成了一大批具特色和时代特征的机械及行业设备项目;同时在设计原创、科技创新、标准规范等方面推动行业发展。我们强化内部资源整合与业务协同,致力于视觉点胶系统,点胶软件,点胶控制系统,辅料贴附系统等实现一体化,建立了成熟的视觉点胶系统,点胶软件,点胶控制系统,辅料贴附系统运营及风险管理体系,累积了丰富的机械及行业设备行业管理经验,拥有一大批专业人才。值得一提的是,旗众智能致力于为用户带去更为定向、专业的机械及行业设备一体化解决方案,在有效降低用户成本的同时,更能凭借科学的技术让用户极大限度地挖掘旗众智能的应用潜能。

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