两个爪底部分别铰接在主架端部的两侧，两个第三电缸下端分别铰接在主架中部的两侧，其上端分别铰接在两个爪的中部。所述挖土刀具包括小齿轮、第六步进电机、L形架、***伸缩缸、第二伸缩缸、第七步进电机、第四电缸、链锯，L形架顶部设有与两个半圆导轨的底面上分别设有的燕尾槽相对应的圆弧状燕尾导轨，第六步进电机竖直向上固定安装在L形架的右侧面，小齿轮侧面中心固定安装在第六步进电机的电机轴上，***伸缩缸水平向左固定安装在L形架的左侧面，第二伸缩缸竖直向下固定安装在***伸缩缸的伸缩杆上，第七步进电机水平向前固定安装在第二伸缩缸的伸缩杆上，第四电缸竖直向下固定安装在第七步进电机电机轴上，链锯竖直向下固定安装在第四电缸的伸缩杆上。由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明采用独特的挖土刀具以及两个可折叠、展开半圆导轨进行树木的挖掘工作，可使树木根部带有匀称、平整的土球，降低对根部的伤害，提高的树木成活率，采用独特的机械臂和机械手进行抓取树木，使本发明运转灵活、使用方便。附图说明图1为本发明的整体装配立体结构示意图。图2为本发明整体装配半圆导轨折叠后的立体结构示意图。徐州移树机哪家服务比较好？自动移树机多少钱
辊筒电机3安装在辊筒1下侧。进一步地，所述辊筒1的终端设置挡板16。进一步地，所述滚轮电机11安装在底架4上。进一步地，所述顶升电机5和滚轮电机11为电动的方式。本实用新型的一种轻型皮带传动移栽机使用时，打开辊筒电机3，辊筒电机3通过链轮13、链条带动连接的辊筒1转动，由于辊筒1外侧通过楔形皮带2连接，因此，在楔形皮带2的作用下，所有的辊筒1都可以转动，从而实现辊筒电机3带动辊筒1转动。辊筒1共2列，分别为进料口和出料口，将物料放置在进料口上，随着辊筒1的转动，物料逐渐向辊筒1终端输送，辊筒1终端设置的挡板16可防止物料移动过度而从辊筒1上掉落。当物料移动至辊筒1上的适当位置后，辊筒电机3关闭，控制辊筒1停止转动，物料停止输送。辊筒1和辊筒电机3安装在高支架15上，使得物料输送高度合适，与移栽装置和顶升装置的位置合适；辊筒电机3安装在辊筒1下侧，不会对物料进行遮挡。将顶升电机5启动，顶升电机5通过链轮13、链条带动旋转轴6进行旋转；由于旋转轴6的左右两侧通过轴承12安装在底架4上，因此，旋转轴6可在原位置进行旋转。旋转轴6旋转，从而带动凸轮7转动；由于凸轮7一端与旋转轴6连接，另一端与顶升架8连接，凸轮7旋转带动顶升架8进行升降。新款移树机成套设备移树机机的具体修复工作。
图1是本实用新型整体的结构示意图。图2是本实用新型夹持状态的结构示意图。图3是图2中侧视图。图4是本实用新型联动组件的结构示意图。图中：1、支架；1a、 侧板；1b、第二侧板；1c、连接架；1d、安装孔；1e、挡板；2、 连接限位轴；3、左夹组件；3a、 连接套；3b、 弧形夹板；4、第二连接限位轴；5、右夹组件；5a、第二连接套；5b、第二弧形夹板；6、下刀片；6a、连接部；6b、v形刀片；6c、下凸弧形刀片；6d、沉头螺栓；6e、挡条；7、联动组件；7a、油缸；7b、同步连杆；7c、 铰接轴；7d、第二铰接轴。具体实施方式参阅图1至图4所示，本实用新型的一种挖掘机用抱式树剪，包括支架1,所述支架1的其中一侧通过***连接限位轴2铰接有左夹组件3，在与左夹组件3相对的支架1上通过第二连接限位轴4铰接有与左夹组件3相互配合的右夹组件5，在支架1上沿左夹组件3或右夹组件5活动方向设置有下刀片6，左夹组件3和右夹组件5通过联动组件7连接联动；所述联动组件7由油缸7a和设置在油缸7a一侧的同步连杆7b组成；所述油缸7a的两端分别通过***铰接轴7c与左夹组件3和右夹组件5铰接；同步连杆7b的两端分别通过第二铰接轴7d与左夹组件3和右夹组件5铰接。
两个机械手12底部分别铰接在两个机械臂11顶部，两个第八步进电机16分别固定安装在两个机械臂11顶部的侧面，其电机轴分别与两个机械手12底部的转动中心固定安装；所述两个机械臂11分别包括***支撑臂1101、第二支撑臂1102、第二电缸1103，第二支撑臂1102底部铰接在***支撑臂1101顶部，第二电缸1103底部铰接在***支撑臂1101中部的侧面，其伸缩杆顶部铰接在第二支撑臂1102中部的侧面；所述两个机械手12分别包括两个爪1201、两个第三电缸1202、主架1203，两个爪1201底部分别铰接在主架1203端部的两侧，两个第三电缸1202下端分别铰接在主架1203中部的两侧，其上端分别铰接在两个爪1201的中部。所述挖土刀具15包括小齿轮1501、第六步进电机1502、L形架1503、***伸缩缸1504、第二伸缩缸1505、第七步进电机1506、第四电缸1507、链锯1508，L形架1503顶部设有与两个半圆导轨14的底面上分别设有的燕尾槽相对应的圆弧状燕尾导轨，第六步进电机1502竖直向上固定安装在L形架1503的右侧面，小齿轮1501侧面中心固定安装在第六步进电机1502的电机轴上，***伸缩缸1504水平向左固定安装在L形架1503的左侧面，第二伸缩缸1505竖直向下固定安装在***伸缩缸1504的伸缩杆上。斧山机械移树机，上门服务。
具有很好的连接性能。进一步，辅助块9的后端安装有弹簧，辅助块9与下辅助定位环一17、辅助块9与下辅助定位环二18通过弹簧连接，弹簧结构简单，使用成本低，方便辅助块9的收缩，使用方便。进一步，连接杆2与固定块10通过连接销连接，连接销结构简单，使用方便，便于安装与拆卸，使用成本低，具有很好的连接性能。进一步，推杆15的一端与定位块7的外侧完全贴合，推杆15与定位块7通过焊接固定，焊接增强了推杆15和定位块7的连接性能和稳定性能，具有很好的机械性能。进一步，左定位环11的两端均安装有卡块13，左定位环11与右定位环12通过卡块13连接，卡块13方便左定位环11和右定位环12的开启和闭合，结构简单，使用方便。工作原理：使用时，首先启动挖树机，通过挖树机的驱动机构将左定位环11和右定位环12闭合，然后调节左定位环11和右定位环12的中心位置，时树木的主干大致位于左定位环11和右定位环12的中心处，然后将液压油通过注液口5注入注液流道14内部，液压油通过注液流道14流入储液空间16内部推动推杆15前行，推杆15带动定位块7运动，定位块7前行，会与树体主干接触，然后通过定位块7与树干之间的距离调节，使得树干位与左定位环11和右定位环12的中心位置。江苏移树机哪家做的好？自动移树机多少钱
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本实用新型涉及物料输送领域，具体涉及到一种轻型皮带传动移栽机。背景技术：在工业生产作业中，物料的输送装置发挥至关重要的作用。在对物料进行输送的时候通常是利用移栽机，移栽机主要配合开箱机、封箱机、打包机、贴标、码垛等配合使用，广泛应用于物体的后道包装。通常将物料运输到合适的位置之后，位于该处的顶升移栽组件向上升起并将物料顶起之后，朝着与传输皮带相垂直的方向转动，实现物料的移栽输送。而现有的顶升移栽机的移栽皮带结构一般采用传统的绕法及布局，且这个整体结构复杂、传输物料稳定性低。**CNU公开了一种皮带分拣机，包括支架、驱动辊、传输皮带以及顶升移栽组件，所述驱动辊在支架两端设有两个，传输皮带连接两个驱动辊，所述传输皮带在驱动辊的轴心长度方向上设置有若干个，顶上移栽组件位于相邻的两个传输皮带之间，所述支架上还设置有限位体，限位体上开设有限位槽，所述传输皮带位于限位槽中，并且传输皮带的两侧均贴合于限位槽内侧，所述限位体的顶端低于传输皮带的顶部，从而使得加工的稳定性提高，但是结构复杂，物料传输效率较低。技术实现要素：为了解决现有的技术问题，本实用新型提供了一种轻型皮带传动移栽机。自动移树机多少钱
