扫雪机100还包括 减速组件143和第二减速组件142，其中， 减速组件143用于将第二电机132输出的动力传递至第二驱动轴143a，本实施例中， 减速组件143包括多个用于实现动力传递的齿轮。第二减速组件142用于在第二驱动轴143a和 驱动轴142a之间实现动力传递。也即是说，第二电机132的动力经过 减速组件143和第二减速组件142这两级动力传递之后传递到 驱动轴142a。 减速组件143包括用于在第二电机132和第二驱动轴143a之间实现动力传递的 类齿轮143b；第二减速组件142包括用于在第二驱动轴143a和 驱动轴142a之间实现动力传递的第二类齿轮142b。本实施例中...

第二电机轴132a转动的轴线与抛雪桨152转动的第二轴线102相互平行；第二电机轴132a相对于第二轴线102的具 置不作限制，第二电机轴132a转动的轴线和第二轴线102之间的距离d2大于等于40mm且小于等于60mm，本实施例中，第二电机轴132a转动的轴线和第二轴线102之间的距离d2约为。扫雪机100还包括 驱动轴142a和第二驱动轴143a， 驱动轴142a用于安装扫雪桨151并驱动扫雪桨151以 轴线101为轴转动；第二驱动轴143a用于安装抛雪桨152并驱动抛雪桨152以第二轴线102为轴转动。具体地，扫雪桨叶151a安装至 驱动轴142a，抛雪桨基座152a安装至第二驱...

第二容纳空间112f在一个垂直于第二轴线102的平面内的截面基本为 圆形101a；抛雪桨152包括靠近第二轴线102端和远离第二轴线102的第二端，在抛雪桨152在以第二轴线102为轴转动时，第二端转动的轨迹为第二圆形101b， 圆形101a的半径r与第二圆形101b的半径r2的差值大于等于2mm且小于等于4mm，进一步的， 圆形101a的半径r与第二圆形101b的半径r2的差值大于等于。作为另一种可选的实施方式，第二轴线102到抛雪桨壳体112e内壁上的任意一点的连线为 径向线oa，第二轴线102到抛雪桨152上任意一点的连线为第二径向线ob， 径向线oa和第二径向线ob均垂直于第二...

第二容纳空间112f在一个垂直于第二轴线102的平面内的截面基本为 圆形101a；抛雪桨152包括靠近第二轴线102端和远离第二轴线102的第二端，在抛雪桨152在以第二轴线102为轴转动时，第二端转动的轨迹为第二圆形101b， 圆形101a的半径r与第二圆形101b的半径r2的差值大于等于2mm且小于等于4mm，进一步的， 圆形101a的半径r与第二圆形101b的半径r2的差值大于等于。作为另一种可选的实施方式，第二轴线102到抛雪桨壳体112e内壁上的任意一点的连线为 径向线oa，第二轴线102到抛雪桨152上任意一点的连线为第二径向线ob， 径向线oa和第二径向线ob均垂直于第二...

若未开启扫雪桨151，操作指示灯195恢复五秒前状态。绿灯闪烁表示：安全开关25已触发，当前状态可以开启扫雪桨151。如图2和图7所示，扫雪系统15还包括用于刮起地面积雪的刮雪元件192，刮雪元件192设置于扫雪桨壳体112a底部，与扫雪桨壳体112a构成固定或者可拆卸连接，本实施例中刮雪元件为金属件。刮雪元件192距离地面的距离大于0mm小于等于15mm，且刮雪元件192相对于地面的距离可调以防止在某些工况下刮雪元件192刮伤地面。扫雪系统15还包括设置于扫雪桨壳体112a的两个侧壁112c底部的滑雪鞋191，滑雪鞋191与扫雪桨壳体112a构成固定或可拆卸连接，滑雪鞋191的材质不...

第二握持部212的延伸方向与水平面之间形成的夹角α大于等于10度且小于等于40度，第二握持部212的延伸方向与竖直面之间形成的夹角β大于等于10度且小于等于30度。操作组件20还包括后拉把手22和操作台23，后拉把手22供用户操作以向后拉动扫雪机100，后拉把手22安装至操作台23。在扫雪机100位于与水平面平行的地面时，后拉把手22在一个与水平面平行的平面内的投影沿 直线方向延伸， 握持部211在该平面内的投影沿第二直线方向延伸， 直线和第二直线相交且形成的角度γ大于等于60度且小于等于80度，进一步地， 直线和第二直线相交且形成的角度γ大于等于65度且小于等于75度。操作组件20还...

容纳空间112b设置于第二容纳空间112f的前侧。第二容纳空间112f呈圆柱形。本实施例中，扫雪桨壳体112a和抛雪桨壳体112e为分别 成型的两个壳体112，通过机械连接在一起实现 容纳空间112b和第二容纳空间112f的连通；作为一种可选择的实施方式，扫雪桨壳体112a和抛雪桨壳体112e也可以为一体成型的一个壳体112；作为另一种可选择的实施方式，扫雪桨壳体112a和抛雪桨壳体112e也可以由分别成型的多部分壳体112连接而成。本实施例中，壳体112还包括突出于第二容纳空间112f的出雪筒112k，出雪筒112k基本沿圆柱形的切向延伸，出雪筒112k连接至出雪口112g，出雪筒...

操作把手21的握持中心到行走轮轴161中心的距离为l1。在前后方向上，重心g到行走轮轴161中心的距离为l2。沿前后方向上，重心g到 轴线101的距离为l3。在前后方向上，行走轮轴161中心到 轴线101的距离为l，有l=l3+l2，且重心g的位置在前后方向上位于 轴线101和行走轮轴161之间。另外，重心g设置在以上范围某推荐位置，使得l1、l2、l3三者之间满足函数关系：y=f(l1,l2,l3)。在上下方向，重心g到第二轴线102的距离为h，其中，0≤h≤200毫米。电池包121至少部分位于行走轮组16的上方、第二电机132的后方以平衡重心g。以上显示和描述了本实用新型的基本原理...

第二传动齿4通过轮轴2带动车轮1转动从而使得机体移动。不同自走机构的电机5使不同的车轮速度不同，实现机体转弯，不需要依赖于人力转弯，对用户来说操作省时省力，工作效率能够得到极大提高。当不同的车轮速度相同，机体直线移动。此外，通过改变***传动齿3和第二传动齿4之间的传动比，即可调节车轮1的移速。***传动齿3和第二传动齿4之间通过齿传动，其均可以选用如齿轮、齿轴等。为了能够与电机5配合，本实施例中***传动齿3为齿轴，齿轴的一端与电机5连接，以此实现电机5驱动齿轴转动。相应的，齿轴由于其细长结构特点，在转动过程中容易产生形变，容易产生弯折，因此本实施例中在齿轴远离电机5的一端安装有定位...

上述两种实施方式均这使得抛雪桨152距离第二轴线102的**远端与形成第二容纳空间112f的抛雪桨壳体112e的内壁之间的间隙较小，在本实施例中，也可以说，这使得抛雪桨叶152b的叶尖与抛雪桨壳体112e内壁之间的间隙较小，从而使得抛雪效率更高。具体地，第二圆形101b的半径r2大于等于130mm且小于等于170mm，进一步地，第二圆形101b的半径r2大于等于140mm且小于等于160mm。抛雪桨叶152b在沿垂直于第二轴线102的径向上的尺寸l’大于等于80mm且小于等于130mm，进一步地，抛雪桨叶152b在沿垂直于第二轴线102的径向上的尺寸l’大于等于95mm且小于等于115...

操作组件包括：操作把手，供用户握持； 扳机，用于控制 电机；第二扳机，用于控制第二电机；安全开关，与第二扳机连接； 调速开关，调节 电机的转速；第二调速开关，调节第二电机的转速。进一步地，操作把手形成有供用户握持的 握持部和第二握持部， 扳机连接至 握持部，第二扳机连接至第二握持部。进一步地，操作组件还包括：操作台；安全开关、 调速开关和第二调速开关均设置于操作台，其中，安全开关设置于 调速开关和第二调速开关之间。进一步地，在扫雪机位于与水平面平行的地面时， 握持部的延伸方向与水平面之间形成的夹角大于等于10度且小于等于40度。进一步地，扫雪机还包括：后拉把手，供用户操作以向后拉动扫雪...

扫雪桨151安装至两个侧壁112c之间。扫雪桨壳体112a形成有用于进雪的进雪口112d，也即是说，容纳空间112b定义有一个进雪口112d。在本实施例中，扫雪桨壳体112a为一体成型的金属结构，进雪口112d朝前。作为一种可选择的实施方式，扫雪桨壳体112a也可以由非金属材质一体成型；作为另一种可选择的实施方式，扫雪桨壳体112a也可以由金属材料和非金属材料组装而成；作为另一种可选择的实施方式，扫雪桨壳体112a可以由多个成型的壳体连接而成，各个壳体的材料可以相同也可以不同。扫雪系统15还包括用于进一步搅雪、抛雪的抛雪桨152，壳体112还包括抛雪桨壳体112e，抛雪桨壳体112e形...

上述两种实施方式均这使得抛雪桨152距离第二轴线102的**远端与形成第二容纳空间112f的抛雪桨壳体112e的内壁之间的间隙较小，在本实施例中，也可以说，这使得抛雪桨叶152b的叶尖与抛雪桨壳体112e内壁之间的间隙较小，从而使得抛雪效率更高。具体地，第二圆形101b的半径r2大于等于130mm且小于等于170mm，进一步地，第二圆形101b的半径r2大于等于140mm且小于等于160mm。抛雪桨叶152b在沿垂直于第二轴线102的径向上的尺寸l’大于等于80mm且小于等于130mm，进一步地，抛雪桨叶152b在沿垂直于第二轴线102的径向上的尺寸l’大于等于95mm且小于等于115...

将车体前方的积雪卷入并送入收雪通道3内，实现积雪的清理；同时可以理解的是，热风机8为柴油机14所驱动，并可结合柴油机14的水管路进行余热的利用，此技术广泛应用于汽车的空调循环系统中，可为本领域技术人员所理解，在此不再详细说明，在热风机8启动时，热风通过输风管11、热风支管5和空心轴25的传输通道进入中空的刷辊21内，并通过中空的刷辊21侧壁上的多个热风孔23，对积雪进行热风融雪，防止积雪堆积结晶化后不能为清雪刷2所卷起，提高积雪的清理效率。本实施例中，如图4-10所示，所述组合聚雪刷4包括分布在前壳102内前后侧并逐步向翻转壳101侧收缩的两组聚雪刷体41，两组聚雪刷体41反向转动并向...

至少部分供电导线伸入电路板壳体182中。本实施例中，供电导线沿着壳体112的外表面排布，供电导线沿着壳体112的表面具有一个延伸轨迹，延伸轨迹经过扫雪桨壳体112a和抛雪桨壳体112e，且延伸轨迹在放置扫雪机100的平面上的投影为一连续直线段，且平行或者重合于 平面11’。推荐的， 照明组件193关于 平面11’基本对称。扫雪机100还包括导线罩184，导线罩184至少部分贴合至壳体112的外表面；在导线罩184安装至壳体112的外表面时，导线罩184与外表面之间形成供导线穿过的通道。导线罩184通过螺钉等紧固件与壳体112构成固定连接。导线罩184与壳体112的外表面围绕形成容纳供电...

在进行清雪刷2和聚雪刷体41的更换和维护时，可以使得机身外壳1向上翻转，留出足够的空间，便于维修人员更换和维护。本实施例中，如图7-10所示，为了保证作为消耗品的聚雪刷体41的更换，所述聚雪刷体41包括圆形刷盘412和呈伞状扩散分布在圆形刷盘412下端的刷毛411，扩大清扫和聚雪面积，提高扫雪效率，圆形刷盘412的中部开设有用于安装轴42贯穿的安装孔，圆形刷盘412的上方设有定位盘413，定位盘413固定套设在安装轴42上，圆形刷盘412的下方设有下固定盘414，且下固定盘414的下端中部同轴心固接有六角螺扣417，且六角螺扣417螺纹安装在安装轴42的下端，圆形刷盘412套接上安装轴...

若未开启扫雪桨151，操作指示灯195恢复五秒前状态。绿灯闪烁表示：安全开关25已触发，当前状态可以开启扫雪桨151。如图2和图7所示，扫雪系统15还包括用于刮起地面积雪的刮雪元件192，刮雪元件192设置于扫雪桨壳体112a底部，与扫雪桨壳体112a构成固定或者可拆卸连接，本实施例中刮雪元件为金属件。刮雪元件192距离地面的距离大于0mm小于等于15mm，且刮雪元件192相对于地面的距离可调以防止在某些工况下刮雪元件192刮伤地面。扫雪系统15还包括设置于扫雪桨壳体112a的两个侧壁112c底部的滑雪鞋191，滑雪鞋191与扫雪桨壳体112a构成固定或可拆卸连接，滑雪鞋191的材质不...

电路板壳体182围绕形成用于设置电路板组件181的容纳腔。电路板壳体182上部还安装有防水盒，电路板壳体182内安装有各个电路板，例如：功率板，电源管理板，行走控制板、灯控板、主控板等。电路板壳体182设置在电池包121和抛雪桨壳体112e之间。电机壳体形成有用于容纳第二电机132的第二收容腔。电机壳体设置于电路板壳体182的下侧。电机壳体设置于壳体112和电池包121之间，电路板壳体182设置于壳体112和电池包121之间。也即是说，沿平行于第二轴线102方向，电机壳体和电路板壳体182均设置于电池包121和壳体112之间。这样使得电线的排布较短，更加节省原材料和整机空间，同时使得整...

在进行清雪刷2和聚雪刷体41的更换和维护时，可以使得机身外壳1向上翻转，留出足够的空间，便于维修人员更换和维护。本实施例中，如图7-10所示，为了保证作为消耗品的聚雪刷体41的更换，所述聚雪刷体41包括圆形刷盘412和呈伞状扩散分布在圆形刷盘412下端的刷毛411，扩大清扫和聚雪面积，提高扫雪效率，圆形刷盘412的中部开设有用于安装轴42贯穿的安装孔，圆形刷盘412的上方设有定位盘413，定位盘413固定套设在安装轴42上，圆形刷盘412的下方设有下固定盘414，且下固定盘414的下端中部同轴心固接有六角螺扣417，且六角螺扣417螺纹安装在安装轴42的下端，圆形刷盘412套接上安装轴...

在进行清雪刷2和聚雪刷体41的更换和维护时，可以使得机身外壳1向上翻转，留出足够的空间，便于维修人员更换和维护。本实施例中，如图7-10所示，为了保证作为消耗品的聚雪刷体41的更换，所述聚雪刷体41包括圆形刷盘412和呈伞状扩散分布在圆形刷盘412下端的刷毛411，扩大清扫和聚雪面积，提高扫雪效率，圆形刷盘412的中部开设有用于安装轴42贯穿的安装孔，圆形刷盘412的上方设有定位盘413，定位盘413固定套设在安装轴42上，圆形刷盘412的下方设有下固定盘414，且下固定盘414的下端中部同轴心固接有六角螺扣417，且六角螺扣417螺纹安装在安装轴42的下端，圆形刷盘412套接上安装轴...

扫雪机100还包括 减速组件143和第二减速组件142，其中， 减速组件143用于将第二电机132输出的动力传递至第二驱动轴143a，本实施例中， 减速组件143包括多个用于实现动力传递的齿轮。第二减速组件142用于在第二驱动轴143a和 驱动轴142a之间实现动力传递。也即是说，第二电机132的动力经过 减速组件143和第二减速组件142这两级动力传递之后传递到 驱动轴142a。 减速组件143包括用于在第二电机132和第二驱动轴143a之间实现动力传递的 类齿轮143b；第二减速组件142包括用于在第二驱动轴143a和 驱动轴142a之间实现动力传递的第二类齿轮142b。本实施例中...

工作效率能够得到极大提高。本实用新型所述***传动齿为齿轴，齿轴的一端与电机连接，齿轴的另一端安装有定位端板，电机和定位端板均固定在机体上。本实用新型所述第二传动齿为齿轮，齿轮与齿轴的中段啮合。本实用新型所述机体包括机壳以及固定在机壳内的电机座，电机固定在电机座上，定位端板与机壳固定。本实用新型所述轮轴转动插接在机体上并沿轴向定位。本实用新型所述自走机构共有两个，其中一个轮轴端部沿轴向外凸形成转动柱，另一个轮轴的端部内凹形成与转动柱形状相匹配的转动槽，转动柱转动设置在转动槽内。本实用新型所述自走机构还包括控制电机的pcb板，pcb板包括远程接收模块，扫雪机还包括与远程接收模块无线连接的...

电池仓盖111a可相对于电池仓体111b转动的角度大于等于0度小于等于180度。另外，电池仓盖111a处于关闭状态时，通过锁扣等元件与电池仓体111b构成固定连接。电池包121包括显示电池包121电量的电量显示灯121a，电量显示灯121a设置于电池包121上。如图6至图11所示，扫雪系统15包括扫雪桨151，扫雪桨151为扫雪机100的功能元件，用于搅动地面的雪，扫雪桨151能够以 轴线101为轴转动。扫雪桨151包括扫雪桨叶151a，扫雪桨叶151a上距离 轴线101的 远点到 轴线101的距离为扫雪桨151的半径r1，扫雪桨151的半径r1大于等于120mm且小于等于150mm，...

***杆部175a和第二杆部175b通过锁紧组件174锁定并构成可拆卸连接，从而使得抛雪系统17能够从扫雪机100上拆卸下来，方便运输、节省存储空间。操作组件20还包括***转向把手271和第二转向把手272，其中，***转向把手271连接至抛雪部172以调节开口的朝向，第二转向把手272连接至抛雪部172以调节出雪部171相对于抛雪部172的位置。***转向把手271相对于操作台23构成以第五轴线105为轴的转动连接；第二转向把手272相对于操作台23构成以第六轴线106为轴的转动连接。第五轴线105垂直于第三轴线103，这使得用户操作***转向把手271时，***转向把手271的转...

至少部分供电导线伸入电路板壳体182中。本实施例中，供电导线沿着壳体112的外表面排布，供电导线沿着壳体112的表面具有一个延伸轨迹，延伸轨迹经过扫雪桨壳体112a和抛雪桨壳体112e，且延伸轨迹在放置扫雪机100的平面上的投影为一连续直线段，且平行或者重合于 平面11’。推荐的， 照明组件193关于 平面11’基本对称。扫雪机100还包括导线罩184，导线罩184至少部分贴合至壳体112的外表面；在导线罩184安装至壳体112的外表面时，导线罩184与外表面之间形成供导线穿过的通道。导线罩184通过螺钉等紧固件与壳体112构成固定连接。导线罩184与壳体112的外表面围绕形成容纳供电...

例如：0~1000mvauger转速700rpm1001~2000mvauger转速800rpm2001~3000mvauger转速900rpm3001~4000mvauger转速1000rpm4001~5000mvauger转速1100rpm操作组件20还包括***检测单元和第二检测单元，***检测单元检测信号后将信号传递至电路板组件181以控制***电机131前进、后退，***检测单元与***调速开关261和电路板组件181构成电连接或通信连接；第二检测单元检测单元检测信号后将信号传递至电路板组件181以控制扫雪桨151转速变化，第二检测单元与第二调速开关262和电路板组件181构...

在进行清雪刷2和聚雪刷体41的更换和维护时，可以使得机身外壳1向上翻转，留出足够的空间，便于维修人员更换和维护。本实施例中，如图7-10所示，为了保证作为消耗品的聚雪刷体41的更换，所述聚雪刷体41包括圆形刷盘412和呈伞状扩散分布在圆形刷盘412下端的刷毛411，扩大清扫和聚雪面积，提高扫雪效率，圆形刷盘412的中部开设有用于安装轴42贯穿的安装孔，圆形刷盘412的上方设有定位盘413，定位盘413固定套设在安装轴42上，圆形刷盘412的下方设有下固定盘414，且下固定盘414的下端中部同轴心固接有六角螺扣417，且六角螺扣417螺纹安装在安装轴42的下端，圆形刷盘412套接上安装轴...

第二传动齿4通过轮轴2带动车轮1转动从而使得机体移动。不同自走机构的电机5使不同的车轮速度不同，实现机体转弯，不需要依赖于人力转弯，对用户来说操作省时省力，工作效率能够得到极大提高。当不同的车轮速度相同，机体直线移动。此外，通过改变***传动齿3和第二传动齿4之间的传动比，即可调节车轮1的移速。***传动齿3和第二传动齿4之间通过齿传动，其均可以选用如齿轮、齿轴等。为了能够与电机5配合，本实施例中***传动齿3为齿轴，齿轴的一端与电机5连接，以此实现电机5驱动齿轴转动。相应的，齿轴由于其细长结构特点，在转动过程中容易产生形变，容易产生弯折，因此本实施例中在齿轴远离电机5的一端安装有定位...

在 扳机241被触发后 调速开关261由前进挡切换至后退挡时，控制电路控制 电机131停止转动。本实施例中，关于控制行走轮组16前进与后退的操作方案如下： 调速开关261包括滑动变阻器，采用无级调速， 调速开关261具有前进挡、后退挡与空挡。操作逻辑：主板接受来自 调速开关261的电压值信号，判断操作者的意图，匹配预先设置的电压值范围对应的行走速度，比如0~2500mv与前进挡0~；2501~4000mv为空挡（速度为零）；4001~5000mv与后退挡0~。具体操作步骤如下：1.选择所需要的档位，按下 扳机241，机器前进或后退或处于空挡；2. 扳机241已按下，松开 扳机241，机...

操作组件包括：操作把手，供用户握持； 扳机，用于控制 电机；第二扳机，用于控制第二电机；安全开关，与第二扳机连接； 调速开关，调节 电机的转速；第二调速开关，调节第二电机的转速。进一步地，操作把手形成有供用户握持的 握持部和第二握持部， 扳机连接至 握持部，第二扳机连接至第二握持部。进一步地，操作组件还包括：操作台；安全开关、 调速开关和第二调速开关均设置于操作台，其中，安全开关设置于 调速开关和第二调速开关之间。进一步地，在扫雪机位于与水平面平行的地面时， 握持部的延伸方向与水平面之间形成的夹角大于等于10度且小于等于40度。进一步地，扫雪机还包括：后拉把手，供用户操作以向后拉动扫雪...