通过盘刷组件12的盘刷120的转动即可对道路路面进行清扫，通过升降组件13可以使盘刷组件12升降，从而使盘刷组件12在清扫状态与收纳状态之间切换。该清扫盘刷机构1，不*减轻了环卫工人的劳动强度，并提高道路清洁工作的效率和质量。本实施例的可选方案中，参见图2和图3所示，升降组件13包括设置在***机架10上的***旋转驱动装置130、丝杆131和与盘刷组件12固定连接第二机架11的丝杆螺母132。其中，***旋转驱动装置130能够实现转动驱动。丝杆131沿***方向延伸，丝杆131的两端分别为光滑端和螺纹端。其中，光滑端是指丝杆131的外周没有外螺纹的一端，其中螺纹端是指丝杆131的外周...

通过将安装拖布的安装支架2直接设置在扫地机的主体1上，具有工作状态下的 位置和处于收纳位置的第二位置，处于 位置的安装支架2延伸出了第二工作面21，来增大该扫地机的工作面积，使其能够安装尺寸更大的拖布；处于第二位置的安装支架2，将第二工作面21旋转至不影响该扫地机的 工作面13正常工作的位置，安装支架2不会影响扫地机的扫地功能；所述约束指必须满足一定条件，才能让处于 位置的安装支架2向第二位置转动，使得在安装支架2处于工作状态时，如安装支架2安装拖布进行拖地时不会轻易的变换位置。本发明提供了几种约束结构的实施例。自锁开关(15,143)如图4所示，具有扣舌151， 次与自锁开关(15,...

限位件被自锁开关释放，利用自锁开关的属性形成了限制安装支架活动的约束，非常适合安装支架安装拖布拖地的场景，当用户需要拖地时，将安装支架从第二位置转动到 位置，此时的限位件 次与自锁开关抵触，限位件被自锁开关锁死，而在拖地过程中，安装支架与地面相互作用所受到的作用力与解锁自锁开关的方向是相反的，使得在拖地过程中安装支架一直被约束在 位置。进一步地，所述主体上设有轴孔，所述安装支架上设有安装在轴孔内的转轴，所述限位装置包括传动机构和动力源，所述转轴与传统机构连接传动，所述动力源驱动所述转轴旋转并至少定位至所述 位置或第二位置。直接通过动力源驱动安装支架旋转，用户使用方便，但成本相对较高。进...

所述的腔室4底部设置有向内凹陷的安装腔，该安装腔内安装有集尘盒11，所述的集尘盒11下端的一侧设置有安装缺口9，该安装缺口9内安装有风机10，所述的集尘盒11内通过过滤组件7分隔形成上腔室和下腔室，该下腔室底部开有贯通壳体1底部的吸尘口12，所述的集尘盒11上端安装有集尘盒盖6，所述的风机10的进风管竖直穿过下腔室和过滤组件7伸入到上腔室内，该风机10的出风管与壳体1侧壁贯通，所述的壳体1内安装有风机10相连的电源18以及控制电路板。电源18可以是干电池，也可以是充电电池。所述的壳体1呈圆盘状。所述的腔室4内壁位于上盖2的另一端处设置有***半圆形凹槽3。***半圆形凹槽3的设置是为了...

吸尘机构22、集尘机构21和清扫盘刷机构1的第二机架11均设置在车体20上。可选地，车体20包括底盘和设置在底盘上的车厢，其中吸尘机构22和集尘机构21均设置在车厢内，清扫盘刷机构1的 机架10设置在底盘上。集尘机构21与吸尘机构22的出口相连通。可选地，集尘机构21和吸尘机构22通过管道连接，当集尘机构21和吸尘机构22不能紧邻设置的时候，可以通过管道将吸尘机构22收集的垃圾等传输到集尘机构21内部。清扫盘刷机构1包括两个盘刷组件12，两个盘刷组件12均向第二机架11的同一侧延伸；两个盘刷组件12之间形成聚集空间127，两组盘刷组件12的盘刷120反向转动；盘刷组件12聚集空间127...

因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“***”、“第二”、“第三”*用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。实施例一参见图1至图4结合图5至图7所示，本实施例提供了一种清扫盘刷机构；图1为本实施例提供的清扫盘刷机构的***结构示意...

就增大输出到超声加湿单元的电量的电功率。在本实施例中，所述***出雾气孔可以设置在所述清扫结构和拖地结构之间。在本实施例中，所述扫地机还包括：设置在拖地结构上的震动单元，可以通过第二控制单元控制震动单元启动，也可以通过另设一控制单元，当所述扫地机进行拖地时，控制震动单元启动，以提高清洁效果。在本实施例中，所述扫地机还可以包括：设置在所述***出雾气孔内的电加热丝，可以通过第二控制单元控制对电加热丝通电，也可以通过另设一控制单元，当扫地机启动超声加湿单元时，控制电加热丝通电，对***出雾气孔内的喷雾进行加热；或者，还可以包括：设置在储水箱内加热装置，所述加热装置与扫地机的充电接口连接，在...

所述在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地，包括：在所述扫地机进行运行清扫时，获取所述扫地机的运行路径的长度和收集的灰尘的重量；根据所述运行路径的长度和所述重量，得到单位长度收集的灰尘的标准重量；当所述标准重量大于或等于预设阈值时，需要进行拖地；当所述标准重量小于预设阈值时，不需要进行拖地。第二方面，本发明实施例提供了一种扫地机的控制系统，所述扫地机包括：清扫单元、拖地单元和底盘行进单元；所述控制系统包括：***出雾气孔朝地的超声加湿单元、***处理单元、控制所述***出雾气孔开启或关闭的***控制单元和控制所述超声加湿单元开启或关闭的第二控制单元；所述***处理单元，...

则说明地面越脏，反之，地面越干净。s53a、当所述标准重量大于或等于预设阈值时，需要进行拖地，并通过超声加湿单元对地面进行加湿。在本实施例中，当标准重量大于或等于预设阈值后，通过超声加湿单元对地面进行加湿详细可参见步骤s12中的描述，本实施例在此不再赘述。s53b、当所述标准重量小于预设阈值时，不需要进行拖地。本发明实施例提供了一种扫地机的控制系统，所述扫地机包括：清扫单元、拖地单元和底盘行进单元；所述控制系统包括：***出雾气孔朝地的超声加湿单元、***处理单元、控制所述***出雾气孔开启或关闭的***控制单元和控制所述超声加湿单元开启或关闭的第二控制单元；在本实施例中，所述***处...

升降组件13还包括相啮合的***主动锥齿轮133和***被动锥齿轮134。通过采用***主动锥齿轮133和第二被动锥齿轮125，一方面可以将***旋转驱动装置130输出的动力在传动过程中实现转向，以便合理利用空间，使该升降组件13的结构整体更加紧凑；另一方面有利于提高传动的平稳性，降低此处动力传动过程中的冲击载荷。丝杆131与***被动锥齿轮134同轴固定连接，可选地， 被动锥齿轮134与丝杆131一体成型。可选地，***机架10上设置有供丝杆131穿过的 轴孔，从而能够使丝杆131在 机架10上平稳地定轴转动。***旋转驱动装置130为***驱动电机，采用电机驱动的方式，便于控制升降...

通过将安装拖布的安装支架2直接设置在扫地机的主体1上，具有工作状态下的 位置和处于收纳位置的第二位置，处于 位置的安装支架2延伸出了第二工作面21，来增大该扫地机的工作面积，使其能够安装尺寸更大的拖布；处于第二位置的安装支架2，将第二工作面21旋转至不影响该扫地机的 工作面13正常工作的位置，安装支架2不会影响扫地机的扫地功能；所述约束指必须满足一定条件，才能让处于 位置的安装支架2向第二位置转动，使得在安装支架2处于工作状态时，如安装支架2安装拖布进行拖地时不会轻易的变换位置。本发明提供了几种约束结构的实施例。自锁开关(15,143)如图4所示，具有扣舌151， 次与自锁开关(15,...

解决了扫地机器人在拖地时水量控制的问题。上述电子设备提到的通信总线1140可以是外设部件互连标准(peripheralcomponentinterconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extendedindustrystandardarchitecture，简称eisa)总线等。该通信总线1140可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中*用一条粗线表示，但并不表示*有一根总线或一种类型的总线。通信接口1120用于上述电子设备与其他设备之间的通信。存储器1130可以包括随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)，也可以包括非易失性存储...

本发明涉及清洁设备领域，特别是一种多用途扫地机。背景技术：现有技术中公开了一种拖把和扫把一体的清洁工具，包括手持的长杆、清扫垃圾的盒体、拖板以及拖布，其中长杆安装在盒体上，通过盒体内储存垃圾，底面设置有进口，进口设置了辊刷，辊刷能够将地面的垃圾和灰尘清扫至盒体内，拖板与盒体可拆卸的连接，当需要拖地时，将拖板安装在盒体的底面上，再将拖布安装在拖板上，安装结构繁琐，并且拖布的拖地面积受制于拖板的尺寸，如果拖板尺寸做得大，就显示笨重，尺寸做小也就使得拖布拖地的面积变小；并且在扫地时，需要将拖板拆下，否则会影响工具的扫地功能，拆下的拖板与工具分离，容易造成拖板的遗失。技术实现要素：本发明目的在...

驾驶式扫地机的摩擦力调节驾驶式扫地机的工作效率快，一台扫地机相当于多名人工清扫的效率，使用成本较低，不需要总更换扫地机的配件，只需更换易损件即可，操作简单方便，而且省时省力，已经被广泛应用到各个领域，比如校区、工厂、市政环卫、物业小区等。环卫清洁对于马路的清洁要求高，为了能达到环境要求，环卫工人除了提高清扫遍数外，还特意在扫帚上缠绑塑料绳，以增大同地面的摩擦力，带起较大的颗粒物。清洁工作中引入驾驶式扫地机来清扫人行道，扫路车两侧设置了两个可以转动的毛刷，所到之处，树叶、烟头、纸屑全都被自动回收到垃圾桶里。驾驶式扫地机的清扫效率是传统人工扫帚的4至6倍，人驾驶着扫路车走过之后，道路几乎一...

还包括限位装置，所述限位装置在安装支架2处于 位置时提供阻止其向第二位置变化的约束。如图3所示处于第二位置的安装支架2，所述 工作面13为主体1的底面，所述轴孔12设置于主体1的背面，所述第二工作面21以所述转轴22为圆心形成的转动路径落在主体1外，所述安装支架2至少在处于第二位置时不阻碍所述垃圾入口，且第二工作面21转动至第二位置后能贴合于主体1的外壳上。处于第二位置的安装支架2能够贴合于主体1的外壳上，可以让安装支架2被外壳保护和提供支撑，并且还能够提升该扫地机的外观。所述安装支架2还包括辅助安装装置，所述辅助安装装置与主体1相互连接，并且该辅助安装装置的轨迹与所述转轴22同心。辅...

解决了扫地机器人在拖地时水量控制的问题。上述电子设备提到的通信总线1140可以是外设部件互连标准(peripheralcomponentinterconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extendedindustrystandardarchitecture，简称eisa)总线等。该通信总线1140可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中*用一条粗线表示，但并不表示*有一根总线或一种类型的总线。通信接口1120用于上述电子设备与其他设备之间的通信。存储器1130可以包括随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)，也可以包括非易失性存储...

且每个盘刷组件12与第二机架11之间都连接有一个伸缩驱动装置14的时候，还能够调整两组盘刷组件12之间的夹角，从而能够提高该清扫盘刷机构1对不同道路路面宽度的适应能力。本实施例的可选方案中，伸缩驱动装置14为电动推拉杆。采用电动推拉杆，结构简单，成本低廉，易于控制其伸缩速度和伸缩幅度。本实施例的可选方案中，参见图4所示，盘刷组件12还包括支撑梁121和设置在支撑梁121上的第二旋转驱动装置122。支撑梁121的一端连接在第二机架11上。第二机架11为支撑梁121提供了固定装置，当盘刷组件12的数量为多个的时候，多个盘刷组件12的支撑梁121的一端均连接在第二机架11上，从而能够实现多个...

本实用新型涉及环卫机械技术领域，尤其涉及一种清扫盘刷机构和道路清扫车。背景技术：城市路面或者校园塑胶场地上，经过长期使用后，通常上面有很多垃圾和污垢，还有可能有很多的石子和树叶等垃圾。而目前主要是通过人工使用扫把等传统的清扫方法，但是这种方法很难将路面上的尘土和其他垃圾打扫干净，而且不*耗费人力且清扫效率较低。因而，亟待提出一种清扫盘刷机构，以减轻环卫工人的劳动强度，并提高道路清洁工作的效率和质量。技术实现要素：本实用新型的***目的在于提供一种清扫盘刷机构，以减轻环卫工人的劳动强度，并提高道路清洁工作的效率和质量。本实用新型的第二目的在于提供一种道路清扫车，以减轻环卫工人的劳动强度，...

竖直板22的顶面固定在上顶板23的内端底面上，下底板24的内端顶面固定在竖直板22的底面上，上顶板23和下底板24之间成型有插槽1，转动杆40的内端处于插槽1中。进一步的说，所述转动杆40的内端成型有竖直安装通孔43，耐磨套体44插套在竖直安装通孔43中，耐磨套体44的外侧壁卡置在竖直安装通孔43的内侧壁上，主转轴21插套在耐磨套体44中。进一步的说，所述主转轴21的中部外侧壁上成型有环形槽211，弹性摩擦套212卡置在环形槽211中，弹性摩擦套212的外侧壁压靠在耐磨套体44的内侧壁上。采用此结构，可以在长形刷体50碰撞到石体等重物时，旋转伺服电机30继续运行时，可以实现弹性摩擦套2...

且该第二工作面至少具有延伸出所述主体外的伸出区域；处于第二位置的安装支架不阻碍 工作面；还包括限位装置，所述限位装置在安装支架处于 位置时提供阻止其向第二位置变化的约束。根据本申请的多用途扫地机，通过将安装拖布的安装支架直接设置在扫地机的主体上，具有工作状态下的 位置和处于收纳位置的第二位置，处于 位置的安装支架延伸出了第二工作面，来增大该扫地机的工作面积，使其能够安装尺寸更大的拖布；处于第二位置的安装支架，将第二工作面旋转至不影响该扫地机的 工作面正常工作的位置，安装支架不会影响扫地机的扫地功能；所述约束指必须满足一定条件，才能让处于 位置的安装支架向第二位置转动，使得在安装支架处于...

结合 方面，在 方面的 种实施例中，所述控制方法还包括：获取所述扫地机所处环境的湿度；判断所述湿度是否小于预设阈值；当所述湿度小于预设阈值时，通过所述超声加湿单元对环境进行加湿。结合 方面，在 方面的第二种实施例中，所述在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地之前，所述控制方法还包括：根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式；当所述清洁模式为扫地模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成清扫运行路径；根据所述清扫运行路径控制所述扫地机进行运行清扫，并执行在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地的步骤。结合...

解决了扫地机器人在拖地时水量控制的问题。上述电子设备提到的通信总线1140可以是外设部件互连标准(peripheralcomponentinterconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extendedindustrystandardarchitecture，简称eisa)总线等。该通信总线1140可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中*用一条粗线表示，但并不表示*有一根总线或一种类型的总线。通信接口1120用于上述电子设备与其他设备之间的通信。存储器1130可以包括随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)，也可以包括非易失性存储...

图3是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图其一；图4是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图其二；图5是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图其三；图6是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制装置结构示意图。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1所示，本发明实...

所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述任一实施例所述的扫地机的控制方法。在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、**计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一...

通过盘刷组件12的盘刷120的转动即可对道路路面进行清扫，通过升降组件13可以使盘刷组件12升降，从而使盘刷组件12在清扫状态与收纳状态之间切换。该清扫盘刷机构1，不*减轻了环卫工人的劳动强度，并提高道路清洁工作的效率和质量。本实施例的可选方案中，参见图2和图3所示，升降组件13包括设置在***机架10上的***旋转驱动装置130、丝杆131和与盘刷组件12固定连接第二机架11的丝杆螺母132。其中，***旋转驱动装置130能够实现转动驱动。丝杆131沿***方向延伸，丝杆131的两端分别为光滑端和螺纹端。其中，光滑端是指丝杆131的外周没有外螺纹的一端，其中螺纹端是指丝杆131的外周...

开启所述第二出雾气孔；所述第二控制单元，还用于当所述清洁模式为加湿模式时，开启所述超声加湿单元。结合第二方面或第二方面的***、第二或第三种实施例，在第二方面的第四种实施例中，所述***处理单元包括：行进距离获取子单元，用于在所述扫地机进行运行清扫时，获取所述扫地机的运行路径的长度；重量获取子单元，用于在所述扫地机进行运行清扫时，获取所述扫地机收集的灰尘的重量；数据处理子单元，用于根据所述运行路径的长度和所述重量，得到单位长度收集的灰尘的标准重量；根据所述标准重量判断是否需要进行拖地，当所述标准重量大于或等于预设阈值时，需要进行拖地；当所述标准重量小于预设阈值时，不需要进行拖地。本发明...

所述超声加湿单元还包括：对环境进行加湿的第二出雾气孔；所述控制系统还包括：湿度检测单元、第二处理单元和控制所述第二出雾气孔开启或关闭的第三控制单元。在本实施例中，湿度检测单元，用于获取所述扫地机所处环境的湿度。在本实施例中，第二处理单元，用于判断所述湿度是否小于预设阈值。所述第三控制单元，用于当所述湿度小于预设阈值时，开启所述第二出雾气孔。所述第二控制单元，还用于当所述湿度小于预设阈值时，开启所述超声加湿单元。在本实施例中，所述第二出雾气孔内也可以设置电加热丝实现对于喷雾的加热，具体的加热方案可以按上述实施例提供的方法实现，本方案对此不作赘述。在本实施例中，所述控制系统还包括：清洁模型...

长形刷体的顶部连接板的顶面紧贴转动杆的底面。所述安装座包括竖直板、上顶板和下底板，竖直板的顶面固定在上顶板的内端底面上，下底板的内端顶面固定在竖直板的底面上，上顶板和下底板之间成型有插槽，转动杆的内端处于插槽中。所述转动杆的内端成型有竖直安装通孔，耐磨套体插套在竖直安装通孔中，耐磨套体的外侧壁卡置在竖直安装通孔的内侧壁上，主转轴插套在耐磨套体中。所述主转轴的中部外侧壁上成型有环形槽，弹性摩擦套卡置在环形槽中，弹性摩擦套的外侧壁压靠在耐磨套体的内侧壁上。所述下底板的中部顶面固定有润滑环，主转轴的下部插套在润滑环中，耐磨套体的底面压靠在润滑环的顶面上。所述清扫主体的前部的左右两侧壁上固定有...

解决了扫地机器人在拖地时水量控制的问题。上述电子设备提到的通信总线1140可以是外设部件互连标准(peripheralcomponentinterconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extendedindustrystandardarchitecture，简称eisa)总线等。该通信总线1140可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中*用一条粗线表示，但并不表示*有一根总线或一种类型的总线。通信接口1120用于上述电子设备与其他设备之间的通信。存储器1130可以包括随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)，也可以包括非易失性存储...

第二旋转驱动装置122可驱动盘刷120在与车体20的底盘平行的平面内转动。多个盘刷120和第二旋转驱动装置122设置在支撑梁121上，且第二旋转驱动装置122能够驱动多个盘刷120相对于支撑梁121转动，该盘刷组件12的结构简单且运行稳定。可选地，多个盘刷120通过同一个第二旋转驱动装置122驱动，或者每个盘刷120分别通过一个 的第二旋转驱动装置122驱动。可选地，伸缩驱动装置14连接在第二机架11和支撑梁121之间。本实施例的可选方案中，盘刷组件12还包括相啮合的第二主动锥齿轮124、第二被动锥齿轮125。通过采用第二主动锥齿轮124和第二被动锥齿轮125，一方面可以将第二旋转驱动...