吸尘机构22、集尘机构21和清扫盘刷机构1的第二机架11均设置在车体20上。可选地，车体20包括底盘和设置在底盘上的车厢，其中吸尘机构22和集尘机构21均设置在车厢内，清扫盘刷机构1的 机架10设置在底盘上。集尘机构21与吸尘机构22的出口相连通。可选地，集尘机构21和吸尘机构22通过管道连接，当集尘机构21和吸尘机构22不能紧邻设置的时候，可以通过管道将吸尘机构22收集的垃圾等传输到集尘机构21内部。清扫盘刷机构1包括两个盘刷组件12，两个盘刷组件12均向第二机架11的同一侧延伸；两个盘刷组件12之间形成聚集空间127，两组盘刷组件12的盘刷120反向转动；盘刷组件12聚集空间127盘刷组件12盘刷120由于两组盘刷组件12的盘刷120反向转动，所以可将道路路面上的垃圾和灰尘等均向聚集空间127内清扫。吸尘机构22的开口面向聚集空间127，吸尘机构22可以将聚集空间127内的垃圾和灰尘等高效收集并传输至集尘机构21。本实施例中的道路清扫车2，通过两组盘刷组件12可以将道路路面上的垃圾和灰尘等高效清扫并聚集至一处，进一步地，通过吸尘机构22可以将清扫出的垃圾和灰尘等高效收集并储存在集尘机构21内。该道路清扫车2，结构简单，维护方便。扫地机有哪几种用途？小铲车扫地机使用方法
而且第二驱动电机的驱动轴驱动连接第二主动锥齿轮124；第四方向与第三方向呈夹角设置。可选地，***方向和第四方向均与车体20的底盘的延伸方向平行。第二被动锥齿轮125与多个盘刷120中的一个盘刷120的转轴同轴固定连接，多个盘刷120的转轴上均设置有链轮，多个链轮通过链条126顺次连接。通过链传动实现一个第二驱动电机同时驱动多个盘刷120，不*有利于降低成本和降低支撑梁121的载荷，而且能够使盘刷组件12整体的结构更加紧凑简约。实施例二实施例二提供了一种道路清扫车，该实施例包括实施例一的清扫盘刷机构，实施例一所公开的清扫盘刷机构的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的清扫盘刷机构的技术特征不再重复描述。图5为本实施例提供的道路清扫车的吸尘机构和集尘机构的结构示意图；图6为本实施例提供的道路清扫车的***结构示意图；图7为本实施例提供的道路清扫车的第二结构示意图。结合图1至图4并参见图5至图7所示，本实施例提供的道路清扫车2，包括车体20、吸尘机构22、集尘机构21和实施例一中的清扫盘刷机构1。其中，吸尘机构22的工作原理采用现有的吸尘风机的工作原理。可选地，集尘机构21为现有的集尘箱。小铲车扫地机使用方法扫地机的具体操作方法是怎么样的？
限位件被自锁开关释放，利用自锁开关的属性形成了限制安装支架活动的约束，非常适合安装支架安装拖布拖地的场景，当用户需要拖地时，将安装支架从第二位置转动到 位置，此时的限位件 次与自锁开关抵触，限位件被自锁开关锁死，而在拖地过程中，安装支架与地面相互作用所受到的作用力与解锁自锁开关的方向是相反的，使得在拖地过程中安装支架一直被约束在 位置。进一步地，所述主体上设有轴孔，所述安装支架上设有安装在轴孔内的转轴，所述限位装置包括传动机构和动力源，所述转轴与传统机构连接传动，所述动力源驱动所述转轴旋转并至少定位至所述 位置或第二位置。直接通过动力源驱动安装支架旋转，用户使用方便，但成本相对较高。进一步地，所述动力源包括按键、自锁开关以及弹簧，所述按键与传动机构连接，所述弹簧将按键顶起，使安装支架处于第二位置；所述按键下压时，弹簧被压缩，所述自锁开关将按键锁住，使安装支架处于 位置。本方案提供了一种手动的动力源结构，用户通过按压按键即可完成对安装支架的转动。再进一步地，所述动力源为电机。再进一步地，所述 工作面为主体的底面，所述轴孔设置于主体的背面。
所述在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地，包括：在所述扫地机进行运行清扫时，获取所述扫地机的运行路径的长度和收集的灰尘的重量；根据所述运行路径的长度和所述重量，得到单位长度收集的灰尘的标准重量；当所述标准重量大于或等于预设阈值时，需要进行拖地；当所述标准重量小于预设阈值时，不需要进行拖地。第二方面，本发明实施例提供了一种扫地机的控制系统，所述扫地机包括：清扫单元、拖地单元和底盘行进单元；所述控制系统包括：***出雾气孔朝地的超声加湿单元、***处理单元、控制所述***出雾气孔开启或关闭的***控制单元和控制所述超声加湿单元开启或关闭的第二控制单元；所述***处理单元，用于在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地；所述***控制单元，用于当所述扫地机进行拖地时，开启所述***出雾气孔；所述第二控制单元，用于当所述扫地机进行拖地时，开启所述超声加湿单元。结合第二方面，在第二方面的***种实施例中，所述超声加湿单元还包括：对环境进行加湿的第二出雾气孔；所述控制系统还包括：湿度检测单元、第二处理单元和控制所述第二出雾气孔开启或关闭的第三控制单元；湿度检测单元。扫地机认准徐州斧山机械科技有限公司。
所述升降组件包括设置在所述***机架上的***旋转驱动装置、丝杆和与所述盘刷组件固定连接的丝杆螺母；所述丝杆沿***方向延伸，所述丝杆的两端分别为光滑端和螺纹端；所述***旋转驱动装置驱动连接所述丝杆的光滑端以使所述丝杆绕自身轴线转动，所述丝杆的螺纹端与所述丝杆螺母相螺接。在上述任一技术方案中，可选地，所述升降组件还包括相啮合的***主动锥齿轮和***被动锥齿轮；所述丝杆与所述***被动锥齿轮同轴固定连接；所述***旋转驱动装置为***驱动电机，所述***驱动电机的驱动轴驱动连接所述***主动锥齿轮，且所述***驱动电机的驱动轴沿第二方向延伸；所述第二方向与所述***方向呈夹角设置。在上述任一技术方案中，可选地，所述升降组件还包括丝杆支座，所述丝杆支座设置在所述***机架上，所述丝杆支座与所述丝杆之间设置有轴承。在上述任一技术方案中，可选地，所述清扫盘刷机构还包括伸缩驱动装置和第二机架，所述丝杆螺母固定设置在所述第二机架上，所述伸缩驱动装置能够沿所述伸缩驱动装置的延伸方向伸缩；所述伸缩驱动装置的一端铰接所述第二机架；所述盘刷组件与所述第二机架相铰接，所述伸缩驱动装置的另一端铰接所述盘刷组件。在上述任一技术方案中，可选地。江苏生产扫地机哪家好？小铲车扫地机使用方法
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所述超声加湿单元还包括：对环境进行加湿的第二出雾气孔；所述控制系统还包括：湿度检测单元、第二处理单元和控制所述第二出雾气孔开启或关闭的第三控制单元。在本实施例中，湿度检测单元，用于获取所述扫地机所处环境的湿度。在本实施例中，第二处理单元，用于判断所述湿度是否小于预设阈值。所述第三控制单元，用于当所述湿度小于预设阈值时，开启所述第二出雾气孔。所述第二控制单元，还用于当所述湿度小于预设阈值时，开启所述超声加湿单元。在本实施例中，所述第二出雾气孔内也可以设置电加热丝实现对于喷雾的加热，具体的加热方案可以按上述实施例提供的方法实现，本方案对此不作赘述。在本实施例中，所述控制系统还包括：清洁模型确定单元、定位与建图单元和导航控制单元。在本实施例中，定位与建图单元可以是激光雷达和摄像头视觉传感器，或者，定位与建图单元还可以碰撞传感器、沿边传感器、悬崖传感器，是可以通过激光雷达和摄像头视觉传感器进行定位建图；还可以通过碰撞传感器、沿边传感器、悬崖传感器进行随机碰撞进行建图，通过定位单元对扫地机进行定位。在本实施例中，导航控制单元可以是imu惯性导航器。在本实施例中，清洁模型确定单元。小铲车扫地机使用方法
