在吹雪机沿直线行走时，电机轴转动的轴线与第二电机轴转动的轴线相互垂直。在沿吹雪机的直线前进方向，电机设置于第二电机132的后端。在一个垂直于行走轮轴161且垂直于第二电机轴132a的竖直方向上，第二电机轴132a和行走轮轴161之间的竖直距离d1大于等于30mm且小于等于40mm，具体地，本实施例中，第二电机轴132a和行走轮轴161之间的竖直距离d1约为33mm。在该方向上，第二电机轴132a相对于行走轮轴161的具置不作限制，本实施例中，第二电机轴132a位于行走轮轴161的下侧。第二电机轴132a转动的轴线与抛雪桨152转动的第二轴线102相互平行；第二电机轴132a相对于第二轴...

电子元器件设置于电路板壳体182外；导线连接电子元器件和电路板组件181，电子元器件可以是电机、开关或者电池包121等。其中，导线至少部分设置于电路板壳体182外，导线连接电路板组件181的一端形成端子，电路板组件181形成有与端子连接的第二端子，端子和第二端子构成可拆卸连接。也即是说，用于连接电路板组件181的导线的一端与电路板组件181构成可插拔的可拆卸连接，这样使得用户更够方便地插拔导线与电路板组件181，方便维修。如图13和图27所示，电机131和行走传动组件141均容纳于电机壳体131b所形成的收容腔中，电机壳体131b固定连接至第二电机壳体132b，位于第二电机壳体132b...

吹雪桨基座上形成有安装部，安装部形成有供第二驱动轴穿过且能使吹雪桨随第二驱动轴同步转动的传动孔。进一步地，吹雪机还包括沿垂直于第二轴线的方向穿过安装部和第二驱动轴的插销。一种吹雪机，包括：扫雪桨，包括扫雪桨叶；抛雪桨，包括抛雪桨叶和用于支撑抛雪桨叶的抛雪桨基座；扫雪桨壳体围绕形成有用于容纳扫雪桨的容纳空间；抛雪桨壳体，围绕形成有用于容纳抛雪桨的第二容纳空间；驱动轴，用于安装扫雪桨以驱动扫雪桨以轴线为轴转动；第二驱动轴，用于安装抛雪桨以驱动抛雪桨以第二轴线为轴转动；第二轴线到抛雪桨壳体内壁上的任意一点的连线为径向线，第二轴线到抛雪桨上任意一点的连线为第二径向线，径向线和第二径向线均垂直于...

本实施例中，左侧扳机为扳机241，右侧扳机为第二扳机242，但对扳机241与第二扳机242的位置不作限定。本实施例中，左右两个操作把手21关于平面11’基本对称，扳机241和第二扳机242关于平面11’基本对称。扳机241与第二扳机242均至少具有释放状态和触发状态两个状态，触发扳机241控制电机131启动，触发第二扳机242则控制第二电机132启动。图20至图22中的扳机241处于释放状态，第二扳机242处于触发状态。当扳机241与第二扳机242处于触发状态时，其至少部分贴合于操作把手21，事实上，用户可以用一只手在握持操作把手21的同时保持扳机241或第二扳机242至触发状态。通过...

电路板壳体182上部还安装有防水盒，电路板壳体182内安装有各个电路板，例如：功率板，电源管理板，行走控制板、灯控板、主控板等。电路板壳体182设置在电池包121和抛雪桨壳体112e之间。电机壳体形成有用于容纳第二电机132的第二收容腔。电机壳体设置于电路板壳体182的下侧。电机壳体设置于壳体112和电池包121之间，电路板壳体182设置于壳体112和电池包121之间。也即是说，沿平行于第二轴线102方向，电机壳体和电路板壳体182均设置于电池包121和壳体112之间。这样使得电线的排布较短，更加节省原材料和整机空间，同时使得整体结构更加简洁。沿垂直于第二轴线102的上下方向，电机壳体...

本实施例中，左侧扳机为扳机241，右侧扳机为第二扳机242，但对扳机241与第二扳机242的位置不作限定。本实施例中，左右两个操作把手21关于平面11’基本对称，扳机241和第二扳机242关于平面11’基本对称。扳机241与第二扳机242均至少具有释放状态和触发状态两个状态，触发扳机241控制电机131启动，触发第二扳机242则控制第二电机132启动。图20至图22中的扳机241处于释放状态，第二扳机242处于触发状态。当扳机241与第二扳机242处于触发状态时，其至少部分贴合于操作把手21，事实上，用户可以用一只手在握持操作把手21的同时保持扳机241或第二扳机242至触发状态。通过...

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构具有移动和翻转结构，可根据需要将风机伸出或缩回。操作方便，提高了车辆的使用效率，特别是在作业完成后，可将不使用的风机收到承载车辆的厢体内部，从而提高了车辆的行驶速度，不影响车辆的正常行驶及工作。附图说明图1为本实用新型的整体结构示意图；图2为本实用新型风机收起时的示意图；图3为本实用新型局部放大图；图4为本实用新型结构的主视图。附图标记说明：1为固定架，2为移动架，3为动力装置，4为翻转架，41为翻转臂，5为风机，6为移动油缸，7为翻转油缸，8为支撑脚，9为限位块，10为车厢。具体实施方式参照附图1-4所示，本实用新型公开了一种后置吹雪机，包括固定...

扫雪机或者铲雪机)将路面上的积雪送入漏斗2中，积雪通过漏斗2落到皮带输送机3的皮带上，根据积雪在储雪仓1内的已分布情况，通过滑动驱动机构8带动第二皮带输送机4运动，使固定在第二皮带输送机4的机架上并一同运动的卸料挡板31(沿方向)运动至合适位置，使皮带输送机3上的积雪被卸料挡板31阻挡卸料(方向上卸料)到第二皮带输送机4上；再通过卸料驱动机构16带动第二卸料挡板41(沿第二方向)运动至第二皮带输送机4的合适位置，已经落到第二皮带输送机4上的积雪便能够在第二卸料挡板41的阻挡下被卸料(第二方向上卸料)到指定的位置；方向卸料和第二方向卸料相互配合，即可实现积雪在储雪仓1的水平面内任意位置的...

如图：1-前置推雪总成、2-前置推雪罩、3-扫雪刷转轴、4-前置扫雪刷转轴驱动电机、5-恒定保持架、6-前置推杆电机、7-控制收缩加强筋、8-后置清雪总成、9-扫雪刷尾座、10-控制收缩杆、11-后置水平推杆电机、12-后置竖直推杆电机、13-后置扫雪装置水平保持杆、14-后置扫雪刷旋转驱动电机、15-吹雪机器人车体总成、16-双目摄像头、17-三维激光雷达、18-超声波传感器、19-北斗导航传感器、20-太阳能板、21-吹雪机器人车身、22-前置热塑性聚酯扫雪刷、23-后置热塑性聚酯扫雪刷、24-吹雪机器人底盘总成、25-吹雪机器人底盘、26-吹雪机器人车轴、27-车轮联轴器、28-...

控制电路与扳机241、调速开关261以及电机131构成电连接；在扳机241被触发后调速开关261由前进档切换至后退档时，控制电路控制电机131停止转动。本实施例中，关于控制行走轮组16前进与后退的操作方案如下：调速开关261包括滑动变阻器，采用无极调速，调速开关261具有前进档、后退档与空挡。操作逻辑：主板接受来自调速开关261的电压值信号，判断操作者的意图，匹配预先设置的电压值范围对应的行走速度，比如0~2500mv与前进档0~；2501~4000mv为空档（速度为零）；4001~5000mv与后退档0~。具体操作步骤如下：1.选择所需要的档位，按下扳机241，机器前进或后退或处于空...

并可绕翻转架架与移动架之间的连接轴旋转，在移动架和翻转架之间设有使翻转架向下翻转的翻转油缸7，翻转油缸的两端分别与移动架和翻转架铰接连接，风机位于翻转架的下端；在移动架前端设置有动力装置。动力装置包括小型发电机、液压站等，可整合成一体与移动架连接（如装在一个箱体内与移动架焊接或螺接），也可分别与移动架连接，动力装置为风机提供动力源、电力源，为油缸提供液压油。在翻转架的前部设有翻转臂41，翻转臂的另一端与移动架铰接。推荐的：在固定架的两端设有与移动架相配合的限位块9，以防止移动架过分移动及脱落。推荐的：在翻转架4上设置有带有脚轮的支撑脚8，支撑脚与车厢相配合。当在运输过程中，翻转架与移动...

抛雪桨叶在沿垂直于第二轴线的径向上的尺寸l’大于等于95mm且小于等于115mm。吹雪桨叶在垂直于其径向的方向的宽度w大于等于50mm且小于等于90mm，进一步地，抛雪桨叶152b在垂直于其径向的方向的宽度w大于等于65mm且小于等于80mm。本实施例中，第二圆形101b的半径r2约为150mm，抛雪桨叶152b在沿垂直于第二轴线102的径向上的尺寸l’约为106mm，抛雪桨叶152b在垂直于其径向的方向的宽度w约为75mm。如图8、图10、图12至图15所示，主机10（如图1）还包括包括用于支撑吹雪机100以使吹雪机100能在地面上行走的行走轮组16，动力系统13包括电机131和第二...

丝杠联轴器连接步进驱动电机和滚轴丝杠中间，采用滚轴丝杠总成工作模式可以根据扫雪区域范围内合理调节后置推雪罩。展开大小，再结合前置推雪罩可实现更有效对现场情况进行动态调整除雪。如图1、图2、图3、图4所示，所述后置清雪总成由扫雪刷尾座、控制收缩杆、后置水平推杆电机、后置竖直推杆电机、后置扫雪装置水平保持杆、后置扫雪刷旋转驱动电机、后置热塑性聚酯扫雪刷组成；其中所述后置清雪总成位于吹雪机器人车身后端采用两个控制收缩杆连接；所述后置热塑性聚酯扫雪刷上端连接在扫雪刷尾座下面；所述后置扫雪刷旋转驱动电机安装在后置竖直推杆电机下面并位于扫雪刷尾座上端；所述后置竖直推杆电机安装在后置扫雪装置水平保持...

从而达到为电机131散热的目的。作为另一种可选的实施方式，电机131设置于电机壳体131b内部，电机131连接有风扇，电机壳体131b上设置有供气流流出的第二出风口102d，气流从各个壳体的装配间隙中流入，从第二出风口102d流出。作为另一种可选的实施方式，电机131设置于电机壳体131b内部，电机131连接有风扇，经过风扇的搅动，电机壳体131b内部的气体形成内循环，通过电机壳体131b与外界的热交换实现散热。需要说明的是，上述三种可能的散热方式可以同时存在或者选择一两种方式实施。如图25所示，在其他实施例中，还可以在电路板壳体182’上设置第四进风口102b’，第二气流b从第四进风...

齿轮与齿轴的中段啮合，齿轮与齿轴的两端之间均留有些许空隙，以减少齿轮面盘上的磨损。轮轴2转动插接在机壳7上并沿轴向定位，同时轮轴2能够在机壳7上实现转动。齿轴平行于轮轴2，且在轴向上相对位置固定，因此车轮1能够驱动机壳7移动。为了方便用户在室内对室外的吹雪机进行控制，降低用户室外作业的频率，本实施例中自走机构还包括控制电机5的pcb板，pcb板包括远程接收模块，吹雪机还包括与远程接收模块无线连接的遥控器。通过遥控器对不同的远程接收模块发出信号，从而控制不同电机5的转速，实现吹雪机的行进路线控制，便于用户远程操作。本实施例中自走机构共有两个，以降低吹雪机的控制难度。其中一个轮轴2端部沿轴...

丝杠联轴器连接步进驱动电机和滚轴丝杠中间，采用滚轴丝杠总成工作模式可以根据扫雪区域范围内合理调节后置推雪罩。展开大小，再结合前置推雪罩可实现更有效对现场情况进行动态调整除雪。如图1、图2、图3、图4所示，所述后置清雪总成由扫雪刷尾座、控制收缩杆、后置水平推杆电机、后置竖直推杆电机、后置扫雪装置水平保持杆、后置扫雪刷旋转驱动电机、后置热塑性聚酯扫雪刷组成；其中所述后置清雪总成位于吹雪机器人车身后端采用两个控制收缩杆连接；所述后置热塑性聚酯扫雪刷上端连接在扫雪刷尾座下面；所述后置扫雪刷旋转驱动电机安装在后置竖直推杆电机下面并位于扫雪刷尾座上端；所述后置竖直推杆电机安装在后置扫雪装置水平保持...

第二电机壳体132b设置于电机壳体131b和壳体112之间。本实施例中，电路板壳体182通过螺钉等紧固件与电机壳体131b构成固定连接或者可拆卸连接。电池包壳体111位于第二电机壳体132b的后侧。电池包壳体111形成有向后敞开的进风口102a；第二电机132尾部安装有风扇以及导风罩，第二电机壳体132b形成有允许流经第二电机132的气流向下排出的出风口102b。也即是说，进风口102a和出风口102b分别设置于电池包壳体111和第二电机壳体132b。电路板壳体182还形成有用于允许流经电池包121的气流进入电路板壳体182内以给电路板组件181进行散热的第二进风口，具体地，进风口10...

电路板壳体182上部还安装有防水盒，电路板壳体182内安装有各个电路板，例如：功率板，电源管理板，行走控制板、灯控板、主控板等。电路板壳体182设置在电池包121和抛雪桨壳体112e之间。电机壳体形成有用于容纳第二电机132的第二收容腔。电机壳体设置于电路板壳体182的下侧。电机壳体设置于壳体112和电池包121之间，电路板壳体182设置于壳体112和电池包121之间。也即是说，沿平行于第二轴线102方向，电机壳体和电路板壳体182均设置于电池包121和壳体112之间。这样使得电线的排布较短，更加节省原材料和整机空间，同时使得整体结构更加简洁。沿垂直于第二轴线102的上下方向，电机壳体...

从而达到为电机131散热的目的。作为另一种可选的实施方式，电机131设置于电机壳体131b内部，电机131连接有风扇，电机壳体131b上设置有供气流流出的第二出风口102d，气流从各个壳体的装配间隙中流入，从第二出风口102d流出。作为另一种可选的实施方式，电机131设置于电机壳体131b内部，电机131连接有风扇，经过风扇的搅动，电机壳体131b内部的气体形成内循环，通过电机壳体131b与外界的热交换实现散热。需要说明的是，上述三种可能的散热方式可以同时存在或者选择一两种方式实施。如图25所示，在其他实施例中，还可以在电路板壳体182’上设置第四进风口102b’，第二气流b从第四进风...

本实用新型涉及一种吹雪机，属于吹雪机领域。背景技术：吹雪机有时需要对比较复杂的道路环境进行除雪，因此吹雪机在行进过程中需要频繁进行转弯，但是大部分的转弯过程需要人工操作，而吹雪机体积又较大，费事费力，延长了用户在雪地中工作时间，操作也十分不便。技术实现要素：本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种能够灵活转弯、操作省时省力的吹雪机。解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种吹雪机，包括机体以及安装在机体上的多个自走机构，所述自走机构包括车轮、轮轴、传动齿、第二传动齿以及电机，电机与传动齿连接，传动齿与第二传动齿啮合，车轮和第二传动齿均安装在轮轴上，车轮带动机...

作为另一种可选的实施方式，第二轴线到抛雪桨壳体内壁上的任意一点的连线为径向线oa，第二轴线到抛雪桨上任意一点的连线为第二径向线ob，径向线oa和第二径向线ob均垂直于第二轴线102，径向线oa与第二径向线ob部分重合，径向线的长度oa与第二径向线ob的长度的差值的小值为小间隙n，小间隙n大于等于2mm且小于等于3mm，进一步地，小间隙n大于等于2mm且小于等于。也即是说，当抛雪桨152和抛雪桨壳体112e不同轴安装时，从抛雪桨152距离第二轴线102的远端到抛雪桨壳体112e内壁的间隙不一，其中小间隙n大于等于2mm且小于等于3mm。推荐地，第二容纳空间112f基本呈圆柱形；抛雪桨15...

从而达到为电机131散热的目的。作为另一种可选的实施方式，电机131设置于电机壳体131b内部，电机131连接有风扇，电机壳体131b上设置有供气流流出的第二出风口102d，气流从各个壳体的装配间隙中流入，从第二出风口102d流出。作为另一种可选的实施方式，电机131设置于电机壳体131b内部，电机131连接有风扇，经过风扇的搅动，电机壳体131b内部的气体形成内循环，通过电机壳体131b与外界的热交换实现散热。需要说明的是，上述三种可能的散热方式可以同时存在或者选择一两种方式实施。如图25所示，在其他实施例中，还可以在电路板壳体182’上设置第四进风口102b’，第二气流b从第四进风...

所述储雪仓的两个相对侧壁上分别固定有沿所述方向布置的滑轨，所述第二皮带输送机的两端上分别固定有与所述滑轨相适配的滑台。推荐的，所述滑动驱动机构包括沿所述方向固定布置在所述储雪仓上的行走轨道、固定在所述第二皮带输送机上的滑动驱动电机以及安装在所述滑动驱动电机上的行走滚轮。推荐的，所述第二皮带输送机上固定有沿所述第二方向布置的第二滑轨，所述第二滑轨上安装有第二滑台，所述第二卸料挡板安装在所述第二滑台上。推荐的，所述卸料驱动机构包括沿所述第二方向固定布置在所述第二皮带输送机上的第二行走轨道、固定在所述第二滑台上的卸料驱动电机以及安装在所述卸料驱动电机上的第二行走滚轮。推荐的，所述直线驱动机构...

丝杠联轴器连接步进驱动电机和滚轴丝杠中间，采用滚轴丝杠总成工作模式可以根据扫雪区域范围内合理调节后置推雪罩。展开大小，再结合前置推雪罩可实现更有效对现场情况进行动态调整除雪。如图1、图2、图3、图4所示，所述后置清雪总成由扫雪刷尾座、控制收缩杆、后置水平推杆电机、后置竖直推杆电机、后置扫雪装置水平保持杆、后置扫雪刷旋转驱动电机、后置热塑性聚酯扫雪刷组成；其中所述后置清雪总成位于吹雪机器人车身后端采用两个控制收缩杆连接；所述后置热塑性聚酯扫雪刷上端连接在扫雪刷尾座下面；所述后置扫雪刷旋转驱动电机安装在后置竖直推杆电机下面并位于扫雪刷尾座上端；所述后置竖直推杆电机安装在后置扫雪装置水平保持...

对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本发明的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。如图1-4所示，一种扫雪机用具有布雪机构的储雪仓，包括储雪仓1和安装在储雪仓1上的用于将积雪均匀散布在储雪仓1内的布雪机构。其中，储雪仓1使用时固定在车辆上，储雪仓1的顶部安装有用于承接积雪的漏斗2，使用时扫雪机将路面上的积雪铲起后，通过输送设备输送到漏斗2中，由漏斗2将积雪传递给布雪机构。布雪机构包括沿方向布置且固定连接在储雪仓1上的皮带输送机3、沿第二方向布置且滑动连接在储雪仓1上的第二皮带输送机4以及用于驱动第二皮带输送机4滑动的滑动驱动机构5，其中第二皮带输送机4沿...