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    本实施例中，左侧扳机为扳机241，右侧扳机为第二扳机242，但对扳机241与第二扳机242的位置不作限定。本实施例中，左右两个操作把手21关于平面11’基本对称，扳机241和第二扳机242关于平面11’基本对称。扳机241与第二扳机242均至少具有释放状态和触发状态两个状态，触发扳机241控制电机131启动，触发第二扳机242则控制第二电机132启动。图20至图22中的扳机241处于释放状态，第二扳机242处于触发状态。当扳机241与第二扳机242处于触发状态时，其至少部分贴合于操作把手21，事实上，用户可以用一只手在握持操作把手21的同时保持扳机241或第二扳机242至触发状态。通过扳机241和第二扳机242之间的电连接或者机械连接使得扳机241与第二扳机242之间具有构成一定的控制逻辑。本实施例中扳机241与第二扳机242的控制逻辑如下：单独触发第二扳机242后释放，第二扳机242复位回弹；单独触发扳机241后释放，扳机241复位回弹；同时触发扳机241与第二扳机242，若只释放扳机241，扳机241复位回弹，若只释放第二扳机242，第二扳机242不复位回弹，需释放扳机241与第二扳机242，第二扳机242才复位回弹，同时扳机241也复位回弹。吹雪机请认准徐州斧山。广西吹雪机推荐

    从而达到为电机131散热的目的。作为另一种可选的实施方式，电机131设置于电机壳体131b内部，电机131连接有风扇，电机壳体131b上设置有供气流流出的第二出风口102d，气流从各个壳体的装配间隙中流入，从第二出风口102d流出。作为另一种可选的实施方式，电机131设置于电机壳体131b内部，电机131连接有风扇，经过风扇的搅动，电机壳体131b内部的气体形成内循环，通过电机壳体131b与外界的热交换实现散热。需要说明的是，上述三种可能的散热方式可以同时存在或者选择一两种方式实施。如图25所示，在其他实施例中，还可以在电路板壳体182’上设置第四进风口102b’，第二气流b从第四进风口102b’进入。流经电路板组件和第二电机后通过导风罩垂直向下经过出风口排出；多股不同方向的气流使得电池包、电路板组件、减速箱以及第二电机都能够得到较好的散热。电路板组件181包括安装盒181a、多个电路板181b以及散热板181c。安装盒181a设置在电路板壳体182内；多个电路板181b安装至安装盒181a；散热板181c与至少一个电路板181b连接。电路板壳体182或者安装盒181a与第二电机壳体132b构成固定连接。多个电路板181b固定或者可拆卸连接至安装盒181a。吹雪机100还包括多个电子元器件和导线。广西吹雪机推荐吹雪机的种类有哪些？

    例如：0~1000mvauger转速700rpm1001~2000mvauger转速800rpm2001~3000mvauger转速900rpm3001~4000mvauger转速1000rpm4001~5000mvauger转速1100rpm操作组件20还包括检测单元和第二检测单元，检测单元检测信号后将信号传递至电路板组件181以控制电机131前进、后退，检测单元与调速开关261和电路板组件181构成电连接或通信连接；第二检测单元检测单元检测信号后将信号传递至电路板组件181以控制扫雪桨151转速变化，第二检测单元与第二调速开关262和电路板组件181构成电连接或通信连接。本实施例中，检测单元和第二检测单元均为信号开关。如图6、图20至图24所示，吹雪机100的抛雪系统17，抛雪系统17包括出雪部171。抛雪部172、抛雪传动组件173、锁紧组件174、支撑杆175。其中，抛雪部172围绕形成有半封闭的通道且定义有开口，抛雪部172的一端转动连接至壳体112以连通第二容纳空间112f和外界。抛雪部172与壳体112构成以第三轴线103为轴的转动连接，第三轴线103垂直于地面。出雪部171安装至抛雪部172的另一端，具体地，安装至抛雪部172的顶部，出雪部171相对于抛雪部172构成以第四轴线104为轴的转动连接。第三轴线103垂直于第四轴线104。

    本实用新型涉及智能吹雪机器人技术领域，特别涉及一种基于多方位快速切换的多功能吹雪机器人。背景技术：在寒冷的冬天进行扫雪任务，人工扫雪费时费力，在扫雪途中可能会遇到滑倒、摔伤、来往车辆碰伤的风险智能化程度要求越来越高,人工扫雪逐渐被智能吹雪机器人取代。市场针对吹雪机器人的需求越来越多。随着微电子技术的快速发展,吹雪机器人智能化程度也越来越高，单一的无人驾驶简单智能吹雪机已经不能满足吹雪机器人智能化需求，更加自主性的、自感知、自适应的多功能智能化吹雪机也逐渐步入市场。北方冬天大范围的降雪,处理不及时就会造成交通道路堵塞；现有的吹雪机存在智能化程度较低，不能更好的服务我们，表现出扫雪死板、功能单一、扫雪范围不能及时调整、弯曲路面扫雪不干净等特点，严重影响了交通的畅通。急需一种能迅速多方向调整、多功能切换、能根据扫雪面积调整扫雪姿态的庭院扫雪装置。技术实现要素：为了解决上述存在的问题，本实用新型提出一种智能化程度高，适用于极端恶劣条件，多方位快速切换的多功能吹雪机器人。本实用新型是通过以下技术方案实现：本实用新型公开了一种基于多方位快速切换的多功能吹雪机器人，主要由前置推雪总成。吹雪机使用的方法视频讲解。

    如图：1-前置推雪总成、2-前置推雪罩、3-扫雪刷转轴、4-前置扫雪刷转轴驱动电机、5-恒定保持架、6-前置推杆电机、7-控制收缩加强筋、8-后置清雪总成、9-扫雪刷尾座、10-控制收缩杆、11-后置水平推杆电机、12-后置竖直推杆电机、13-后置扫雪装置水平保持杆、14-后置扫雪刷旋转驱动电机、15-吹雪机器人车体总成、16-双目摄像头、17-三维激光雷达、18-超声波传感器、19-北斗导航传感器、20-太阳能板、21-吹雪机器人车身、22-前置热塑性聚酯扫雪刷、23-后置热塑性聚酯扫雪刷、24-吹雪机器人底盘总成、25-吹雪机器人底盘、26-吹雪机器人车轴、27-车轮联轴器、28-行走驱动电机、29-麦克纳姆轮、30-吹雪机器人旋转总成、31-外转子电机、32-旋转体外圈、33-旋转体滚珠、34-旋转体内圈、35-分离式雪铲总成、36-分离式雪铲销轴、37-65mn弹簧、38-分离式雪铲底部刮雪板、39-后置推雪罩、40-滚轴丝杠总成、41-滚轴丝杠固定a端、42-滚轴丝杠、43-丝杠螺母座。44-滚轴丝杠固定端b端、45-丝杠联轴器、46-步进驱动电机。具体实施方式下面结合附图与其具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：本实用新型公开了一种基于多方位快速切换的多功能吹雪机器人。吹雪机的知识及使用。广西吹雪机推荐

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    杆部175a和第二杆部175b通过锁紧组件174锁定并构成可拆卸连接，从而使得抛雪系统17能够从吹雪机100上拆卸下来，方便运输、节省存储空间。操作组件20还包括转向把手271和第二转向把手272，其中，转向把手271连接至抛雪部172以调节开口的朝向，第二转向把手272连接至抛雪部172以调节出雪部171相对于抛雪部172的位置。转向把手271相对于操作台23构成以第五轴线105为轴的转动连接；第二转向把手272相对于操作台23构成以第六轴线106为轴的转动连接。第五轴线105垂直于第三轴线103，这使得用户操作转向把手271时，转向把手271的转动方向和抛雪部172的转动方向均具有一个垂直于平面11’的矢量，从而对用户具有一定的指示作用，更加符合人机工程学。类似的。当抛雪部172和出雪部171的开口的朝向平行于吹雪机100的前进方向时，第六轴线106平行于第四轴线104，这使得第二转向把手272的转动方向和出雪部171的转动方向均平行于平面11’，从而对用户具有一定的指示作用，更加符合人机工程学。如图3、图24至27所示，吹雪机100还包括电路板组件181、电路板壳体182和电机壳体。电路板组件181与电机131以及第二电机132构成电连接，电路板壳体182围绕形成用于设置电路板组件181的容纳腔。广西吹雪机推荐