通过将安装拖布的安装支架2直接设置在扫地机的主体1上,具有工作状态下的 位置和处于收纳位置的第二位置,处于 位置的安装支架2延伸出了第二工作面21,来增大该扫地机的工作面积,使其能够安装尺寸更大的拖布;处于第二位置的安装支架2,将第二工作面21旋转至不影响该扫地机的 工作面13正常工作的位置,安装支架2不会影响扫地机的扫地功能;所述约束指必须满足一定条件,才能让处于 位置的安装支架2向第二位置转动,使得在安装支架2处于工作状态时,如安装支架2安装拖布进行拖地时不会轻易的变换位置。本发明提供了几种约束结构的实施例。自锁开关(15,143)如图4所示,具有扣舌151, 次与自锁开关(15,143)抵触时,扣舌151会扣住,再次和自锁开关(15,143)抵触,扣舌151会释放。实施例1如图5和图6所示,所述转轴22上设有限位件221,所述限位装置为自锁开关(15,143),所述限位件221在所述安装支架2转向 位置后与所述自锁开关(15,143)配合形成所述约束。自锁开关(15,143)是较为常见的开关装置,在于自锁开关(15,143)配合的零件上会设置限位件221,限位件221与自锁开关(15,143)抵触一次后,限位件221被自锁开关(15,143)锁死。徐州扫地机的公司哪家好?小型扫地机销售
而且第二驱动电机的驱动轴驱动连接第二主动锥齿轮124;第四方向与第三方向呈夹角设置。可选地,***方向和第四方向均与车体20的底盘的延伸方向平行。第二被动锥齿轮125与多个盘刷120中的一个盘刷120的转轴同轴固定连接,多个盘刷120的转轴上均设置有链轮,多个链轮通过链条126顺次连接。通过链传动实现一个第二驱动电机同时驱动多个盘刷120,不*有利于降低成本和降低支撑梁121的载荷,而且能够使盘刷组件12整体的结构更加紧凑简约。实施例二实施例二提供了一种道路清扫车,该实施例包括实施例一的清扫盘刷机构,实施例一所公开的清扫盘刷机构的技术特征也适用于该实施例,实施例一已公开的清扫盘刷机构的技术特征不再重复描述。图5为本实施例提供的道路清扫车的吸尘机构和集尘机构的结构示意图;图6为本实施例提供的道路清扫车的***结构示意图;图7为本实施例提供的道路清扫车的第二结构示意图。结合图1至图4并参见图5至图7所示,本实施例提供的道路清扫车2,包括车体20、吸尘机构22、集尘机构21和实施例一中的清扫盘刷机构1。其中,吸尘机构22的工作原理采用现有的吸尘风机的工作原理。可选地,集尘机构21为现有的集尘箱。小型扫地机销售斧山机械扫地机,上门服务。
结合 方面,在 方面的 种实施例中,所述控制方法还包括:获取所述扫地机所处环境的湿度;判断所述湿度是否小于预设阈值;当所述湿度小于预设阈值时,通过所述超声加湿单元对环境进行加湿。结合 方面,在 方面的第二种实施例中,所述在所述扫地机进行运行清扫的过程中,判断是否需要进行拖地之前,所述控制方法还包括:根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式;当所述清洁模式为扫地模式时,获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息,根据所述位置信息和所述环境地图信息生成清扫运行路径;根据所述清扫运行路径控制所述扫地机进行运行清扫,并执行在所述扫地机进行运行清扫的过程中,判断是否需要进行拖地的步骤。结合 方面的第二种实施例,在 方面的第三种实施例中,所述控制方法还包括:根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式;当所述清洁模式为加湿模式时,获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息,根据所述位置信息和所述环境地图信息生成加湿运行路径;根据所述加湿运行路径控制所述扫地机进行运行,并通过所述超声加湿单元对环境进行加湿。结合 方面或 方面的 、第二或第三种实施例,在 方面的第四种实施例中。
获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息,根据所述位置信息和所述环境地图信息生成清扫运行路径。在本实施例中,当清洁模式为扫地模式时,获取扫地机的位置信息和环境地图信息,基于扫地机需要对所有区域的清洁,所以需要控制扫地机运行经过每个位置,本方案中,根据位置信息和环境地图信息生成清扫运行路径。在本实施例中,可以通过激光雷达和摄像头视觉传感器进行定位建图;还可以通过碰撞传感器、沿边传感器、悬崖传感器进行随机碰撞进行建图,通过定位单元对扫地机进行定位。s33、根据所述清扫运行路径控制所述扫地机进行运行清扫,在所述扫地机进行运行清扫的过程中,判断是否需要进行拖地。有关步骤s33,详细可参见步骤s11中的描述,本实施例在此不再赘述。s34、当所述扫地机进行拖地时,通过超声加湿单元对地面进行加湿。有关步骤s34,详细可参见步骤s12中的描述,本实施例在此不再赘述。如图4所示,在本实施例中,所述控制方法还包括:s41、根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式。s42b、当所述清洁模式为加湿模式时,获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息,根据所述位置信息和所述环境地图信息生成加湿运行路径。在本实施例中。扫地机工作都有什么方法啊?
本发明涉及清洁设备领域,特别是一种多用途扫地机。背景技术:现有技术中公开了一种拖把和扫把一体的清洁工具,包括手持的长杆、清扫垃圾的盒体、拖板以及拖布,其中长杆安装在盒体上,通过盒体内储存垃圾,底面设置有进口,进口设置了辊刷,辊刷能够将地面的垃圾和灰尘清扫至盒体内,拖板与盒体可拆卸的连接,当需要拖地时,将拖板安装在盒体的底面上,再将拖布安装在拖板上,安装结构繁琐,并且拖布的拖地面积受制于拖板的尺寸,如果拖板尺寸做得大,就显示笨重,尺寸做小也就使得拖布拖地的面积变小;并且在扫地时,需要将拖板拆下,否则会影响工具的扫地功能,拆下的拖板与工具分离,容易造成拖板的遗失。技术实现要素:本发明目的在于解决上述技术问题,提供一种多用途扫地机,该多用途扫地机既能扫地又能拖地,并且使安装拖布的装置能够在扫地机上收纳和展开。为了达到上述目的,本发明的技术方案有:一种多用途扫地机,包括扫地机的主体和安装支架,该主体具有用于扫地的 工作面,所述安装支架可转动的安装在所述主体上,并且该安装支架至少存在 位置和第二位置,处于 位置的安装支架具有与所述 工作面配合的第二工作面。扫地机的具体价格怎么样?小型扫地机图片
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图7为本实用新型实施例二提供的道路清扫车的第二结构示意图。图标:1-清扫盘刷机构;10-***机架;11-第二机架;12-盘刷组件;120-盘刷;121-支撑梁;122-第二旋转驱动装置;124-第二主动锥齿轮;125-第二被动锥齿轮;126-链条;127-聚集空间;13-升降组件;130-***旋转驱动装置;131-丝杆;132-丝杆螺母;133-***主动锥齿轮;134-***被动锥齿轮;135-丝杆支座;14-伸缩驱动装置;2-道路清扫车;20-车体;21-集尘机构;22-吸尘机构;220-吸尘管道;221-吸尘风机本体;222-燃油发动机。具体实施方式下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,*是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。小型扫地机销售