因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“***”、“第二”、“第三”*用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。实施例一参见图1至图4结合图5至图7所示，本实施例提供了一种清扫盘刷机构；图1为本实施例提供的清扫盘刷机构的***结构示意图；图2为本实施例提供的清扫盘刷机构的***机架的结构示意图；图3为本实施例提供的清扫盘刷机构的升降组件的结构示意图；图4为本实施例提供的清扫盘刷机构的盘刷组件的结构示意图。本实施例提供的清扫盘刷机构用于道路清扫车。参见图1至图4并结合图5至图7所示，本实施例提供的清扫盘刷机构1，包括***机架10、盘刷组件12和升降组件13。***机架10用于连接道路清扫车2的底盘，可选地，***机架10可以与道路清扫车2的底盘一体成型。徐州扫地机生产厂家哪家好？轮式扫地机安装方法
驾驶式扫地机的摩擦力调节驾驶式扫地机的工作效率快，一台扫地机相当于多名人工清扫的效率，使用成本较低，不需要总更换扫地机的配件，只需更换易损件即可，操作简单方便，而且省时省力，已经被广泛应用到各个领域，比如校区、工厂、市政环卫、物业小区等。环卫清洁对于马路的清洁要求高，为了能达到环境要求，环卫工人除了提高清扫遍数外，还特意在扫帚上缠绑塑料绳，以增大同地面的摩擦力，带起较大的颗粒物。清洁工作中引入驾驶式扫地机来清扫人行道，扫路车两侧设置了两个可以转动的毛刷，所到之处，树叶、烟头、纸屑全都被自动回收到垃圾桶里。驾驶式扫地机的清扫效率是传统人工扫帚的4至6倍，人驾驶着扫路车走过之后，道路几乎一尘不染人行道道的保洁更加省时省力，清扫之后的道路很容易达到以克论净的要求。这是利用驾驶式扫地机的轮刷摩擦力的***优势体现。而在应用驾驶式扫地机须知摩擦的大小对设备的使用寿命亦是有着密切的联系的，驾驶式扫地机可以对石子、灰尘、树叶、碎屑等进行清扫工作，但是使用过程中要尽量避免在复杂的环境下作业，以免造成危险或损坏。同时也要注意不要让机器的电机遇火或遇水，都会存在危险或会影响电瓶的使用寿命。移动式扫地机种类扫地机有哪些处置方法？
用于获取所述扫地机所处环境的湿度；第二处理单元，用于判断所述湿度是否小于预设阈值；所述第三控制单元，用于当所述湿度小于预设阈值时，开启所述第二出雾气孔；所述第二控制单元，还用于当所述湿度小于预设阈值时，开启所述超声加湿单元。结合第二方面，在第二方面的第二种实施例中，所述控制系统还包括：清洁模型确定单元，用于根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式；定位与建图单元，用于当所述清洁模式为扫地模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息；导航控制单元，用于当所述清洁模式为扫地模式时，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成清扫运行路径；并根据所述清扫运行路径控制所述底盘行进单元进行运行，通过所述清扫单元进行清扫。结合第二方面的第二种实施例，在第二方面的第三种实施例中，所述超声加湿还包括：对环境进行加湿的第二出雾气孔；控制所述第二出雾气孔开启或关闭的第三控制单元；所述导航控制单元，还用于当所述清洁模式为加湿模式时，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成加湿运行路径；并根据所述加湿运行路径控制所述底盘行进单元进行运行；所述第三控制单元，用于当所述清洁模式为加湿模式时。
比如，在拖地结构的拖布头上设置震动单元，在控制超声加湿单元对地面进行加湿时，控制震动单元振动使得拖地结构振动，进一步保证对于地面的清洁效果。在本实施例中，还可以在扫地机的超声加湿单元工作时，对所产生的喷雾进行加热，比如，可以在超声加湿单元的出雾气孔内设置电加热丝，在超声加湿单元工作时，对电加热丝通电，对喷雾进行加热，还可以在扫地机的储水箱内设置加热装置，由于扫地机在工作一段时间后，需要进行补水和充电，所以，可以将加热装置与扫地机的充电接口连接，当扫地机充电时，连通加热装置对储水箱内的水进行加热，使得储水箱内的水具有一定的温度，当扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元产生的喷雾也会具有一定的温度。在本实施例中，在储水箱内设置加热装置的方式，可以根据扫地机充电所需时长和储水箱内的水量，控制加热装置的电功率，也可以根据扫地机充电所需时长，选择合适加热功率的加热装置，此时，也需检测储水箱内的水量是否达到比较低限制，避免加热装置在储水箱内没有水的情况进行加热，导致扫地机损坏，通过上述方案均可以使得储水箱内的水具备一定的温度，而又不导致扫地机发生故障或损坏。如图2所示。扫地机的具体方法有哪些？
本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种扫地机的控制方法及系统。背景技术：随着智能家居的普及，来越多的科技产品将进入人们的生活、家庭,用户能够通过智能手机上对智能设备控制。而建立在生活的便利前提下，用户对生活环境的舒适度及观赏度都开始有了新的需求。扫地机，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。目前的扫地机器人逐渐成为人们生活中必备智能帮手，但是扫地机器人在清扫过程中存在灰尘较大的问题。虽然部分品牌的扫地机器人如：科沃斯、石头等，已经增加了拖地功能，但由于水箱对抹布采用的渗水模式，也导致一些致命的缺点，例如当扫地机卡住时，抹布会渗出很多水，若此刻刚好在木地板或者地毯上，则会造成更坏的影响。技术实现要素：为了解决现有技术存在的问题，本发明的至少一个实施例提供了一种扫地机的控制方法及系统。 方面，本发明实施例提供了一种扫地机的控制方法，所述控制方法包括：在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地；当所述扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元对地面进行加湿。基于上述技术方案，本发明实施例还可以做出如下改进。徐州生产扫地机的公司名称！！轮式扫地机安装方法
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而且第二驱动电机的驱动轴驱动连接第二主动锥齿轮124；第四方向与第三方向呈夹角设置。可选地，***方向和第四方向均与车体20的底盘的延伸方向平行。第二被动锥齿轮125与多个盘刷120中的一个盘刷120的转轴同轴固定连接，多个盘刷120的转轴上均设置有链轮，多个链轮通过链条126顺次连接。通过链传动实现一个第二驱动电机同时驱动多个盘刷120，不*有利于降低成本和降低支撑梁121的载荷，而且能够使盘刷组件12整体的结构更加紧凑简约。实施例二实施例二提供了一种道路清扫车，该实施例包括实施例一的清扫盘刷机构，实施例一所公开的清扫盘刷机构的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的清扫盘刷机构的技术特征不再重复描述。图5为本实施例提供的道路清扫车的吸尘机构和集尘机构的结构示意图；图6为本实施例提供的道路清扫车的***结构示意图；图7为本实施例提供的道路清扫车的第二结构示意图。结合图1至图4并参见图5至图7所示，本实施例提供的道路清扫车2，包括车体20、吸尘机构22、集尘机构21和实施例一中的清扫盘刷机构1。其中，吸尘机构22的工作原理采用现有的吸尘风机的工作原理。可选地，集尘机构21为现有的集尘箱。轮式扫地机安装方法
