刮刀17、内侧切刀18和外侧切刀19切至土球底部时，球底平向旋转轴15推动液压折叠伸缩切刀16平行向土球底部中心方向延伸，切断球底根系和土层，收紧横向液压闭合伸缩臂7、侧向液压伸缩臂9、纵向液压伸缩节12，利用球池数据检测装置2和液压折叠伸缩切刀16平面将树木土球整体垂直提升到地面，根据需要种植和装载将树木土球移动，如装载，将树木土球举升至装载车上，智能移树设备固定框架上转载旋转轴慢速旋转，将树木倾倒在装载车上。如种植，将树木土球垂直放入球池内，收回液压折叠伸缩刀16，放松球池数据检测装置2与树干的锁紧力，使整个树木土球垂直下垂树池底，使土球和地面密实结合，自动闭合式旋转支撑8慢速低速逆向旋转回填土到位，液压夯实装置14震动夯实，纵向液压伸缩节12向上提升，根据夯实密度完成种植过程，打开球池数据检测装置2和横向液压闭合伸缩臂7，打开自动闭合式旋转支撑8，收回设备。挖树池时，利用红外线中心触点3确定树池中心位置，根据树池规格侧向液压伸缩臂9确定数据，自动闭合式旋转支撑8顺时针快速旋转，刮刀17、内侧切刀18和外侧切刀19刮到树池深度时，液压折叠伸缩切刀16向内侧平行移动，切断树池底端土壤，提升移植设备，将土壤排出。移树机工作都有什么方法啊？树木移树机参数
树铲滑架通过树铲升降油缸在树铲滑道内滑动，内环支撑转轴安装在固定内环支撑上，旋转内环支撑和锁紧油缸固定座绕内环支撑转轴旋转；支腿能够调整长短保证移植车的稳定，在树铲抱合树木时安装固定板能够保证树木不受损伤，但是这种机械占用空间大，在空间较小的园林、公路上运转不够灵活。技术实现要素：针对上述问题，本发明提供一种智能树木移栽机器人，通过独特的结构稳定、小巧灵活、适用性强。本发明采取的技术方案为：一种智能树木移栽机器人，包括四个***步进电机、四个车轮、四个轮架、四个第二步进电机、两个钻头、两个第三步进电机、两个***电缸、支架、两个支柱、两个第四步进电机、两个机械臂、两个机械手、两个第五步进电机、两个半圆导轨、挖土刀具、两个第八步进电机，其特征在于：所述支架为H形，所述四个第二步进电机分别竖直向下固定安装在支架底部的四个角处，四个轮架分别固定安装在四个第二步进电机的电机轴上，四个车轮分别转动安装在四个轮架上，四个***步进电机分别固定安装在四个轮架的侧面，其电机轴分别与四个车轮侧面中心固定安装，两个***电缸分别竖直向下固定安装在支架后部两侧的底面。带土球移树机特点徐州斧山机械科技有限公司的移树机值得信赖！
及电机旋转方向。采用上述技术方案，本实用新型实现的有益效果如下：(1)通过楔形皮带和辊筒的配合，及顶升电机和滚轮电机为电动的方式，使得物料输送效率高、结构简单，楔形皮带更换方便、生产成本低。(2)通过移栽装置中的滚轮和皮带，实现物料沿着滚轮的方向输送，在辊筒上的位置进行改变，使得物料进料和出料的方向相反，物料的输送稳定、平稳，且结构简单、占用空间较小，提高生产效率。(3)通过顶升装置将移栽装置向上顶起，通过移栽装置改变物料在辊筒上的位置，通过辊筒和楔形皮带进行物料的输送，整个过程物料的输送平稳、高效，且结构简单，操作方便，省时省力。附图说明图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的主视图；图3为本实用新型的俯视图；图4为移栽装置的结构示意图；图5为移栽装置的主视图；图6为辊筒装置示意图；图7为辊筒装置侧视图；图8为凸轮结构示意图。图中，辊筒1、楔形皮带2、辊筒电机3、底架4、顶升电机5、旋转轴6、凸轮7、顶升架8、支撑板9、滚轮10、滚轮电机11、轴承12、链轮13、光轴14、高支架15、挡板16。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。参照图1-8中，一种轻型皮带传动移栽机。
再驱动滑块（包括滑块上的锯架等）沿着支架从支架上开口的一端滑动到开口的另一端。接着取下锁定装置，驱动锯架锯切位置从锯切位置向上摆动90°，锯条从地面下到达地面上，锯架与支架处于同一个平面内的180°位置（参见图4），锯齿背对地面（参见图4）。这样就完成了树根土球的挖掘，完成了整个树木的挖掘。上述的往复锯挖树机，锯条驱动装置5包括转动的凸轮51，凸轮与柄部上所开的孔的内壁接触；通过凸轮的转动，带动锯条往复滑动。通过凸轮机构带到锯条往复滑动，结构更加简单。上述的往复锯挖树机，锯架3通过一枢轴7摆动设置在滑块上；锁定装置6为同时可插入滑块和锯架上所开的锁孔内的销轴，销轴平行于枢轴。上述的往复锯挖树机，支架包括上下两根弧形杆，滑块上设置有3个滚轮21，上部一个滚轮与上弧形杆11配合，下部两个滚轮与下弧形杆12配合。推荐，上下两根弧形杆通过位于支架内周的c形件13相连，锯架位于支架的外周；在c形件13的底端固定有插针14。滑块通过滚轮滚动设置在支架上，阻力更小。同时支架内周的c形件13与滑块的滑动也不会干涉，结构巧妙。插针可以插在地面中，起到稳定整个往复锯挖树机的作用。上述的往复锯挖树机。移树机机的具体修复工作。
它还包括设置在锯架上操作锯架摆动的手柄8。上述的往复锯挖树机，开有滑槽的锯架部分和锯条的工作部呈弧形。这样被挖树的树根土球基本成半球形。附图说明图1是往复锯挖树机的总体结构示意图。图2是往复锯挖树机的总体结构另一示意图。图3是锯架等与支架同处于一个平面的0°位置时的结构示意图。图4是锯架等与支架同处于一个平面的180°位置时的结构示意图。图5是锯架、锯条等的立体图。图6是图5中的A-A剖面图。图7是图5中的B-B剖视图。图8是锯架、锯条下端部的立体图。图9是滑块、滚轮等的立体图。图10是凸轮驱动装置等的立体图。图11是凸轮驱动装置等的另一个立体图。图12是锯条示意图。图中：支架1、上弧形杆11、下弧形杆12、c形件13、插针14、开口15、滑块2、滚轮21、锯架3、导向槽31、滑槽32、锯条4、柄部41、工作部42、锯齿43、孔44、锯条驱动装置（凸轮驱动装置）5、凸轮51、电机52、锁定装置（销轴）6、锁孔61、枢轴7、手柄8。具体实施方式如附图1、2所示，是一种电动往复锯挖树机的实施例，主要包括支架1、滑块2、锯架3、锯条4、凸轮驱动装置5、销轴6、枢轴7、手柄8。参见图1所示，具有开口15的环形支架1包括上弧形杆11、下弧形杆12。移树机咨询斧山机械，专业服务。带土球移树机特点
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所述驱动装置包括驱动连接横向液压闭合伸缩臂7的操作固定架21，操作固定架21通过装载旋转轴22连接驱动该操作固定架21的伸缩臂25，伸缩臂25与操作固定架21之间通过调节臂23相连接，伸缩臂25由移植设备行走动力装置27连接并驱动，其中，调节臂23上还设有液压支臂24。所述自动闭合式旋转支撑8包括两个可拼接为整圆环的半圆环，两个半圆环的拼接处具有自动闭合式旋转支撑智能自动接口。所述自动闭合式旋转支撑智能自动接口包括相配合自动锁块28和闭合锁鞘29，其中闭合锁鞘29在自动闭合式旋转支撑8连接处的端部，自动锁块28在自动闭合式旋转支撑8上侧面。所述球底平向旋转轴15通过内向马达驱动刀具总成。刀具总成包括相连接的刮刀17、内侧切刀18和外侧切刀19，并且，刀具总成上还开有球外导土口，固形喷淋装置20也与刀具总成相连接。所述植物生长技术指标芯片26固定于自动闭合式旋转支撑8并可伸入地下树根部。所述横向液压闭合伸缩臂7的数量为3个，且均匀分布于自动闭合式旋转支撑8的外圈。为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。在具体使用时。树木移树机参数
