两个机械手12底部分别铰接在两个机械臂11顶部，两个第八步进电机16分别固定安装在两个机械臂11顶部的侧面，其电机轴分别与两个机械手12底部的转动中心固定安装；所述两个机械臂11分别包括***支撑臂1101、第二支撑臂1102、第二电缸1103，第二支撑臂1102底部铰接在***支撑臂1101顶部，第二电缸1103底部铰接在***支撑臂1101中部的侧面，其伸缩杆顶部铰接在第二支撑臂1102中部的侧面；所述两个机械手12分别包括两个爪1201、两个第三电缸1202、主架1203，两个爪1201底部分别铰接在主架1203端部的两侧，两个第三电缸1202下端分别铰接在主架1203中部的两侧，其上端分别铰接在两个爪1201的中部。所述挖土刀具15包括小齿轮1501、第六步进电机1502、L形架1503、***伸缩缸1504、第二伸缩缸1505、第七步进电机1506、第四电缸1507、链锯1508，L形架1503顶部设有与两个半圆导轨14的底面上分别设有的燕尾槽相对应的圆弧状燕尾导轨，第六步进电机1502竖直向上固定安装在L形架1503的右侧面，小齿轮1501侧面中心固定安装在第六步进电机1502的电机轴上，***伸缩缸1504水平向左固定安装在L形架1503的左侧面，第二伸缩缸1505竖直向下固定安装在***伸缩缸1504的伸缩杆上。移树机有哪几种作用？滑移机移树机哪里有
所述左夹组件由活动套设在 连接限位轴上的 连接套以及间隔设在 连接套上且一端通过 铰接轴与油缸铰接的 弧形夹板组成；所述右夹组件由活动套设在第二连接限位轴上的第二连接套以及间隔设置在第二连接套上且一端通过 铰接轴与油缸铰接的第二弧形夹板组成；同步连杆的两端分别通过第二铰接轴与各 弧形夹板和各第二弧形夹板铰接；通过油缸和同步连杆的配合，在油缸伸展时，各 弧形夹板沿着 连接限位轴转动，各第二弧形夹板沿着第二连接限位轴转动，各 弧形夹板和各第二弧形夹板配合夹持待剪树木。本实用新型采用上述结构后，通过设置相互配合的左夹组件和右夹组件、与左夹组件和右夹组件联动连接的联动组件，以及设置在支架上的下刀片，通过一个油缸即可同时实现夹紧和剪切的功能，在修剪小树枝时，结构简化紧凑，重量轻，成本低，**提高工作效率。通过设置的挡板，在夹紧和剪切树枝时，对树枝进行支撑，防止树枝剪断后上翻，保证装置使用的稳定性。通过设置的挡条，在下刀片剪切树木时，挡条受力，避免剪切过程中沉头螺栓受力折断。附图说明下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。滑移机移树机哪里有移树机工作都有什么方法啊？
图3为本发明两个半圆导轨和挖土刀具的立体结构示意图。图4为本发明机械臂的立体结构示意图。图5为本发明挖土刀具的立体结构示意图。图6为本发明机械手的立体结构示意图。附图标号：1-***步进电机；2-车轮；3-轮架；4-第二步进电机；5-钻头；6-第三步进电机；7-***电缸；8-支架；9-支柱；10-第四步进电机；11-机械臂；12-机械手；13-第五步进电机；14-半圆导轨；15-挖土刀具；16-第八步进电机；1101-***支撑臂；1102-第二支撑臂；1103-第二电缸；1201-爪；1202-第三电缸；1203-主架；1501-小齿轮；1502-第六步进电机；1503-L形架；1504-***伸缩缸；1505-第二伸缩缸；1506-第七步进电机；1507-第四电缸；1508-链锯。具体实施方式下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种智能树木移栽机器人，包括四个***步进电机1、四个车轮2、四个轮架3、四个第二步进电机4、两个钻头5、两个第三步进电机6、两个***电缸7、支架8、两个支柱9、两个第四步进电机10、两个机械臂11、两个机械手12、两个第五步进电机13、两个半圆导轨14、挖土刀具15、两个第八步进电机16。
城市绿化、园林建设等经常需要将树木移栽，传统树木移栽为人工借助一些工具进行挖掘，这种方式容易伤害树根，影响成活率，因此在树木移栽过程中都要在树根周围保留一定大小的土球(土球直径一般为树干直径的12～20倍，比较大可达m，树干直径越大，土球直径相对于树干直径的倍数越小；大多数土球深度在300～1500mm的范围；挖掘时可根据树干的直径大小来保留土球)，再对土球进行包裹，防止运输及装卸过程中土球变得松散、土球内水分过度流失。传统的树木移植方式是，先用铁锹或挖掘机来挖掘树木根系周围的土壤，再对土球进行包裹，然后根据运输距离的长短选择合适的运输方式，效率低下、耗费大量的人力物力，市场上逐渐地出现了一些树木移栽机械，如申请号为《挖树机》其结构包括主机、驾驶室上防护罩和车架，翻转滑槽焊合总成在滑槽旋转油缸的作用下绕转轴旋转，翻转滑槽焊合总成上安装滑动支架总成，固定内环支撑安装在滑动支架总成上，滑动支架总成在滑架行走油缸的作用下在翻转滑槽焊合总成内滑动，树铲滑道安装在固定内环支撑、旋转内环支撑和锁紧油缸固定座上，树铲安装在树铲滑架上。移树机机的工作原理。
第七步进电机1506水平向前固定安装在第二伸缩缸1505的伸缩杆上，第四电缸1507竖直向下固定安装在第七步进电机1506电机轴上，链锯1508竖直向下固定安装在第四电缸1507的伸缩杆上。本发明工作原理为：本发明在使用时，首先***步进电机1和第二步进电机4工作，将本发明移动至待移栽树木前方合适位置，使树位于两个半圆导轨中心处，然后两个第四步进电机10、两个机械臂11、两个第八步进电机16和两个机械手12工作，使两个机械手12一个在上方，另一个在下方抓紧树木，然后两个第五步进电机13工作使两个半圆导轨14展开组合成一个圆环状的导轨，同时***伸缩缸1504、第二伸缩缸1505和第七步进电机1506工作，根据树木的粗细来调整链锯1508的高度和角度，然后链锯1508工作，第四电缸1507工作，使链锯伸入树根处，然后第六步进电机1502工作，带动小齿轮1501转动，进而使挖土刀具15沿导轨转动，完成树木的挖掘工作，然后两个第三步进电机6和两个***电缸7工作，使两个钻头5钻入土中，以维持车体的平衡，然后两个第四步进电机10、两个机械臂11、两个第八步进电机16和两个机械手12工作，将树拔起，然后***步进电机1和第二步进电机4工作，将树木运输至待栽入位置。移树机产品哪家技术好？滑移机移树机哪里有
徐州斧山机械科技有限公司的移树机值得信赖！滑移机移树机哪里有
本实用新型涉及挖树机定位结构技术领域，具体为一种挖树机定位结构。背景技术：随着社会经济的快速发展，挖树机是一种挖树时使用的工具，3分钟内可挖一棵树，可轻松地切入泥土，锯断泥土中的树根，主要用于林木移栽过程中带土根球的挖取，装桶或淘汰林木的采伐更新，也可用于林木待植空地的打穴挖坑，挖树机由两冲程汽油机动力，方便灵活，可以适应现场空间不足情况下作业，作业范围广:幼苗，树苗，成树，一机多用， 切割能力，快速高效苗木断根起苗。但是，现有的挖树机再进行挖树操作时，不能进行精确定位，使得树木被挖起时损伤过大，不利于树木的后期成活；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种挖树机定位结构。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种挖树机定位结构，以解决上述背景技术中提出的现有的挖树机再进行挖树操作时，不能进行精确定位，使得树木被挖起时损伤过大，不利于树木的后期成活等问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种挖树机定位结构，包括挖铲，所述挖铲的内侧安装有两个固定块，两个所述固定块的中间安装有连接杆，所述连接杆的一端安装有下辅助定位环一，所述下辅助定位环一的另一端安装有下辅助定位环二。滑移机移树机哪里有
徐州斧山机械科技有限公司属于机械及行业设备的高新企业，技术力量雄厚。公司致力于为客户提供安全、质量有保证的良好产品及服务，是一家有限责任公司（自然）企业。公司业务涵盖扫雪滚刷，清扫器，夹木叉，推雪铲，价格合理，品质有保证，深受广大客户的欢迎。斧山机械以创造***产品及服务的理念，打造高指标的服务，引导行业的发展。
