例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外,在上述具体实施方式中,各种特征可以被分组在一起以简单化本实用新型。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反,本实用新型的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而,以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中,其中每个权利要求**地作为单独的实施例,并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本实用新型的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。以上实施例*为本实用新型的示例性实施例,不用于限制本实用新型,本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内,对本实用新型做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。清扫器机的工作原理。煤矿清扫器视频教学
使所述清扫机构与所述臂架机构的连接方式从刚性连接方式切换至浮动连接方式。推荐地,所述控制机构包括:液压缸,其固定在所述臂架机构上,所述液压缸包括缸体、***活塞以及连接至所述***活塞的活塞杆,所述活塞杆伸出所述缸体与所述清扫机构连接;所述***活塞将所述缸体分成有杆腔和无杆腔;***阀,其连接在所述有杆腔和无杆腔之间,所述***阀具有使所述有杆腔与所述无杆腔连通的***状态以及使所述有杆腔与无杆腔截断的第二状态;压力传感器,其用于检测所述无杆腔内的液压油的压力;控制器,其根据所述压力传感器所检测到的液压油的压力控制所述***阀动作,以当液压油的压力大于设定压力时,所述控制器使得所述***阀从第二状态切换至***状态,其中:所述设定压力对应于所述设定冲击。推荐地,所述控制机构还构造成:使所述清扫机构与所述臂架机构的连接方式从浮动连接方式切换至刚性连接方式。推荐地,所述控制机构还包括:第二阀,其连接至所述有杆腔与所述无杆腔之间,其允许所述有杆腔内的液压油进入所述无杆腔,且限制所述无杆腔内的液压油进入所述有杆腔;弹簧,其设置于所述无杆腔内,以用于推抵所述***活塞;***触发模块,其用于向所述控制器发送***触发信号。大型清扫器加工斧山机械清扫器多少钱一平?
用于先锋清扫路面,所述吸尘装置4位底盘1后部,用于吸取清扫聚集的垃圾,所述垃圾储存机构5位于底盘1尾部,用于储存垃圾;所述控制设备包括摄像头模块9、舵机云台10、 控制板11、无线通讯模块12和遥控设备13,**控制板11固定在底盘1的中间位置,舵机云台10位于底盘1前端上部,所述舵机云台10包括万向轮转向舵机和摄像头转向舵机,万向轮转向舵机与万向轮8相连,控制前进方向,摄像头转向舵机与摄像头模块9连接,控制摄像头模块9的转动,**终达到360°无死角的观察,摄像头模块9来给工作人员提供影像数据,**控制板11上控制器模块与无线通讯模块12之间双向电性连接,无线通讯模块12与摄像头模块9之间通过USB数据线互相连接,遥控设备13与无线通讯模块12之间通过无线信号进行连接,则实现了远距离的数据传输,遥控设备13包括控制部件和显示部件,遥控设备13则方便工作人员对扫地车进行远程遥控控制,摄像头模块9还与**控制板11上的控制器模块电连接,控制摄像头模块9的工作状态;所述清扫装置3、吸尘装置4、舵机云台10均与控制器模块单向电连接,通过遥控设备13发出命令控制清扫装置3、吸尘装置4、万向轮转向舵机、摄像头转向舵机进行工作。
活塞杆318的下端借由铰接块233连接至安装板23的立板231上。第二活塞313设置于位于上端的一段腔中,该腔可称为先导缓冲腔3113。弹簧314设置在无杆腔3111中,容易理解地,弹簧314的两端分别抵靠于***活塞312和第二活塞313上,此种情况下,弹簧314对***活塞312具有向下的推抵力。螺旋弹簧垫315设置于先导缓冲腔3113中,并用于向下推抵第二活塞313。应该说明:螺旋弹簧垫315的弹性系数要远大于弹簧314的弹性系数,通俗地讲,弹簧314在有效的伸缩量下,弹簧314被压缩至处于**大收缩状态时,弹簧314对第二活塞313的向上的弹力仍不能使得第二活塞313离开台阶面,即:即使弹簧314处于**大收缩状态时,螺旋弹簧垫315仍使得第二活塞313对台阶面具有一定预紧力。***接头3114与无杆腔3111连通,第二接头3115与有杆腔3112连通,***接头3114和第二接头3115借由导流管路381连接。选用二位二通电磁换向阀作为***阀32并设置在导流管路381上,选用单向阀作为第二阀33,该单向阀允许有杆腔3112内的液压油进入无杆腔3111中。该***阀32的两端分别具有***电磁口321和第二电磁口322。当***电磁口321得电时,使得***阀32的阀芯切换至***位置,此时,***阀32导通,***阀32切换至***状态,如此。徐州清扫器哪家服务比较好?
因无杆腔3111与有杆腔3112连通,液压油借由 阀32和第二阀33的配合能够在无杆腔3111与有杆腔3112之间流动,使得 活塞312得以相对自由的移动,此时,活塞杆318处于浮动状态,连接于活塞杆318的清扫机构20因活塞杆318处于浮动状态而与臂架机构10形成浮动连接方式,也就是说,当盘体211受到可能致使盘体211损坏的冲击时,活塞杆318切换至浮动状态以解除该冲击带来的损坏的后果。当清扫机再次驶入平坦路面后,驾驶员可手动触发 触发模块361,以使得 触发模块361向控制器35发送***信号,控制器35获得该 信号后,控制 阀32的 磁口321失电,第二电磁口322得电,进而使得 阀32从使无杆腔3111与有杆腔3112连通的***状态切换至使无杆腔3111与有杆腔3112截断的第二状态,进而使活塞杆318从浮动状态重新切换至刚性状态,使得清扫机构20与臂架系统的连接方式从浮动连接方式重新切换至刚性连接方式。上述实施例所提供的清扫系统的优势在于:1、本实用新型所提供的清扫系统在遭遇可能致使扫盘21的盘体211的损坏的冲击时,能够使清扫机构20与臂架机构10从刚性连接方式切换至浮动连接方式,以避免冲击造成盘体211损坏。清扫器产品哪家技术好?前进式清扫器毛刷
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而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示相对位置关系,当被描述对象的***位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明,本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。如图1至图4所示,本实用新型公开了一种清扫系统,该清扫系统包括:臂架机构10、清扫机构20以及控制机构。臂架机构10设置在清扫车辆的主体上,如,设置在清扫车辆的主体的侧部和前端;清扫机构20受控制机构控制的连接至臂架机构10上,该控制机构使得清扫机构20与臂架机构10能够形成刚性连接和浮动连接两周方式。具体地,如图1至图3所示,臂架机构10包括架本体11、两个调整油缸以及导向板13。两个调整油缸12用于改变架本体11的空间姿态,进而能够调整清扫机构20的水平姿态,具体用于后文所提及的清扫机构20中扫盘21相对于平坦路面的空间角度姿态。煤矿清扫器视频教学
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