当清洁模式为加湿模式时，获取扫地机的位置信息和环境地图信息，由于通过扫地机进行加湿时，不需要扫地机经过地面的每个位置，只需要确定扫地机加湿的水雾的大致区域或者预设设置扫地机器人通过超声加湿单元进行加湿的区域，而后结合超声加湿单元加湿后所能影响的空间，并根据位置信息和环境地图信息生成加湿运行路径，相较于清扫运行路径，加湿运行路径的运行长度会短一些。s43、根据所述加湿运行路径控制所述扫地机进行运行，并通过所述超声加湿单元对环境进行加湿。在本实施例中，如果*需要进行加湿操作，则扫地机将不开启清扫，只根据规划出一个加湿遍历路径，通过扫地机自主导航功能，可以按加湿遍历路径行进，并进行加湿操作。如图5所示，本发明实施例提供了一种扫地机的控制方法。参照图5，s51、在所述扫地机进行运行清扫时，获取所述扫地机的运行路径的长度和收集的灰尘的重量。在本实施例中，可以通过里程计或者gps定位装置确定扫地机的运行路径的长度，通过在储物空间内设置重量检测装置获取扫地机所收集的灰尘的重量。s52、根据所述运行路径的长度和所述重量，得到单位长度收集的灰尘的标准重量。在本实施例中，单位长度收集的灰尘的标准重量，而标准重量越高。扫地机产品哪家技术好？铲车改装扫地机批发
所述升降组件包括设置在所述***机架上的***旋转驱动装置、丝杆和与所述盘刷组件固定连接的丝杆螺母；所述丝杆沿***方向延伸，所述丝杆的两端分别为光滑端和螺纹端；所述***旋转驱动装置驱动连接所述丝杆的光滑端以使所述丝杆绕自身轴线转动，所述丝杆的螺纹端与所述丝杆螺母相螺接。在上述任一技术方案中，可选地，所述升降组件还包括相啮合的***主动锥齿轮和***被动锥齿轮；所述丝杆与所述***被动锥齿轮同轴固定连接；所述***旋转驱动装置为***驱动电机，所述***驱动电机的驱动轴驱动连接所述***主动锥齿轮，且所述***驱动电机的驱动轴沿第二方向延伸；所述第二方向与所述***方向呈夹角设置。在上述任一技术方案中，可选地，所述升降组件还包括丝杆支座，所述丝杆支座设置在所述***机架上，所述丝杆支座与所述丝杆之间设置有轴承。在上述任一技术方案中，可选地，所述清扫盘刷机构还包括伸缩驱动装置和第二机架，所述丝杆螺母固定设置在所述第二机架上，所述伸缩驱动装置能够沿所述伸缩驱动装置的延伸方向伸缩；所述伸缩驱动装置的一端铰接所述第二机架；所述盘刷组件与所述第二机架相铰接，所述伸缩驱动装置的另一端铰接所述盘刷组件。在上述任一技术方案中，可选地。大型扫地机特点徐州扫地机生产厂家哪家好？
所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述任一实施例所述的扫地机的控制方法。在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、**计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solidstatedisk(ssd))等。
本发明涉及清洁设备领域，特别是一种多用途扫地机。背景技术：现有技术中公开了一种拖把和扫把一体的清洁工具，包括手持的长杆、清扫垃圾的盒体、拖板以及拖布，其中长杆安装在盒体上，通过盒体内储存垃圾，底面设置有进口，进口设置了辊刷，辊刷能够将地面的垃圾和灰尘清扫至盒体内，拖板与盒体可拆卸的连接，当需要拖地时，将拖板安装在盒体的底面上，再将拖布安装在拖板上，安装结构繁琐，并且拖布的拖地面积受制于拖板的尺寸，如果拖板尺寸做得大，就显示笨重，尺寸做小也就使得拖布拖地的面积变小；并且在扫地时，需要将拖板拆下，否则会影响工具的扫地功能，拆下的拖板与工具分离，容易造成拖板的遗失。技术实现要素：本发明目的在于解决上述技术问题，提供一种多用途扫地机，该多用途扫地机既能扫地又能拖地，并且使安装拖布的装置能够在扫地机上收纳和展开。为了达到上述目的，本发明的技术方案有：一种多用途扫地机，包括扫地机的主体和安装支架，该主体具有用于扫地的 工作面，所述安装支架可转动的安装在所述主体上，并且该安装支架至少存在 位置和第二位置，处于 位置的安装支架具有与所述 工作面配合的第二工作面。扫地机的具体方法有哪些？
燃油发动机222的输出轴通过皮带驱动连接吸尘风机本体221的输入轴。由于道路清扫车2的行走通过电力驱动，且 驱动电机和第二驱动电机均由电力驱动，而燃油发动机222通过燃油驱动。一方面，吸尘风机本体221的驱动功率一般很大，采用燃油驱动不 能够为吸尘风机本体221提供足够的动力，另一方面，通过油电混合驱动，有利于提高道路清扫车2的续航里程，且有利于降低乘车的排放、污染和使用费用等。可选地，燃油发动机222的燃料为汽油。本实施例中的道路清扫车具有实施例一中的清扫盘刷机构的优点，实施例一所公开的清扫盘刷机构的优点在此不再重复描述。 应说明的是：以上各实施例*用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征。扫地机的具体操作方法是怎么样的？装载机扫地机供应商
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图7为本实用新型实施例二提供的道路清扫车的第二结构示意图。图标：1-清扫盘刷机构；10-***机架；11-第二机架；12-盘刷组件；120-盘刷；121-支撑梁；122-第二旋转驱动装置；124-第二主动锥齿轮；125-第二被动锥齿轮；126-链条；127-聚集空间；13-升降组件；130-***旋转驱动装置；131-丝杆；132-丝杆螺母；133-***主动锥齿轮；134-***被动锥齿轮；135-丝杆支座；14-伸缩驱动装置；2-道路清扫车；20-车体；21-集尘机构；22-吸尘机构；220-吸尘管道；221-吸尘风机本体；222-燃油发动机。具体实施方式下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，*是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。铲车改装扫地机批发
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