获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成清扫运行路径。在本实施例中，当清洁模式为扫地模式时，获取扫地机的位置信息和环境地图信息，基于扫地机需要对所有区域的清洁，所以需要控制扫地机运行经过每个位置，本方案中，根据位置信息和环境地图信息生成清扫运行路径。在本实施例中，可以通过激光雷达和摄像头视觉传感器进行定位建图；还可以通过碰撞传感器、沿边传感器、悬崖传感器进行随机碰撞进行建图，通过定位单元对扫地机进行定位。s33、根据所述清扫运行路径控制所述扫地机进行运行清扫，在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地。有关步骤s33，详细可参见步骤s11中的描述，本实施例在此不再赘述。s34、当所述扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元对地面进行加湿。有关步骤s34，详细可参见步骤s12中的描述，本实施例在此不再赘述。如图4所示，在本实施例中，所述控制方法还包括：s41、根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式。s42b、当所述清洁模式为加湿模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成加湿运行路径。在本实施例中。徐州斧山机械科技有限公司的扫地机值得信赖！装载机改装扫地机销售
比如，在拖地结构的拖布头上设置震动单元，在控制超声加湿单元对地面进行加湿时，控制震动单元振动使得拖地结构振动，进一步保证对于地面的清洁效果。在本实施例中，还可以在扫地机的超声加湿单元工作时，对所产生的喷雾进行加热，比如，可以在超声加湿单元的出雾气孔内设置电加热丝，在超声加湿单元工作时，对电加热丝通电，对喷雾进行加热，还可以在扫地机的储水箱内设置加热装置，由于扫地机在工作一段时间后，需要进行补水和充电，所以，可以将加热装置与扫地机的充电接口连接，当扫地机充电时，连通加热装置对储水箱内的水进行加热，使得储水箱内的水具有一定的温度，当扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元产生的喷雾也会具有一定的温度。在本实施例中，在储水箱内设置加热装置的方式，可以根据扫地机充电所需时长和储水箱内的水量，控制加热装置的电功率，也可以根据扫地机充电所需时长，选择合适加热功率的加热装置，此时，也需检测储水箱内的水量是否达到比较低限制，避免加热装置在储水箱内没有水的情况进行加热，导致扫地机损坏，通过上述方案均可以使得储水箱内的水具备一定的温度，而又不导致扫地机发生故障或损坏。如图2所示。半封闭扫地机尺寸扫地机产品哪家技术好？
用于获取所述扫地机所处环境的湿度；第二处理单元，用于判断所述湿度是否小于预设阈值；所述第三控制单元，用于当所述湿度小于预设阈值时，开启所述第二出雾气孔；所述第二控制单元，还用于当所述湿度小于预设阈值时，开启所述超声加湿单元。结合第二方面，在第二方面的第二种实施例中，所述控制系统还包括：清洁模型确定单元，用于根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式；定位与建图单元，用于当所述清洁模式为扫地模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息；导航控制单元，用于当所述清洁模式为扫地模式时，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成清扫运行路径；并根据所述清扫运行路径控制所述底盘行进单元进行运行，通过所述清扫单元进行清扫。结合第二方面的第二种实施例，在第二方面的第三种实施例中，所述超声加湿还包括：对环境进行加湿的第二出雾气孔；控制所述第二出雾气孔开启或关闭的第三控制单元；所述导航控制单元，还用于当所述清洁模式为加湿模式时，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成加湿运行路径；并根据所述加湿运行路径控制所述底盘行进单元进行运行；所述第三控制单元，用于当所述清洁模式为加湿模式时。
且每个盘刷组件12与第二机架11之间都连接有一个伸缩驱动装置14的时候，还能够调整两组盘刷组件12之间的夹角，从而能够提高该清扫盘刷机构1对不同道路路面宽度的适应能力。本实施例的可选方案中，伸缩驱动装置14为电动推拉杆。采用电动推拉杆，结构简单，成本低廉，易于控制其伸缩速度和伸缩幅度。本实施例的可选方案中，参见图4所示，盘刷组件12还包括支撑梁121和设置在支撑梁121上的第二旋转驱动装置122。支撑梁121的一端连接在第二机架11上。第二机架11为支撑梁121提供了固定装置，当盘刷组件12的数量为多个的时候，多个盘刷组件12的支撑梁121的一端均连接在第二机架11上，从而能够实现多个盘刷组件12同时升降。支撑梁121的另一端伸出第二机架11，盘刷120的数量为多个，多个盘刷120的转轴可转动地连接在支撑梁121上且沿第三方向延伸支撑梁121。从而能够使多个盘刷120均避开第二机架11，便于盘刷120接触并清扫道路路面。从而能够使盘刷120在垂直于第三方向的平面内转动，可选地，第三方向与***方向相平行。第二旋转驱动装置122驱动连接多个盘刷120的转轴以使盘刷120转动，第二旋转驱动装置122盘刷120盘刷120通过盘刷120的转动实现对道路路面的清扫功能。可选地。徐州扫地机哪家服务比较好？
本发明涉及清洁设备领域，特别是一种多用途扫地机。背景技术：现有技术中公开了一种拖把和扫把一体的清洁工具，包括手持的长杆、清扫垃圾的盒体、拖板以及拖布，其中长杆安装在盒体上，通过盒体内储存垃圾，底面设置有进口，进口设置了辊刷，辊刷能够将地面的垃圾和灰尘清扫至盒体内，拖板与盒体可拆卸的连接，当需要拖地时，将拖板安装在盒体的底面上，再将拖布安装在拖板上，安装结构繁琐，并且拖布的拖地面积受制于拖板的尺寸，如果拖板尺寸做得大，就显示笨重，尺寸做小也就使得拖布拖地的面积变小；并且在扫地时，需要将拖板拆下，否则会影响工具的扫地功能，拆下的拖板与工具分离，容易造成拖板的遗失。技术实现要素：本发明目的在于解决上述技术问题，提供一种多用途扫地机，该多用途扫地机既能扫地又能拖地，并且使安装拖布的装置能够在扫地机上收纳和展开。为了达到上述目的，本发明的技术方案有：一种多用途扫地机，包括扫地机的主体和安装支架，该主体具有用于扫地的 工作面，所述安装支架可转动的安装在所述主体上，并且该安装支架至少存在 位置和第二位置，处于 位置的安装支架具有与所述 工作面配合的第二工作面。扫地机的具体方法有哪些？装载机改装扫地机销售
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本发明涉及一种扫盘结构，具体是一种适用于路面清扫车的扫盘结构，属于环卫机械技术领域。背景技术：路面清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，通常依靠液压马达驱动扫盘旋转实现对路面的清扫。目前国内外路面清扫车的扫刷安装普遍通过设置在扫盘上的夹持板的夹紧力来防止其掉落，夹持板在安装时需要预紧力，需使用 工具和很大的外力才能将扫刷挤进去，不仅费时费力安装效率低，而且极易损坏扫刷；另外，扫刷属于易磨损件，还需要定期更换，拆卸安装过程不仅劳动强度大、而且工作效率低。技术实现要素：本发明提供一种路面清扫车的扫盘结构，能够实现扫刷的快捷安装和拆卸，特别适用于路面清扫车。为达到上述目的，本路面清扫车的扫盘结构包括扫刷和扫刷安装盘，所述的扫刷安装盘呈圆锥台形，还包括沿扫刷安装盘的锥形台面周向均匀布置的多个扫刷安装凹槽，且扫刷安装凹槽是底端封闭、顶端开放的结构，扫刷安装凹槽为u形卡槽，与扫刷安装凹槽尺寸配合的扫刷自扫刷安装凹槽的顶端配合插入在扫刷安装凹槽内。作为本发明的进一步改进方案，路面清扫车的扫盘结构还包括压板，所述的压板在结构上包括板面和板檐，其板面覆盖在扫刷安装盘上表面。装载机改装扫地机销售
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