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    通过设置顶升装置、移栽装置、辊筒和楔形皮带相配合，实现高效、平稳的输送物料，且结构简单，节约空间，成本较低。本实用新型的技术方案是：一种轻型皮带传动移栽机，包括顶升装置、移栽装置、辊筒和楔形皮带；所述顶升装置设置在移栽装置的下侧，通过顶升架与移栽装置相连接；辊筒设置在移栽装置的上侧，辊筒外侧通过楔形皮带连接，辊筒电机通过链轮和链条与辊筒连接。进一步地，所述顶升装置包括底架、顶升电机、旋转轴、凸轮和顶升架；顶升电机安装在底架上，旋转轴的左右两侧通过轴承安装在底架上，顶升电机通过链轮、链条与旋转轴连接；旋转轴的左右两端分别与凸轮的一端连接，凸轮的另一端与顶升架固定连接。进一步地，所述顶升架和底架之间通过竖直的光轴连接。进一步地，所述移栽装置包括支撑板、滚轮和滚轮电机；支撑板为竖直方向的板状结构，支撑板之间相互平行，支撑板能沿辊筒之间的空隙进行升降，支撑板下端相互连接，支撑板左右两侧分别与下侧的顶升架固定连接；相邻的2个支撑板之间设置滚轮，滚轮电机通过链轮、链条与滚轮连接。进一步地，所述滚轮通过皮带进行连接，滚轮设置在支撑板的上端。进一步地，所述辊筒共2列，每列辊筒沿左右方向平行分布。移树机有什么方便简单的方法？苗圃移树机公司

    图3为本发明两个半圆导轨和挖土刀具的立体结构示意图。图4为本发明机械臂的立体结构示意图。图5为本发明挖土刀具的立体结构示意图。图6为本发明机械手的立体结构示意图。附图标号：1-***步进电机；2-车轮；3-轮架；4-第二步进电机；5-钻头；6-第三步进电机；7-***电缸；8-支架；9-支柱；10-第四步进电机；11-机械臂；12-机械手；13-第五步进电机；14-半圆导轨；15-挖土刀具；16-第八步进电机；1101-***支撑臂；1102-第二支撑臂；1103-第二电缸；1201-爪；1202-第三电缸；1203-主架；1501-小齿轮；1502-第六步进电机；1503-L形架；1504-***伸缩缸；1505-第二伸缩缸；1506-第七步进电机；1507-第四电缸；1508-链锯。具体实施方式下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种智能树木移栽机器人，包括四个***步进电机1、四个车轮2、四个轮架3、四个第二步进电机4、两个钻头5、两个第三步进电机6、两个***电缸7、支架8、两个支柱9、两个第四步进电机10、两个机械臂11、两个机械手12、两个第五步进电机13、两个半圆导轨14、挖土刀具15、两个第八步进电机16。瓣式移树机视频教学移树机有哪几种作用？

    包括顶升装置、移栽装置、辊筒1和楔形皮带2；所述顶升装置设置在移栽装置的下侧，通过顶升架8与移栽装置相连接；辊筒1设置在移栽装置的上侧，辊筒1外侧通过楔形皮带2连接，辊筒电机3通过链轮13和链条与辊筒1连接。进一步地，所述顶升装置包括底架4、顶升电机5、旋转轴6、凸轮7和顶升架8；顶升电机5安装在底架4上，旋转轴6的左右两侧通过轴承12安装在底架4上，顶升电机5通过链轮13、链条与旋转轴6连接；旋转轴6的左右两端分别与凸轮7的一端连接，凸轮7的另一端与顶升架8固定连接。进一步地，所述顶升架8和底架4之间通过竖直的光轴14连接，光轴14共2个，沿底架的斜对角分布。进一步地，所述移栽装置包括支撑板9、滚轮10和滚轮电机11；支撑板9为竖直方向的板状结构，支撑板9之间相互平行，支撑板9能沿辊筒1之间的空隙进行升降，支撑板9下端相互连接，支撑板9左右两侧分别与下侧的顶升架8固定连接；相邻的2个支撑板9之间设置滚轮10，滚轮电机11通过链轮13、链条与滚轮10连接。进一步地，所述滚轮10通过皮带进行连接，滚轮10设置在支撑板9的上端。进一步地，所述辊筒1共2列，每列辊筒1沿左右方向平行分布。进一步地，所述辊筒1和辊筒电机3安装在高支架15上。

    两个机械手12底部分别铰接在两个机械臂11顶部，两个第八步进电机16分别固定安装在两个机械臂11顶部的侧面，其电机轴分别与两个机械手12底部的转动中心固定安装；所述两个机械臂11分别包括***支撑臂1101、第二支撑臂1102、第二电缸1103，第二支撑臂1102底部铰接在***支撑臂1101顶部，第二电缸1103底部铰接在***支撑臂1101中部的侧面，其伸缩杆顶部铰接在第二支撑臂1102中部的侧面；所述两个机械手12分别包括两个爪1201、两个第三电缸1202、主架1203，两个爪1201底部分别铰接在主架1203端部的两侧，两个第三电缸1202下端分别铰接在主架1203中部的两侧，其上端分别铰接在两个爪1201的中部。所述挖土刀具15包括小齿轮1501、第六步进电机1502、L形架1503、***伸缩缸1504、第二伸缩缸1505、第七步进电机1506、第四电缸1507、链锯1508，L形架1503顶部设有与两个半圆导轨14的底面上分别设有的燕尾槽相对应的圆弧状燕尾导轨，第六步进电机1502竖直向上固定安装在L形架1503的右侧面，小齿轮1501侧面中心固定安装在第六步进电机1502的电机轴上，***伸缩缸1504水平向左固定安装在L形架1503的左侧面，第二伸缩缸1505竖直向下固定安装在***伸缩缸1504的伸缩杆上。徐州移树机的公司哪家好？

    电机8采用直流电机，安装在固定架上，电机轴上装有齿数较少的主动减速齿轮，在轴套的端部固定有齿数较多的从动减速齿轮，轴套与该齿轮同轴线，电机转动时，通过减速齿轮，可以驱动挖树刀具整体绕摆动轴线转动，由于采用减速齿轮，电机转速较高，挖树刀具摆动的速度较低。发动机与减速器固定在一起后安装在固定架上，本实施例的发动机采用了单缸汽油机，减速器是常见的齿轮式减速装置，发动机的曲轴转出端与减速器的输入轴相连，减速器的输出轴通过万向节将动力传递到挖树刀具的输入端。固定架作为挖树装置的基架，由矩形钢板弯曲成l型结构，长边呈水平位置摆放，与车辆的车架13固定在一起。发电机安装在发动机的壳体上，发电机的转子由发动机的曲轴带动，结构方案与现在的摩托车相同。蓄电池15是常见的12v汽车用铅酸蓄电池，固定在车架上，采用60ah的容量即可，为防止振动时掉落，可以采用软的带绳(图中未示出)捆绑在车架上。蓄电池与发电机电性连接，发电机可以对蓄电池充电，蓄电池通过电关开与电机8电性连接，为电机提供直流电源。车辆主要包括车架13、从动车轮14、转向车轮16和手把17，本实施例采用了 简单的三轮车结构，有一个转向车轮和两个从动车轮。城市移树机技术修复的方法有哪些？苗圃移树机公司

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    挖掘刀具包括摆臂2、球面导板3、动力源4、锯链11和传动机构5，推车采用两根纵向金属杆和两根横向金属杆焊接而成，在两根纵向杆的末端有两个万向车轮7，树夹由两个金属半圆环组成，其中一半圆环的中间固定在推车横向杆的中间，两半圆环的一端通过轴销活动连接，可以相对转动，另一端通过螺栓固定，能将树干夹紧，当树夹松套住树干时，推车可以绕树干作圆周运动，当树夹夹紧树干时，推车与树干相对固定。挖掘刀具的两个摆臂分别通过轴销摆动设置在推车的两根纵向杆靠近车轮的末端，两个轴销在同一轴线上，轴线与水面平行，摆臂在垂直平面内作上下摆动，球面导板固定在两摆臂的另一端，为提**度，在两摆臂的末端之间焊接一个横向杆，横向杆的中间同时与球面导板焊接，球面导板到摆臂的摆动轴之间的距离为摆臂的有效长度，该长度要大于球面导板与树夹中心之间的距离，在垂直平面内，摆臂与球面导板上边缘的切线垂直，使摆臂的摆动轴线经过球面导板的球心，当摆臂上下摆动时，球面导板始终处于球心经过摆动轴的球面上。球面导板是外廓近似等腰三角形的球面薄板，两侧边的中部向外凸起成圆弧状，三个角倒成圆角，圆角的半径至少在20毫米以上，在整个球面导板的侧边缘都开槽。苗圃移树机公司

徐州斧山机械科技有限公司是一家经营范围包括工程机械设备及配件研发、设计、加工、销售及维修；自营和代理各类商品及技术的进出口业务（国家限定经营或禁止进出口的商品及技术除外）。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)徐州斧山机械科技有限公司对外投资1家公司。的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。斧山机械作为经营范围包括工程机械设备及配件研发、设计、加工、销售及维修；自营和代理各类商品及技术的进出口业务（国家限定经营或禁止进出口的商品及技术除外）。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)徐州斧山机械科技有限公司对外投资1家公司。的企业之一，为客户提供良好的扫雪滚刷，清扫器，夹木叉，推雪铲。斧山机械不断开拓创新，追求出色，以技术为先导，以产品为平台，以应用为重点，以服务为保证，不断为客户创造更高价值，提供更优服务。斧山机械始终关注机械及行业设备市场，以敏锐的市场洞察力，实现与客户的成长共赢。