用于根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式；在本实施例中，定位与建图单元，用于当所述清洁模式为扫地模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息；在本实施例中，导航控制单元，用于当所述清洁模式为扫地模式时，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成清扫运行路径；并根据所述清扫运行路径控制所述底盘行进单元进行运行，通过所述清扫单元进行清扫。在本实施例中，所述超声加湿还包括：对环境进行加湿的第二出雾气孔；控制所述第二出雾气孔开启或关闭的第三控制单元。在本实施例中，所述导航控制单元，还用于当所述清洁模式为加湿模式时，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成加湿运行路径；并根据所述加湿运行路径控制所述底盘行进单元进行运行。在本实施例中，所述第三控制单元，用于当所述清洁模式为加湿模式时，开启所述第二出雾气孔。在本实施例中，所述第二控制单元，还用于当所述清洁模式为加湿模式时，开启所述超声加湿单元。在本实施例中，所述***处理单元包括：行进距离获取子单元、重量获取子单元和数据处理子单元。在本实施例中，行进距离获取子单元，用于在所述扫地机进行运行清扫时，获取所述扫地机的运行路径的长度。扫地机的方法有哪些？环卫扫地机
所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述任一实施例所述的扫地机的控制方法。在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、**计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solidstatedisk(ssd))等。旋转扫地机哪里有扫地机机有哪些优点？
长形刷体的顶部连接板的顶面紧贴转动杆的底面。所述安装座包括竖直板、上顶板和下底板，竖直板的顶面固定在上顶板的内端底面上，下底板的内端顶面固定在竖直板的底面上，上顶板和下底板之间成型有插槽，转动杆的内端处于插槽中。所述转动杆的内端成型有竖直安装通孔，耐磨套体插套在竖直安装通孔中，耐磨套体的外侧壁卡置在竖直安装通孔的内侧壁上，主转轴插套在耐磨套体中。所述主转轴的中部外侧壁上成型有环形槽，弹性摩擦套卡置在环形槽中，弹性摩擦套的外侧壁压靠在耐磨套体的内侧壁上。所述下底板的中部顶面固定有润滑环，主转轴的下部插套在润滑环中，耐磨套体的底面压靠在润滑环的顶面上。所述清扫主体的前部的左右两侧壁上固定有连接块，两个连接块上均螺接有调节螺栓，调节螺栓的头部处于连接块的后方，调节螺栓的螺杆部的前端伸出连接块并固定有弹性限位块，弹性限位块压靠在转动杆的后壁面上。本发明的有益效果在于：它可以将两个转动杆自动摆动，将清扫机械的两侧的固体物质向中部摆动至清扫机械的清扫主体的前方，方便清扫主体将固定物质清扫入内，**提高清扫效果。附图说明图1为本发明的局部俯视图；图2为本发明的前端的局部结构示意图。
本发明涉及一种扫盘结构，具体是一种适用于路面清扫车的扫盘结构，属于环卫机械技术领域。背景技术：路面清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，通常依靠液压马达驱动扫盘旋转实现对路面的清扫。目前国内外路面清扫车的扫刷安装普遍通过设置在扫盘上的夹持板的夹紧力来防止其掉落，夹持板在安装时需要预紧力，需使用 工具和很大的外力才能将扫刷挤进去，不仅费时费力安装效率低，而且极易损坏扫刷；另外，扫刷属于易磨损件，还需要定期更换，拆卸安装过程不仅劳动强度大、而且工作效率低。技术实现要素：本发明提供一种路面清扫车的扫盘结构，能够实现扫刷的快捷安装和拆卸，特别适用于路面清扫车。为达到上述目的，本路面清扫车的扫盘结构包括扫刷和扫刷安装盘，所述的扫刷安装盘呈圆锥台形，还包括沿扫刷安装盘的锥形台面周向均匀布置的多个扫刷安装凹槽，且扫刷安装凹槽是底端封闭、顶端开放的结构，扫刷安装凹槽为u形卡槽，与扫刷安装凹槽尺寸配合的扫刷自扫刷安装凹槽的顶端配合插入在扫刷安装凹槽内。作为本发明的进一步改进方案，路面清扫车的扫盘结构还包括压板，所述的压板在结构上包括板面和板檐，其板面覆盖在扫刷安装盘上表面。扫地机机的具体修复工作。
就增大输出到超声加湿单元的电量的电功率。在本实施例中，所述***出雾气孔可以设置在所述清扫结构和拖地结构之间。在本实施例中，所述扫地机还包括：设置在拖地结构上的震动单元，可以通过第二控制单元控制震动单元启动，也可以通过另设一控制单元，当所述扫地机进行拖地时，控制震动单元启动，以提高清洁效果。在本实施例中，所述扫地机还可以包括：设置在所述***出雾气孔内的电加热丝，可以通过第二控制单元控制对电加热丝通电，也可以通过另设一控制单元，当扫地机启动超声加湿单元时，控制电加热丝通电，对***出雾气孔内的喷雾进行加热；或者，还可以包括：设置在储水箱内加热装置，所述加热装置与扫地机的充电接口连接，在储水箱内设置水位检测装置，设置一控制单元，并在加热装置和充电接口之间设置功率调节装置，控制单元与水位检测装置和功率调节装置连接，根据储水箱内的水位向功率调节装置发送功率调节指令，通过功率调节装置调节输出到加热装置的电功率，使得储水箱内的水加热到合适的温度，同时，当储水箱内的水位低于预设水位时，向功率调节装置发送功率调节指令，使得输出到加热装置的电功率为0，避免因为储水箱水位过低加热导致扫地机损坏。在本实施例中。国内扫地机比较好的什么形式的技术。旋转扫地机哪里有
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且每个盘刷组件12与第二机架11之间都连接有一个伸缩驱动装置14的时候，还能够调整两组盘刷组件12之间的夹角，从而能够提高该清扫盘刷机构1对不同道路路面宽度的适应能力。本实施例的可选方案中，伸缩驱动装置14为电动推拉杆。采用电动推拉杆，结构简单，成本低廉，易于控制其伸缩速度和伸缩幅度。本实施例的可选方案中，参见图4所示，盘刷组件12还包括支撑梁121和设置在支撑梁121上的第二旋转驱动装置122。支撑梁121的一端连接在第二机架11上。第二机架11为支撑梁121提供了固定装置，当盘刷组件12的数量为多个的时候，多个盘刷组件12的支撑梁121的一端均连接在第二机架11上，从而能够实现多个盘刷组件12同时升降。支撑梁121的另一端伸出第二机架11，盘刷120的数量为多个，多个盘刷120的转轴可转动地连接在支撑梁121上且沿第三方向延伸支撑梁121。从而能够使多个盘刷120均避开第二机架11，便于盘刷120接触并清扫道路路面。从而能够使盘刷120在垂直于第三方向的平面内转动，可选地，第三方向与***方向相平行。第二旋转驱动装置122驱动连接多个盘刷120的转轴以使盘刷120转动，第二旋转驱动装置122盘刷120盘刷120通过盘刷120的转动实现对道路路面的清扫功能。可选地。环卫扫地机
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