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    图3为转动杆与旋转伺服电机连接处的局部结构示意图。具体实施方式实施例：见图1至图3所示，一种清扫机械的带摆动式边刷机构，包括清扫主体10，所述清扫主体10的前端的左右两侧均固定有安装座20，安装座20的顶板的顶面上固定有旋转伺服电机30，安装座20上通过轴承铰接有主转轴21，旋转伺服电机30的输出轴为花键轴，花键轴插套在主转轴21的顶端具有的花键孔中，旋转伺服电机30带动主转轴21转动，转动杆40的内端安装在主转轴21的中部上，转动杆40的中部底面固定有长形刷体50，长形刷体50处于清扫主体10的前部两侧。其使用时，通过旋转伺服电机30正转和反转，实现两个长形刷体50展开靠拢，从而将清扫主体10的两侧的地面上的垃圾向清扫主体10的前方中部靠拢，从而方便将垃圾吸入清扫主体10中，清扫主体10为现有的常用清扫设备的主体结构，不再详述。进一步的说，所述转动杆40的中部成型有长形通槽41，多个连接螺栓42的螺杆部插套在长形通槽41中，连接螺栓42的螺杆部的底端螺接在长形刷体50的顶部连接板上，长形刷体50的顶部连接板的顶面紧贴转动杆40的底面。其可以根据需要将连接螺栓42卸下，即可更换长形刷体50进一步的说，所述安装座20包括竖直板22、上顶板23和下底板24。扫地机工作需要多长时间？叉车扫地机成套设备

    扫地机基于底盘行进结构和清扫结构实现运行清扫，判断此时是否需要进行拖地，可以根据用户的控制指令判断是否需要进行拖地，还可以根据扫地机的运行时长判断是否需要拖地，还可以根据扫地机的运行间隔时长确定是否需要拖地，比如，扫地机超过预设时长未进行清扫，由于长时间未进行清扫，所以可以认为需要进行拖地。s12、当所述扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元对地面进行加湿。在本实施例中，当所述扫地机进行拖地时，控制扫地机开启拖地结构进行拖地，拖地控制过程只需现有技术中提供的方案即可实现，在本步骤中，通过超声加湿单元对地面进行加湿，即将水经过超声震动成水雾，直接将地面浸润，这种方式更加省水，而且水量可控，由于地面的灰尘与环境的湿度相关，当检测到湿度大时就小水雾，当检测到湿度小时就加大水雾量，自动调节加湿程度，有效的对于灰尘进行抑制。在本实施例中，超声加湿单元设置在扫地机的储水箱内，超声加湿单元的出雾气孔可以设置在扫地机的清扫结构和拖地结构之间，在清扫完部分杂物后，再对地面进行加湿，而后再进行拖地，通过预先对灰尘进行加湿，以保证拖地效果。在本实施例中，还可以在扫地机通过拖地结构进行拖地时，控制拖地结构振动。叉车扫地机成套设备扫地机有哪几种用途？

    所述的壳体1底部位于吸尘口12的后方设置有挡板15。挡板15的设置是为了让更多的垃圾顺利进入到吸尘口12内。所述的集尘盒11内壁布置有一圈限位凸起17，所述的过滤组件7的边缘架在限位凸起17上。集尘盒盖6一侧与集尘盒11转动连接，使得集尘盒盖6可以翻转，过滤组件7的边缘架在限位凸起17上，当集尘盒盖6关闭时，集尘盒盖6的边缘压住过滤组件7，实现过滤组件7固定。所述的风机10进风管的上端安装有过滤罩8，过滤罩8套在风机10进风管的上端，需要拆下时，可以直接将其拔出。工作时，两个边刷14旋转将垃圾往吸尘口12处送去，与此同时，启动风机10，垃圾和空气都顺着吸尘口12进入到集尘盒11的下腔室内，通过过滤组件7将垃圾隔离在下腔室内，吸入的空气进入到上腔室内，后顺着风机10的管路从壳体1的侧壁吹出。进风管的上端安装有过滤罩8，过滤罩8起到第二重过滤。工作完毕后，打开上盖2和集尘盒盖6，取出过滤组件7，便可将里面的垃圾倒出，操作简单方便，且经过多重过滤之后，**提高了清洁效率。

    图3是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图其一；图4是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图其二；图5是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图其三；图6是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制装置结构示意图。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1所示，本发明实施例提供了一种扫地机的控制方法。参照图1，所述控制方法包括如下步骤：s11、在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地。在本实施例中，一般的扫地机包括清扫结构、拖地结构、底盘行进结构和储物结构，并在扫地机中还设置各种碰撞传感器，还有些扫地机中还设置有图像采集装置以采集扫地机周边的情况，而扫地机所包括的清扫结构、拖地结构和底盘行进结构可以参考现有技术中的结构，本方案对此不再赘述。在本方案中。扫地机公司斧山机械值得推荐！

    本发明实施例提供了一种扫地机的控制方法。参照图2，与图1所示控制方法相比，所述控制方法还包括如下步骤：s21、获取所述扫地机所处环境的湿度。在本实施例中，结合上述实施例，由于本方案中通过超声加湿单元对地面进行加湿，在本步骤中，获取扫地机所处环境的湿度，可以通过湿度检测单元获取所处环境的湿度，比如湿度传感器。s22、判断所述湿度是否小于预设阈值。在本实施例中，可以通过设置与预设阈值，确定环境的湿度是否低于限值。s23、当所述湿度小于预设阈值时，通过所述超声加湿单元对环境进行加湿。在本实施例中，当湿度小于预设阈值时，通过超声加湿单元对环境进行加湿，设置在扫地机上的超声加湿单元相较于固定在原地的超声加湿单元可以实现对于空间中各个区域的加湿，具有更高效的加湿效果。如图3所示，本发明实施例提供了一种扫地机的控制方法。参照图3，所述控制方法包括如下步骤：s31、根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式。在本实施例中，根据控制终端发送的控制指令确定扫地机的清洁模式，控制终端与扫地机的连接方式和控制指令的传输方式可以由现有技术中提供的方法实现，本方案对此不再赘述。s32a、当所述清洁模式为扫地模式时。扫地机认准徐州斧山机械科技有限公司。叉车扫地机成套设备

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    本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种扫地机的控制方法及系统。背景技术：随着智能家居的普及，来越多的科技产品将进入人们的生活、家庭,用户能够通过智能手机上对智能设备控制。而建立在生活的便利前提下，用户对生活环境的舒适度及观赏度都开始有了新的需求。扫地机，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。目前的扫地机器人逐渐成为人们生活中必备智能帮手，但是扫地机器人在清扫过程中存在灰尘较大的问题。虽然部分品牌的扫地机器人如：科沃斯、石头等，已经增加了拖地功能，但由于水箱对抹布采用的渗水模式，也导致一些致命的缺点，例如当扫地机卡住时，抹布会渗出很多水，若此刻刚好在木地板或者地毯上，则会造成更坏的影响。技术实现要素：为了解决现有技术存在的问题，本发明的至少一个实施例提供了一种扫地机的控制方法及系统。 方面，本发明实施例提供了一种扫地机的控制方法，所述控制方法包括：在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地；当所述扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元对地面进行加湿。基于上述技术方案，本发明实施例还可以做出如下改进。叉车扫地机成套设备

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