本发明涉及一种扫盘结构,具体是一种适用于路面清扫车的扫盘结构,属于环卫机械技术领域。背景技术:路面清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备,通常依靠液压马达驱动扫盘旋转实现对路面的清扫。目前国内外路面清扫车的扫刷安装普遍通过设置在扫盘上的夹持板的夹紧力来防止其掉落,夹持板在安装时需要预紧力,需使用**工具和很大的外力才能将扫刷挤进去,不仅费时费力安装效率低,而且极易损坏扫刷;另外,扫刷属于易磨损件,还需要定期更换,拆卸安装过程不仅劳动强度大、而且工作效率低。技术实现要素:本发明提供一种路面清扫车的扫盘结构,能够实现扫刷的快捷安装和拆卸,特别适用于路面清扫车。为达到上述目的,本路面清扫车的扫盘结构包括扫刷和扫刷安装盘,所述的扫刷安装盘呈圆锥台形,还包括沿扫刷安装盘的锥形台面周向均匀布置的多个扫刷安装凹槽,且扫刷安装凹槽是底端封闭、顶端开放的结构,扫刷安装凹槽为u形卡槽,与扫刷安装凹槽尺寸配合的扫刷自扫刷安装凹槽的顶端配合插入在扫刷安装凹槽内。作为本发明的进一步改进方案,路面清扫车的扫盘结构还包括压板,所述的压板在结构上包括板面和板檐,其板面覆盖在扫刷安装盘上表面。清扫器斧山机械公司怎么样?叉车清扫器厂家推荐
执行元件包括舵机云台、行走驱动电机和盘刷电机, 控制板固定在扫地车底盘的后半部分,舵机云台的上端安装有摄像头模块,通过添加摄像头模块来给工作人员提供影像数据,而舵机云台则实现了摄像头模块的转动 终达到360°无死角的观察,所述控制器固定在底盘的中间的控制箱内,所述微处理器与无线通讯模块固定在控制器的内部,所述微处理器与无线通讯模块之间双向电性连接,所述无线通讯模块与摄像头模块之间通过无线方式进行连接,所述遥控设备与无线通讯模块之间通过无线方式进行连接,所述执行元件的行走驱动电机是安装在底盘后端的行走驱动且能调速的电机,所述行走驱动电机固定在底盘上端的左右两端位置,分别与两后轮直接通过联轴器连接,所述舵机云台固定在底盘前端,所述舵机云台的上端安装有摄像头模块。本发明的有益效果:本发明的一种远程遥控的扫地车,通过添加摄像头模块来给工作人员提供影像数据,而舵机云台的添加则实现了摄像头模块的转动,**终达到360°无死角的观察,执行元件通过控制后轮转速,达到改变方向的目的,而无线通讯模块则实现了远距离的数据传输,**后遥控设备则方便工作人员对扫地车进行远程遥控控制,本发明使用方便,便于操作。小型清扫器生产厂家斧山机械清扫器公司产品怎么样?
而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“***”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。结合图1和图2所示,一种可远程操控的扫地车,包括扫地车结构设备以及控制设备,所述扫地车结构设备包括底盘1、行走驱动电机2、清扫装置3、吸尘装置4、垃圾储存机构5、车后轮6和万向轮8,底盘1平行于地面进行布置,底盘1的上部中间位置装有电池7,所述行走驱动电机2固定在底盘1后部的左右两端位置,分别与两后轮6通过联轴器连接,底盘1前端的安装有万向轮8,起转向和支撑作用,所述清扫装置3置于底盘1前端下部。
而当压力传感器39所检测到的压力超过设定压力时,说明盘体211所受到的冲击大于指示盘体211损坏的**小冲击力,因此,若无杆腔3111与有杆腔3112处于截断状态,这会因为活塞杆318处于不可伸缩的刚性状态而致使盘体211损坏。下面介绍一下上述清扫系统的工作原理:当清扫机行驶于平坦路面时,马达22驱动扫盘21转动以对路面进行清扫作业,扫盘21因路面平坦而不会受到冲击,压力传感器39所检测到的压力小于设定压力,控制器35控制***阀32的第二电磁口322得电,***阀32处于使无杆腔3111与有杆腔3112断开的第二状态,此时,***活塞312因无杆腔3111与有杆腔3112彼此断开而不能产生移动,此时,活塞杆318处于刚性状态,清扫机构20因活塞杆318处于刚性状而与臂架机构10形成刚性连接方式,此时,清扫机构20的扫盘21在马达22的驱动下稳定的进行清扫工作。当清扫机从平坦路面驶入颠簸路面且颠簸路面的凹凸路况对扫盘21的盘体211的冲击超过设定冲击时,压力传感器39所检测到的压力势必超过设定压力,此时,控制器35使得***阀32的***电磁口321得电,使得第二电磁口322失电,如此, 阀32从使无杆腔3111与有杆腔3112截断的第二状态切换至使无杆腔3111与油缸腔连通的第二状态。江苏生产清扫器哪家好?
板檐卡压住扫刷安装凹槽及其内部安装的扫刷沿扫刷安装盘上圆周形成的排列面,在倾斜角度和尺寸上均与此排列面相配合。作为本发明的推荐方案,压板通过螺栓连接安装在扫刷安装盘上表面。作为本发明的推荐方案,扫刷的整体底部呈三角形结构。作为本发明的进一步改进方案,所述的扫刷安装凹槽的u形卡槽整体呈楔形槽结构。与现有设备相比,本路面清扫车的扫盘结构通过在扫刷安装盘的外圆周均匀布置多个结构和尺寸均与扫刷相配合的扫刷安装凹槽,实现扫刷的便捷安装与拆卸,省时省力,还避免现有技术中扫刷安装时的外力损坏,且能够满足清扫要求;在扫刷安装盘上通过螺栓紧固压板,使压板的板檐能够有效卡压住扫刷沿沿扫刷安装盘上圆周形成的排列面,可进一步提高扫刷在安装槽内的牢固性,保证扫盘的工作性能。附图说明图1是该发明的结构图;图2是放大的扫刷安装凹槽与扫刷装配图。图中:1、扫刷,2、扫刷安装盘,3、马达,4、扫刷安装凹槽,5、压板。具体实施方式下面结合附图对本发明进一步说明。如图1和图2所示,本路面清扫车的扫盘结构,包括扫刷1和扫刷安装盘2,所述的扫刷安装盘2呈圆锥台形,还包括沿扫刷安装盘2的锥形台面周向均匀布置的多个扫刷安装凹槽4。徐州清扫器生产厂家哪家好?矿用清扫器视频教学
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而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示相对位置关系,当被描述对象的***位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明,本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。如图1至图4所示,本实用新型公开了一种清扫系统,该清扫系统包括:臂架机构10、清扫机构20以及控制机构。臂架机构10设置在清扫车辆的主体上,如,设置在清扫车辆的主体的侧部和前端;清扫机构20受控制机构控制的连接至臂架机构10上,该控制机构使得清扫机构20与臂架机构10能够形成刚性连接和浮动连接两周方式。具体地,如图1至图3所示,臂架机构10包括架本体11、两个调整油缸以及导向板13。两个调整油缸12用于改变架本体11的空间姿态,进而能够调整清扫机构20的水平姿态,具体用于后文所提及的清扫机构20中扫盘21相对于平坦路面的空间角度姿态。叉车清扫器厂家推荐
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