竖直板22的顶面固定在上顶板23的内端底面上,下底板24的内端顶面固定在竖直板22的底面上,上顶板23和下底板24之间成型有插槽1,转动杆40的内端处于插槽1中。进一步的说,所述转动杆40的内端成型有竖直安装通孔43,耐磨套体44插套在竖直安装通孔43中,耐磨套体44的外侧壁卡置在竖直安装通孔43的内侧壁上,主转轴21插套在耐磨套体44中。进一步的说,所述主转轴21的中部外侧壁上成型有环形槽211,弹性摩擦套212卡置在环形槽211中,弹性摩擦套212的外侧壁压靠在耐磨套体44的内侧壁上。采用此结构,可以在长形刷体50碰撞到石体等重物时,旋转伺服电机30继续运行时,可以实现弹性摩擦套212沿着耐磨套体44转动,而不会产生旋转伺服电机30烧电机的问题,同时,弹性摩擦套212使用时间久了,可以进行更换。进一步的说,所述下底板24的中部顶面固定有润滑环25,主转轴21的下部插套在润滑环25中,耐磨套体44的底面压靠在润滑环25的顶面上。进一步的说,所述清扫主体10的前部的左右两侧壁上固定有连接块60,两个连接块60上均螺接有调节螺栓61,调节螺栓61的头部处于连接块60的后方,调节螺栓61的螺杆部的前端伸出连接块60并固定有弹性限位块62,弹性限位块62压靠在转动杆40的后壁面上。专业扫地机产品公司哪家好?扫地机哪家好
限位件221沿相同方向与自动开关再次抵触后,限位件221被自锁开关(15,143)释放,利用自锁开关(15,143)的属性形成了限制安装支架2活动的约束,非常适合安装支架2安装拖布拖地的场景,当用户需要拖地时,将安装支架2从第二位置转动到 位置,此时的限位件221 次与自锁开关(15,143)抵触,限位件221被自锁开关(15,143)锁死,而在拖地过程中,安装支架2与地面相互作用所受到的作用力与解锁自锁开关(15,143)的方向是相反的,使得在拖地过程中安装支架2一直被约束在 位置。实施例2,所述主体1上设有轴孔12,所述安装支架2上设有安装在轴孔12内的转轴22,所述限位装置包括传动机构145和动力源,所述转轴22与传统机构连接传动,所述动力源驱动所述转轴22旋转并至少定位至所述 位置或第二位置。直接通过动力源驱动安装支架2旋转,用户使用方便,但成本相对较高。所述动力源包括按键141、自锁开关(15,143)以及弹簧144,所述按键141与传动机构145连接,所述弹簧144将按键141顶起,使安装支架2处于第二位置;所述按键141下压时,按键141上的限位件142与自锁开关(15,143)配合,弹簧144被压缩,所述自锁开关(15,143)将按键141锁住,使安装支架2处于 位置。自动扫地机型号扫地机的工作方法有哪些?
所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序,所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行,以实现上述任一实施例所述的扫地机的控制方法。在上述实施例中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、**计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输,例如,计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质,(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solidstatedisk(ssd))等。
扫地机基于底盘行进结构和清扫结构实现运行清扫,判断此时是否需要进行拖地,可以根据用户的控制指令判断是否需要进行拖地,还可以根据扫地机的运行时长判断是否需要拖地,还可以根据扫地机的运行间隔时长确定是否需要拖地,比如,扫地机超过预设时长未进行清扫,由于长时间未进行清扫,所以可以认为需要进行拖地。s12、当所述扫地机进行拖地时,通过超声加湿单元对地面进行加湿。在本实施例中,当所述扫地机进行拖地时,控制扫地机开启拖地结构进行拖地,拖地控制过程只需现有技术中提供的方案即可实现,在本步骤中,通过超声加湿单元对地面进行加湿,即将水经过超声震动成水雾,直接将地面浸润,这种方式更加省水,而且水量可控,由于地面的灰尘与环境的湿度相关,当检测到湿度大时就小水雾,当检测到湿度小时就加大水雾量,自动调节加湿程度,有效的对于灰尘进行抑制。在本实施例中,超声加湿单元设置在扫地机的储水箱内,超声加湿单元的出雾气孔可以设置在扫地机的清扫结构和拖地结构之间,在清扫完部分杂物后,再对地面进行加湿,而后再进行拖地,通过预先对灰尘进行加湿,以保证拖地效果。在本实施例中,还可以在扫地机通过拖地结构进行拖地时,控制拖地结构振动。扫地机斧山机械公司怎么样?
第二旋转驱动装置122可驱动盘刷120在与车体20的底盘平行的平面内转动。多个盘刷120和第二旋转驱动装置122设置在支撑梁121上,且第二旋转驱动装置122能够驱动多个盘刷120相对于支撑梁121转动,该盘刷组件12的结构简单且运行稳定。可选地,多个盘刷120通过同一个第二旋转驱动装置122驱动,或者每个盘刷120分别通过一个 的第二旋转驱动装置122驱动。可选地,伸缩驱动装置14连接在第二机架11和支撑梁121之间。本实施例的可选方案中,盘刷组件12还包括相啮合的第二主动锥齿轮124、第二被动锥齿轮125。通过采用第二主动锥齿轮124和第二被动锥齿轮125,一方面可以将第二旋转驱动装置122输出的动力在传动过程中实现转向,以便合理利用空间,使该盘刷组件12的结构整体更加紧凑;另一方面有利于提高传动的平稳性,降低此处动力传动过程中的冲击载荷,尤其是有利于保护支撑梁121与第二机架11连接处的牢固性。第二旋转驱动装置122为第二驱动电机,采用电机驱动的方式,便于控制盘刷组件12的盘刷120的转动速度和转动方向。第二驱动电机设置在支撑梁121上,第二驱动电机的驱动轴沿第四方向延伸,将第二驱动电机水平设置在支撑梁121上,不*有利于合理利用支撑梁121上的空间。徐州扫地机生产厂家哪家好?扫地机哪家好
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比如,在拖地结构的拖布头上设置震动单元,在控制超声加湿单元对地面进行加湿时,控制震动单元振动使得拖地结构振动,进一步保证对于地面的清洁效果。在本实施例中,还可以在扫地机的超声加湿单元工作时,对所产生的喷雾进行加热,比如,可以在超声加湿单元的出雾气孔内设置电加热丝,在超声加湿单元工作时,对电加热丝通电,对喷雾进行加热,还可以在扫地机的储水箱内设置加热装置,由于扫地机在工作一段时间后,需要进行补水和充电,所以,可以将加热装置与扫地机的充电接口连接,当扫地机充电时,连通加热装置对储水箱内的水进行加热,使得储水箱内的水具有一定的温度,当扫地机进行拖地时,通过超声加湿单元产生的喷雾也会具有一定的温度。在本实施例中,在储水箱内设置加热装置的方式,可以根据扫地机充电所需时长和储水箱内的水量,控制加热装置的电功率,也可以根据扫地机充电所需时长,选择合适加热功率的加热装置,此时,也需检测储水箱内的水量是否达到比较低限制,避免加热装置在储水箱内没有水的情况进行加热,导致扫地机损坏,通过上述方案均可以使得储水箱内的水具备一定的温度,而又不导致扫地机发生故障或损坏。如图2所示。扫地机哪家好
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