扫地机基于底盘行进结构和清扫结构实现运行清扫，判断此时是否需要进行拖地，可以根据用户的控制指令判断是否需要进行拖地，还可以根据扫地机的运行时长判断是否需要拖地，还可以根据扫地机的运行间隔时长确定是否需要拖地，比如，扫地机超过预设时长未进行清扫，由于长时间未进行清扫，所以可以认为需要进行拖地。s12、当所述扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元对地面进行加湿。在本实施例中，当所述扫地机进行拖地时，控制扫地机开启拖地结构进行拖地，拖地控制过程只需现有技术中提供的方案即可实现，在本步骤中，通过超声加湿单元对地面进行加湿，即将水经过超声震动成水雾，直接将地面浸润，这种方式更加省水，而且水量可控，由于地面的灰尘与环境的湿度相关，当检测到湿度大时就小水雾，当检测到湿度小时就加大水雾量，自动调节加湿程度，有效的对于灰尘进行抑制。在本实施例中，超声加湿单元设置在扫地机的储水箱内，超声加湿单元的出雾气孔可以设置在扫地机的清扫结构和拖地结构之间，在清扫完部分杂物后，再对地面进行加湿，而后再进行拖地，通过预先对灰尘进行加湿，以保证拖地效果。在本实施例中，还可以在扫地机通过拖地结构进行拖地时，控制拖地结构振动。扫地机有哪几种用途？叉车扫地机
图3为转动杆与旋转伺服电机连接处的局部结构示意图。具体实施方式实施例：见图1至图3所示，一种清扫机械的带摆动式边刷机构，包括清扫主体10，所述清扫主体10的前端的左右两侧均固定有安装座20，安装座20的顶板的顶面上固定有旋转伺服电机30，安装座20上通过轴承铰接有主转轴21，旋转伺服电机30的输出轴为花键轴，花键轴插套在主转轴21的顶端具有的花键孔中，旋转伺服电机30带动主转轴21转动，转动杆40的内端安装在主转轴21的中部上，转动杆40的中部底面固定有长形刷体50，长形刷体50处于清扫主体10的前部两侧。其使用时，通过旋转伺服电机30正转和反转，实现两个长形刷体50展开靠拢，从而将清扫主体10的两侧的地面上的垃圾向清扫主体10的前方中部靠拢，从而方便将垃圾吸入清扫主体10中，清扫主体10为现有的常用清扫设备的主体结构，不再详述。进一步的说，所述转动杆40的中部成型有长形通槽41，多个连接螺栓42的螺杆部插套在长形通槽41中，连接螺栓42的螺杆部的底端螺接在长形刷体50的顶部连接板上，长形刷体50的顶部连接板的顶面紧贴转动杆40的底面。其可以根据需要将连接螺栓42卸下，即可更换长形刷体50进一步的说，所述安装座20包括竖直板22、上顶板23和下底板24。改装扫地机原理斧山机械扫地机公司产品怎么样？
第二旋转驱动装置122可驱动盘刷120在与车体20的底盘平行的平面内转动。多个盘刷120和第二旋转驱动装置122设置在支撑梁121上，且第二旋转驱动装置122能够驱动多个盘刷120相对于支撑梁121转动，该盘刷组件12的结构简单且运行稳定。可选地，多个盘刷120通过同一个第二旋转驱动装置122驱动，或者每个盘刷120分别通过一个 的第二旋转驱动装置122驱动。可选地，伸缩驱动装置14连接在第二机架11和支撑梁121之间。本实施例的可选方案中，盘刷组件12还包括相啮合的第二主动锥齿轮124、第二被动锥齿轮125。通过采用第二主动锥齿轮124和第二被动锥齿轮125，一方面可以将第二旋转驱动装置122输出的动力在传动过程中实现转向，以便合理利用空间，使该盘刷组件12的结构整体更加紧凑；另一方面有利于提高传动的平稳性，降低此处动力传动过程中的冲击载荷，尤其是有利于保护支撑梁121与第二机架11连接处的牢固性。第二旋转驱动装置122为第二驱动电机，采用电机驱动的方式，便于控制盘刷组件12的盘刷120的转动速度和转动方向。第二驱动电机设置在支撑梁121上，第二驱动电机的驱动轴沿第四方向延伸，将第二驱动电机水平设置在支撑梁121上，不*有利于合理利用支撑梁121上的空间。
本发明涉及一种扫盘结构，具体是一种适用于路面清扫车的扫盘结构，属于环卫机械技术领域。背景技术：路面清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，通常依靠液压马达驱动扫盘旋转实现对路面的清扫。目前国内外路面清扫车的扫刷安装普遍通过设置在扫盘上的夹持板的夹紧力来防止其掉落，夹持板在安装时需要预紧力，需使用 工具和很大的外力才能将扫刷挤进去，不仅费时费力安装效率低，而且极易损坏扫刷；另外，扫刷属于易磨损件，还需要定期更换，拆卸安装过程不仅劳动强度大、而且工作效率低。技术实现要素：本发明提供一种路面清扫车的扫盘结构，能够实现扫刷的快捷安装和拆卸，特别适用于路面清扫车。为达到上述目的，本路面清扫车的扫盘结构包括扫刷和扫刷安装盘，所述的扫刷安装盘呈圆锥台形，还包括沿扫刷安装盘的锥形台面周向均匀布置的多个扫刷安装凹槽，且扫刷安装凹槽是底端封闭、顶端开放的结构，扫刷安装凹槽为u形卡槽，与扫刷安装凹槽尺寸配合的扫刷自扫刷安装凹槽的顶端配合插入在扫刷安装凹槽内。作为本发明的进一步改进方案，路面清扫车的扫盘结构还包括压板，所述的压板在结构上包括板面和板檐，其板面覆盖在扫刷安装盘上表面。扫地机公司哪家值得推荐？
用于根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式；在本实施例中，定位与建图单元，用于当所述清洁模式为扫地模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息；在本实施例中，导航控制单元，用于当所述清洁模式为扫地模式时，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成清扫运行路径；并根据所述清扫运行路径控制所述底盘行进单元进行运行，通过所述清扫单元进行清扫。在本实施例中，所述超声加湿还包括：对环境进行加湿的第二出雾气孔；控制所述第二出雾气孔开启或关闭的第三控制单元。在本实施例中，所述导航控制单元，还用于当所述清洁模式为加湿模式时，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成加湿运行路径；并根据所述加湿运行路径控制所述底盘行进单元进行运行。在本实施例中，所述第三控制单元，用于当所述清洁模式为加湿模式时，开启所述第二出雾气孔。在本实施例中，所述第二控制单元，还用于当所述清洁模式为加湿模式时，开启所述超声加湿单元。在本实施例中，所述***处理单元包括：行进距离获取子单元、重量获取子单元和数据处理子单元。在本实施例中，行进距离获取子单元，用于在所述扫地机进行运行清扫时，获取所述扫地机的运行路径的长度。徐州周边的扫地机公司有哪些？叉车扫地机
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所述盘刷组件还包括支撑梁和设置在所述支撑梁上的第二旋转驱动装置；所述支撑梁的一端连接在所述第二机架上，所述支撑梁的另一端伸出所述第二机架；所述盘刷的数量为多个，多个所述盘刷的转轴可转动地连接在所述支撑梁上且沿所述第三方向延伸；所述第二旋转驱动装置驱动连接多个所述盘刷的转轴以使所述盘刷转动。在上述任一技术方案中，可选地，所述盘刷组件还包括相啮合的第二主动锥齿轮、第二被动锥齿轮；所述第二旋转驱动装置为第二驱动电机；所述第二驱动电机设置在所述支撑梁上，所述第二驱动电机的驱动轴沿第四方向延伸；所述第二驱动电机的驱动轴驱动连接所述第二主动锥齿轮；所述第四方向与所述第三方向呈夹角设置；所述第二被动锥齿轮与多个所述盘刷中的一个所述盘刷的转轴同轴固定连接；多个所述盘刷的转轴上均设置有链轮，多个所述链轮通过链条顺次连接。基于上述第二目的，本实用新型提供的道路清扫车，包括车体、吸尘机构、集尘机构和如上述任一技术方案所述的清扫盘刷机构；所述吸尘机构、所述集尘机构和所述清扫盘刷机构的第二机架均设置在所述车体上；所述集尘机构与所述吸尘机构的出口相连通；所述清扫盘刷机构包括两个所述盘刷组件。叉车扫地机
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