用于获取所述扫地机所处环境的湿度；第二处理单元，用于判断所述湿度是否小于预设阈值；所述第三控制单元，用于当所述湿度小于预设阈值时，开启所述第二出雾气孔；所述第二控制单元，还用于当所述湿度小于预设阈值时，开启所述超声加湿单元。结合第二方面，在第二方面的第二种实施例中，所述控制系统还包括：清洁模型确定单元，用于根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式；定位与建图单元，用于当所述清洁模式为扫地模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息；导航控制单元，用于当所述清洁模式为扫地模式时，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成清扫运行路径；并根据所述清扫运行路径控制所述底盘行进单元进行运行，通过所述清扫单元进行清扫。结合第二方面的第二种实施例，在第二方面的第三种实施例中，所述超声加湿还包括：对环境进行加湿的第二出雾气孔；控制所述第二出雾气孔开启或关闭的第三控制单元；所述导航控制单元，还用于当所述清洁模式为加湿模式时，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成加湿运行路径；并根据所述加湿运行路径控制所述底盘行进单元进行运行；所述第三控制单元，用于当所述清洁模式为加湿模式时。徐州周边的扫地机公司有哪些？轮式扫地机型号
解决了扫地机器人在拖地时水量控制的问题。上述电子设备提到的通信总线1140可以是外设部件互连标准(peripheralcomponentinterconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extendedindustrystandardarchitecture，简称eisa)总线等。该通信总线1140可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中*用一条粗线表示，但并不表示*有一根总线或一种类型的总线。通信接口1120用于上述电子设备与其他设备之间的通信。存储器1130可以包括随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器1130还可以是至少一个位于远离前述处理器1110的存储装置。上述的处理器1110可以是通用处理器，包括**处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，简称dsp)、**集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质。徐工扫地机生产厂家扫地机机有哪些优点？
升降组件13还包括相啮合的***主动锥齿轮133和***被动锥齿轮134。通过采用***主动锥齿轮133和第二被动锥齿轮125，一方面可以将***旋转驱动装置130输出的动力在传动过程中实现转向，以便合理利用空间，使该升降组件13的结构整体更加紧凑；另一方面有利于提高传动的平稳性，降低此处动力传动过程中的冲击载荷。丝杆131与***被动锥齿轮134同轴固定连接，可选地， 被动锥齿轮134与丝杆131一体成型。可选地，***机架10上设置有供丝杆131穿过的 轴孔，从而能够使丝杆131在 机架10上平稳地定轴转动。***旋转驱动装置130为***驱动电机，采用电机驱动的方式，便于控制升降组件13的升降速度和升降方向。***驱动电机的驱动轴驱动连接 主动锥齿轮133，具体地， 机架10上设置有用于供 驱动电机的驱动轴穿过的第二轴孔， 驱动电机的驱动轴与 主动锥齿轮133的轴孔相适配且周向固定连接。 驱动电机的驱动轴沿第二方向延伸，第二方向与 方向呈夹角设置。也就是说，通过***主动锥齿轮133和第二主动锥齿轮124之间的传动，可以将驱动方向由第二方向改变为 方向。可选地，将***驱动电机相对于车体20的底盘的延伸方向平行放置，当将该清扫盘刷机构1用于道路清扫车2的时候。
图7为本实用新型实施例二提供的道路清扫车的第二结构示意图。图标：1-清扫盘刷机构；10-***机架；11-第二机架；12-盘刷组件；120-盘刷；121-支撑梁；122-第二旋转驱动装置；124-第二主动锥齿轮；125-第二被动锥齿轮；126-链条；127-聚集空间；13-升降组件；130-***旋转驱动装置；131-丝杆；132-丝杆螺母；133-***主动锥齿轮；134-***被动锥齿轮；135-丝杆支座；14-伸缩驱动装置；2-道路清扫车；20-车体；21-集尘机构；22-吸尘机构；220-吸尘管道；221-吸尘风机本体；222-燃油发动机。具体实施方式下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，*是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。扫地机公司的态度怎么样？
且该第二工作面至少具有延伸出所述主体外的伸出区域；处于第二位置的安装支架不阻碍 工作面；还包括限位装置，所述限位装置在安装支架处于 位置时提供阻止其向第二位置变化的约束。根据本申请的多用途扫地机，通过将安装拖布的安装支架直接设置在扫地机的主体上，具有工作状态下的 位置和处于收纳位置的第二位置，处于 位置的安装支架延伸出了第二工作面，来增大该扫地机的工作面积，使其能够安装尺寸更大的拖布；处于第二位置的安装支架，将第二工作面旋转至不影响该扫地机的 工作面正常工作的位置，安装支架不会影响扫地机的扫地功能；所述约束指必须满足一定条件，才能让处于 位置的安装支架向第二位置转动，使得在安装支架处于工作状态时，如安装支架安装拖布进行拖地时不会轻易的变换位置。进一步地，所述主体上设有轴孔，所述安装支架上设有安装在轴孔内的转轴，所述转轴上设有限位件，所述限位装置为自锁开关，所述限位件在所述安装支架转向 位置后与所述自锁开关配合形成所述约束。自锁开关是较为常见的开关装置，在于自锁开关配合的零件上会设置限位件，限位件与自锁开关抵触一次后，限位件被自锁开关锁死，限位件沿相同方向与自动开关再次抵触后。扫地机选择徐州斧山机械科技有限公司。轮式扫地机型号
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第二旋转驱动装置122可驱动盘刷120在与车体20的底盘平行的平面内转动。多个盘刷120和第二旋转驱动装置122设置在支撑梁121上，且第二旋转驱动装置122能够驱动多个盘刷120相对于支撑梁121转动，该盘刷组件12的结构简单且运行稳定。可选地，多个盘刷120通过同一个第二旋转驱动装置122驱动，或者每个盘刷120分别通过一个 的第二旋转驱动装置122驱动。可选地，伸缩驱动装置14连接在第二机架11和支撑梁121之间。本实施例的可选方案中，盘刷组件12还包括相啮合的第二主动锥齿轮124、第二被动锥齿轮125。通过采用第二主动锥齿轮124和第二被动锥齿轮125，一方面可以将第二旋转驱动装置122输出的动力在传动过程中实现转向，以便合理利用空间，使该盘刷组件12的结构整体更加紧凑；另一方面有利于提高传动的平稳性，降低此处动力传动过程中的冲击载荷，尤其是有利于保护支撑梁121与第二机架11连接处的牢固性。第二旋转驱动装置122为第二驱动电机，采用电机驱动的方式，便于控制盘刷组件12的盘刷120的转动速度和转动方向。第二驱动电机设置在支撑梁121上，第二驱动电机的驱动轴沿第四方向延伸，将第二驱动电机水平设置在支撑梁121上，不*有利于合理利用支撑梁121上的空间。轮式扫地机型号
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