然后使得定位块7将树干夹紧,然后通过驱动机构带动挖树机的挖铲1向下挖,挖铲1挖土时会带动下辅助定位环一17和下辅助定位环二18下行,伸缩支架3伸长,下行时辅助块9会随着树干的直径增加后退,对弹簧进行压缩,由于护垫8的存在,辅助块9不与树体直接接触,不会对树体造成划伤,结构简单,操作方便。对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。移树机设备厂家有哪些?园林移树机厂家
本实用新型涉及挖树机定位结构技术领域,具体为一种挖树机定位结构。背景技术:随着社会经济的快速发展,挖树机是一种挖树时使用的工具,3分钟内可挖一棵树,可轻松地切入泥土,锯断泥土中的树根,主要用于林木移栽过程中带土根球的挖取,装桶或淘汰林木的采伐更新,也可用于林木待植空地的打穴挖坑,挖树机由两冲程汽油机动力,方便灵活,可以适应现场空间不足情况下作业,作业范围广:幼苗,树苗,成树,一机多用, 切割能力,快速高效苗木断根起苗。但是,现有的挖树机再进行挖树操作时,不能进行精确定位,使得树木被挖起时损伤过大,不利于树木的后期成活;因此,不满足现有的需求,对此我们提出了一种挖树机定位结构。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供一种挖树机定位结构,以解决上述背景技术中提出的现有的挖树机再进行挖树操作时,不能进行精确定位,使得树木被挖起时损伤过大,不利于树木的后期成活等问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种挖树机定位结构,包括挖铲,所述挖铲的内侧安装有两个固定块,两个所述固定块的中间安装有连接杆,所述连接杆的一端安装有下辅助定位环一,所述下辅助定位环一的另一端安装有下辅助定位环二。挖机移树机供应商移树机的具体操作方法是怎么样的?
包括具有开口的环形支架1、滑动设置在支架1上的滑块2,一锯架3上具有相通的导向槽31和滑槽32;锯条4包括上部的柄部41和下部的具有锯齿43的工作部42,柄部41往复滑动地设置在导向槽中,工作部42伸入滑槽32内,锯齿43在滑槽外且位于锯架一侧;在锯架上设置有驱动锯条在导向槽和滑槽内往复滑动的锯条驱动装置5;锯架3至少180°摆动地设置在滑块上,其可从与支架同处于一个平面的0°位置摆动90°到达锯切位置:锯架、锯条均从支架周边向下并向支架中心轴线延伸,锯条下端延伸到支架中心轴线处;在锯架与滑块之间设置有可拆卸的、用于把锯架锁定在锯切位置的锁定装置6。本技术的有益效果:本**在使用时,树干通过环形支架1上的开口移入支架内,支架以树干为中心环绕树干,树干轴线与支架中心轴线重合。初始状态时,锯架与支架同处于一个平面的0°位置,锯齿面对地面(参见图3)。然后锯条驱动装置启动,锯条开始往复移动。接着,摆动锯架,使得锯架从0°位置开始向下摆动,用于切断树根的锯条逐渐切入地面,直到锯架摆动90°到达锯切位置,即锯架、锯条均从支架周边向下并向支架中心轴线延伸,锯条下端延伸到支架中心轴线处。此时,通过锁定装置6把锯架锁定在该锯切位置。
树铲滑架通过树铲升降油缸在树铲滑道内滑动,内环支撑转轴安装在固定内环支撑上,旋转内环支撑和锁紧油缸固定座绕内环支撑转轴旋转;支腿能够调整长短保证移植车的稳定,在树铲抱合树木时安装固定板能够保证树木不受损伤,但是这种机械占用空间大,在空间较小的园林、公路上运转不够灵活。技术实现要素:针对上述问题,本发明提供一种智能树木移栽机器人,通过独特的结构稳定、小巧灵活、适用性强。本发明采取的技术方案为:一种智能树木移栽机器人,包括四个***步进电机、四个车轮、四个轮架、四个第二步进电机、两个钻头、两个第三步进电机、两个***电缸、支架、两个支柱、两个第四步进电机、两个机械臂、两个机械手、两个第五步进电机、两个半圆导轨、挖土刀具、两个第八步进电机,其特征在于:所述支架为H形,所述四个第二步进电机分别竖直向下固定安装在支架底部的四个角处,四个轮架分别固定安装在四个第二步进电机的电机轴上,四个车轮分别转动安装在四个轮架上,四个***步进电机分别固定安装在四个轮架的侧面,其电机轴分别与四个车轮侧面中心固定安装,两个***电缸分别竖直向下固定安装在支架后部两侧的底面。移树机工作完成后需要注意哪些?
槽的宽度大小以刚好插入锯链的中导齿为准,锯链采用油锯上的普通锯链,通过中导齿安装在球面导板上,并能沿导板边缘相对滑动。动力源4固定在摆臂上,能随球面导板一起上下摆动,这里采用带减速器的电机为动力源,在转速及转矩上可以更加合适,传动机构包括曲柄12、连杆8、往复滑动杆9和支撑套10,曲柄固定在动力源的输出轴上,支撑套固定在导板上,往复滑动杆插在支撑套中,并相对作往复滑动,连杆的一端通过轴销连接在曲柄上,另一端通过轴销连接在往复滑动杆上,往复滑动杆与锯链连接,这里将往复滑动杆与锯链中的某一中导齿焊接在一起,当曲柄转动时,锯链能在导板上往复移动,锯链的长度通过增减链节的方式进行调整,以不脱落并能自由滑动为准。下面介绍一下本 的使用方法:调整好推车的位置,用树夹将推车固定在树干根部,抬起挖掘刀具,使球面导板及锯链离开地面,开启动力源的电源,使锯链在球面导板上往复滑动,慢慢放下挖掘刀具,使球面导板与锯链一起向地面以下挖切泥土和树根,当摆臂运动到比较低位置时,再将挖掘刀具上摆离开地面,关闭电源,然后松开树夹使推车绕树干旋转一角度后再夹紧,再开启电源,继续使挖掘刀具上下摆动一个循环,如此重复进行。移树机公司斧山机械值得推荐!多功能移树机图片
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所述左夹组件由活动套设在 连接限位轴上的 连接套以及间隔设在 连接套上且一端通过 铰接轴与油缸铰接的 弧形夹板组成;所述右夹组件由活动套设在第二连接限位轴上的第二连接套以及间隔设置在第二连接套上且一端通过 铰接轴与油缸铰接的第二弧形夹板组成;同步连杆的两端分别通过第二铰接轴与各 弧形夹板和各第二弧形夹板铰接;通过油缸和同步连杆的配合,在油缸伸展时,各 弧形夹板沿着 连接限位轴转动,各第二弧形夹板沿着第二连接限位轴转动,各 弧形夹板和各第二弧形夹板配合夹持待剪树木。本实用新型采用上述结构后,通过设置相互配合的左夹组件和右夹组件、与左夹组件和右夹组件联动连接的联动组件,以及设置在支架上的下刀片,通过一个油缸即可同时实现夹紧和剪切的功能,在修剪小树枝时,结构简化紧凑,重量轻,成本低,**提高工作效率。通过设置的挡板,在夹紧和剪切树枝时,对树枝进行支撑,防止树枝剪断后上翻,保证装置使用的稳定性。通过设置的挡条,在下刀片剪切树木时,挡条受力,避免剪切过程中沉头螺栓受力折断。附图说明下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明,但并不构成对本实用新型的任何限制。园林移树机厂家
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