辊筒电机3安装在辊筒1下侧。进一步地，所述辊筒1的终端设置挡板16。进一步地，所述滚轮电机11安装在底架4上。进一步地，所述顶升电机5和滚轮电机11为电动的方式。本实用新型的一种轻型皮带传动移栽机使用时，打开辊筒电机3，辊筒电机3通过链轮13、链条带动连接的辊筒1转动，由于辊筒1外侧通过楔形皮带2连接，因此，在楔形皮带2的作用下，所有的辊筒1都可以转动，从而实现辊筒电机3带动辊筒1转动。辊筒1共2列，分别为进料口和出料口，将物料放置在进料口上，随着辊筒1的转动，物料逐渐向辊筒1终端输送，辊筒1终端设置的挡板16可防止物料移动过度而从辊筒1上掉落。当物料移动至辊筒1上的适当位置后，辊筒电机3关闭，控制辊筒1停止转动，物料停止输送。辊筒1和辊筒电机3安装在高支架15上，使得物料输送高度合适，与移栽装置和顶升装置的位置合适；辊筒电机3安装在辊筒1下侧，不会对物料进行遮挡。将顶升电机5启动，顶升电机5通过链轮13、链条带动旋转轴6进行旋转；由于旋转轴6的左右两侧通过轴承12安装在底架4上，因此，旋转轴6可在原位置进行旋转。旋转轴6旋转，从而带动凸轮7转动；由于凸轮7一端与旋转轴6连接，另一端与顶升架8连接，凸轮7旋转带动顶升架8进行升降。移树机工作完成后需要注意哪些？树木移树机如何更换
图3为本发明两个半圆导轨和挖土刀具的立体结构示意图。图4为本发明机械臂的立体结构示意图。图5为本发明挖土刀具的立体结构示意图。图6为本发明机械手的立体结构示意图。附图标号：1-***步进电机；2-车轮；3-轮架；4-第二步进电机；5-钻头；6-第三步进电机；7-***电缸；8-支架；9-支柱；10-第四步进电机；11-机械臂；12-机械手；13-第五步进电机；14-半圆导轨；15-挖土刀具；16-第八步进电机；1101-***支撑臂；1102-第二支撑臂；1103-第二电缸；1201-爪；1202-第三电缸；1203-主架；1501-小齿轮；1502-第六步进电机；1503-L形架；1504-***伸缩缸；1505-第二伸缩缸；1506-第七步进电机；1507-第四电缸；1508-链锯。具体实施方式下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种智能树木移栽机器人，包括四个***步进电机1、四个车轮2、四个轮架3、四个第二步进电机4、两个钻头5、两个第三步进电机6、两个***电缸7、支架8、两个支柱9、两个第四步进电机10、两个机械臂11、两个机械手12、两个第五步进电机13、两个半圆导轨14、挖土刀具15、两个第八步进电机16。挖机改装移树机型号江苏生产移树机哪家好？
及电机旋转方向。采用上述技术方案，本实用新型实现的有益效果如下：(1)通过楔形皮带和辊筒的配合，及顶升电机和滚轮电机为电动的方式，使得物料输送效率高、结构简单，楔形皮带更换方便、生产成本低。(2)通过移栽装置中的滚轮和皮带，实现物料沿着滚轮的方向输送，在辊筒上的位置进行改变，使得物料进料和出料的方向相反，物料的输送稳定、平稳，且结构简单、占用空间较小，提高生产效率。(3)通过顶升装置将移栽装置向上顶起，通过移栽装置改变物料在辊筒上的位置，通过辊筒和楔形皮带进行物料的输送，整个过程物料的输送平稳、高效，且结构简单，操作方便，省时省力。附图说明图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的主视图；图3为本实用新型的俯视图；图4为移栽装置的结构示意图；图5为移栽装置的主视图；图6为辊筒装置示意图；图7为辊筒装置侧视图；图8为凸轮结构示意图。图中，辊筒1、楔形皮带2、辊筒电机3、底架4、顶升电机5、旋转轴6、凸轮7、顶升架8、支撑板9、滚轮10、滚轮电机11、轴承12、链轮13、光轴14、高支架15、挡板16。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。参照图1-8中，一种轻型皮带传动移栽机。
当顶升架升至比较高点时，顶升电机关闭，顶升架停止上升。顶升架和底架之间通过竖直的光轴连接，从而保证顶升架升降方向为竖直方向，不会偏移。由于顶升架上侧连接移栽装置的支撑板，因此顶升架的升降带动支撑板进行升降。顶升架上升时，带动支撑板沿辊筒之间的空隙上升，顶升架升至比较高点后顶升架和支撑板停止上升，此时，支撑板与物料接触，将物料向上顶起，与辊筒分离。将滚轮电机启动，滚轮电机通过链轮、链条带动滚轮转动，滚轮之间通过皮带连接，从而保证所有的滚轮进行转动，从而使得物料沿滚轮方向进行输送，从而将物料从入料口的辊筒平移至出料口的辊筒上，然后滚轮电机关闭，滚轮停止转动，顶升电机开启，控制旋转轴向反方向旋转，从而带动凸轮向反方向旋转，使得顶升架竖直下降，带动支撑板下降，使得支撑板、滚轮与物料分离，至移栽装置和顶升装置的初始位置，顶升电机关闭。此时，辊筒电机开启，带动辊筒反方向旋转，从而使得物料沿出料口的辊筒输送。物料在进料口和出料口的输送方向相反，经过移栽装置，实现物料从进料口输送到出料口，输送平稳、效率高，占用空间小。辊筒电机、顶升电机和滚轮电机均与控制系统连接，由控制系统控制电机的启动和关闭。移树机咨询斧山机械，专业服务。
包括顶升装置、移栽装置、辊筒1和楔形皮带2；所述顶升装置设置在移栽装置的下侧，通过顶升架8与移栽装置相连接；辊筒1设置在移栽装置的上侧，辊筒1外侧通过楔形皮带2连接，辊筒电机3通过链轮13和链条与辊筒1连接。进一步地，所述顶升装置包括底架4、顶升电机5、旋转轴6、凸轮7和顶升架8；顶升电机5安装在底架4上，旋转轴6的左右两侧通过轴承12安装在底架4上，顶升电机5通过链轮13、链条与旋转轴6连接；旋转轴6的左右两端分别与凸轮7的一端连接，凸轮7的另一端与顶升架8固定连接。进一步地，所述顶升架8和底架4之间通过竖直的光轴14连接，光轴14共2个，沿底架的斜对角分布。进一步地，所述移栽装置包括支撑板9、滚轮10和滚轮电机11；支撑板9为竖直方向的板状结构，支撑板9之间相互平行，支撑板9能沿辊筒1之间的空隙进行升降，支撑板9下端相互连接，支撑板9左右两侧分别与下侧的顶升架8固定连接；相邻的2个支撑板9之间设置滚轮10，滚轮电机11通过链轮13、链条与滚轮10连接。进一步地，所述滚轮10通过皮带进行连接，滚轮10设置在支撑板9的上端。进一步地，所述辊筒1共2列，每列辊筒1沿左右方向平行分布。进一步地，所述辊筒1和辊筒电机3安装在高支架15上。徐州移树机的公司哪家好？挖机改装移树机特点
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刮刀17、内侧切刀18和外侧切刀19切至土球底部时，球底平向旋转轴15推动液压折叠伸缩切刀16平行向土球底部中心方向延伸，切断球底根系和土层，收紧横向液压闭合伸缩臂7、侧向液压伸缩臂9、纵向液压伸缩节12，利用球池数据检测装置2和液压折叠伸缩切刀16平面将树木土球整体垂直提升到地面，根据需要种植和装载将树木土球移动，如装载，将树木土球举升至装载车上，智能移树设备固定框架上转载旋转轴慢速旋转，将树木倾倒在装载车上。如种植，将树木土球垂直放入球池内，收回液压折叠伸缩刀16，放松球池数据检测装置2与树干的锁紧力，使整个树木土球垂直下垂树池底，使土球和地面密实结合，自动闭合式旋转支撑8慢速低速逆向旋转回填土到位，液压夯实装置14震动夯实，纵向液压伸缩节12向上提升，根据夯实密度完成种植过程，打开球池数据检测装置2和横向液压闭合伸缩臂7，打开自动闭合式旋转支撑8，收回设备。挖树池时，利用红外线中心触点3确定树池中心位置，根据树池规格侧向液压伸缩臂9确定数据，自动闭合式旋转支撑8顺时针快速旋转，刮刀17、内侧切刀18和外侧切刀19刮到树池深度时，液压折叠伸缩切刀16向内侧平行移动，切断树池底端土壤，提升移植设备，将土壤排出。树木移树机如何更换
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