要给大家介绍的是适用于STM32的嵌入式操作系统，分别为μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS和都江堰操作系统(djyos)，介绍他们的特点和不足，以方便你选择进行使用，希望对你有所帮助。1、μClinuxμClinux是一种的嵌入式Linux版本，其全称为micro-controlLinux，从字面意思看是指微控制Linux。同标准的Linux相比，μClinux的内核非常小，但是它仍然继承了Linux操作系统的主要特性，包括良好的稳定性和移植性、强大的网络功能、出色的文件系统支持、标准丰富的API，以及TCP/IP网络协议等。因为没有MMU内存管理单元，所...

专业的人干专业的事，嵌入式培训班请来的嵌入式工程师为大家详解Linux用户空间与内核地址空间，包括linux内核地址空间划分、Linux内核内存的由来、Linux内核内存的理解、Linux内核内存的划分等知识，并将常见问题进行梳理总结，大家接好了：Linux操作系统和驱动程序运行在内核空间，应用程序运行在用户空间，两者不能简单地使用指针传递数据，因为Linux使用的虚拟内存机制，用户空间的数据可能被换出，当内核空间使用用户空间指针时，对应的数据可能不在内存中。Linux内核地址映射模型x86CPU采用了段页式地址映射模型。进程代码中的地址为逻辑地址，经过段页式地址映射后，才真正访问...

指产生干扰的元件、设备或信号，用数学语言描述如下：du/dt，di/dt大的地方就是干扰源。如：雷电、继电器、可控硅、电机、高频时钟等都可能成为干扰源。(2)传播路径。指干扰从干扰源传播到敏感器件的通路或媒介。典型的干扰传播路径是通过导线的传导和空间的辐射。(3)敏感器件。指容易扰的对象。如：A/D、D/A变换器，单片机，数字IC，弱信号放大器等。干扰的分类1、干扰的分类干扰的分类有好多种，通常可以按照噪声产生的原因、传导方式、波形特性等等进行不同的分类。按产生的原因分：可分为放电噪声音、高频振荡噪声、浪涌噪声。按传导方式分：可分为共模噪声和串模噪声。按波形分：可分为持续正弦波、脉...

的嵌入式Linux从Bootloader、kernel到filesystem启动流程分析，不是只告诉你哪一步做什么，做一个单纯的流程罗列，而是要让你知其然也知其所以然！ARMLinux启动流程大致为：bootloader---->kernel---->rootfilesystem。bootloader是一上电就拿到cpu的控制权的，而bootloader实现了硬件的初始化。bootloader俨然就成了Poweron之后”个吃螃蟹”的代码。谈到这就得想到硬件机制是如何满足这个功能的了。CPU内部一般都集成小容量的SRAM(又叫stappingstone，垫脚石)，当系统一上电，NA...

我们嵌入式分享的是修炼学习C语言的一些方法和技巧，让你了解软件结构的重要性，希望你学有所获!模块划分的"划"是规划的意思，意指怎样合理的将一个很大的软件划分为一系列功能的部分合作完成系统的需求。C语言作为一种结构化的程序设计语言，在模块的划分上主要依据功能(依功能进行划分在面向对象设计中成为一个错误，牛顿定律遇到了>相对论)，C语言模块化程序设计需理解如下概念：(1)模块即是一个.c文件和一个.h文件的结合，头文件(.h)中是对于该模块接口的声明;(2)某模块提供给其它模块调用的外部函数及数据需在.h中文件中冠以extern关键字声明;(3)模块内的函数和全局变量需在.c文件开头冠...

4、系统中的相关器件要尽可能做到性能匹配。如选用CMOS芯片单片机构成低功耗系统时，系统中所有芯片都应尽可能选择低功耗产品。5、可靠性及抗干扰设计是硬件设计必不可少的一部分，它包括芯片、器件选择、去耦滤波、印刷电路板布线、通道隔离等。6、单片机电路较多时，必须考虑其驱动能力。驱动能力不足时，系统工作不可靠，可通过增设线驱动器增强驱动能力或减少芯片功耗来降低总线负载。7、尽量朝“单片”方向设计硬件系统。系统器件越多，器件之间相互干扰也越强，功耗也增大，也不可避免地降低了系统的稳定性。随着单片机片内集成的功能越来越强，真正的片上系统SoC已经可以实现，如ST公司新近推出的μPSD32×...

针对近些日子新手的学习一些基本的嵌入式开发中涉及到的一些基础知识，基本概念，本来认为大家应该懂的，但是发现确实不少人还处于比较初级的学习阶段，所以这里做个总结，下面的概念都是你必须要知道的，请花一定的时间理解这些概念，不懂的网上搜索下为自己拓展下这些知识点：（1）嵌入式系统对于嵌入式系统的概念，我的理解就是：嵌入式系统一定是个软件，硬件统一起来的概念，特定的软件系统是紧密的、有针对性的某款具体硬件的，有的嵌入式系统是有使用功能的，比如无线路由器，而有的只是一个嵌入式产品的一部分，比如手机modem部分，DSP处理器部分。（2）armarm有两个概念，一个是指arm公司，一个是指ar...

很多时候我们按照规则办事，在写程序的时候我们也按照固定的格式，有时候我们知道怎么做，但我们不知道为什么要这样做，的嵌入式培训干货分享之嵌入式Linux设备驱动篇module_init详解就带你搞明白这为什么的问题。一直以来写linux驱动，都是按照固定格式，定义一个初始化和退出函数，书上告诉我这两个函数会被调用，至于为什么会被调用，在哪调用，一直不清楚。偶然的一个机会，看到blob里面的代码，里面有一个初始化函数列表。按照一般的编程想法，各部分的初始化函数会在一个固定的函数里调用比如：voidinit(void){init_a();init_b();}如果再加入一个初始化函数呢，那...

俗话说得好，“得来全不费功夫”，当然是个好事情了。既然是的,开源的实时操作系统(RTOS)看起来是个不错的选择。但是对于嵌入式设备和物联网设备的开发者来说,有时并不愿轻易涉足,比如家居自动化和可穿戴设备,医疗仪器和工业控制系统。在决定之前,需要了解使用开放源码的真正成本和弊端。1.可靠性如果RTOS失败或者行为出人意料,会导致产品的异常。即使一个RTOS故障可能不会导致异常或挂掉,也可能会导致顾客不满,销售不佳甚至产品召回。一个安全认证的RTOS提供了信心,由于经过彻底的审查,测试和验证,一般能够满足预期。2.安全性开放源码软件(OSS)是提供的,这意味着任何人都可以设计出破坏它的...

达内嵌入式培训想要分享给大家的是嵌入式liux操作系统名词解释及资源，大家不要小看这些东西，记住他不但方便你的工作，更是你专业的象征，你觉得呢?所以赶紧随小编来看一下吧：嵌入式Linux系统LiloBootloaer，Lilo的使用及配置方法是开发人员必须掌握的。Grub图形化操作Bootloader，界面美观，对桌面版系统比较适用。LinuxBIOS一种快度启动的BIOS。uClibc很小的基本库，要编译很小的静态应用程序非它不可，标准libc太大了。SDL非常成熟Linux多媒体库，许多ps/2游戏就是用它来开发的。BusyboxLinux命令集，常用的上百个Linux命令集中...

4)电路板上每个IC要并接一个μF～μF高频电容，以减小IC对电源的影响。注意高频电容的布线，连线应靠近电源端并尽量粗短，否则，等于增大了电容的等效串联电阻，会影响滤波效果。(5)布线时避免90度折线，减少高频噪声发射。(6)可控硅两端并接RC抑制电路，减小可控硅产生的噪声(这个噪声严重时可能会把可控硅击穿的)。2、切断干扰传播路径按干扰的传播路径可分为传导干扰和辐射干扰两类。所谓传导干扰是指通过导线传播到敏感器件的干扰。高频干扰噪声和有用信号的频带不同，可以通过在导线上增加滤波器的方法切断高频干扰噪声的传播，有时也可加隔离光耦来解决。电源噪声的危害比较大，要特别注意处理。所谓辐射...

嵌入式培训为大家进行ARM交叉编译器扫盲，希望通过本文的阅读，大家知道ARM交叉编译器是什么、命名规则是什么、如何应用等问题，现在我们一起来看吧：命名规则交叉编译工具链的命名规则为：arch[-vendor][-os][-(gnu)eabi]根据对操作系统的支持与否，ARMGCC可分为支持和不支持操作系统，如arm-none-eabi：这个是没有操作系统的，自然不可能支持那些跟操作系统关系密切的函数，比如fork(2)。他使用的是newlib这个于嵌入式系统的C库。arm-none-linux-eabi：用于Linux的，使用Glibc实例1、arm-none-eabi-gcc(A...

在嵌入式培训班里边，经常碰到有的同学在问单片机是什么?它与我们学的嵌入式有什么区别?为了让大家搞清楚这个基础性问题，特别总结本文给大家，不知道嵌入式和单片机区别的就来看看：单片机和嵌入式，其实没有什么标准的定义来区分他们，对于进行过单片机和嵌入式开发的开发者来说，都有他们自己的定义，接下来，就谈谈这两个概念的深入理解。什么是单片机?首先明确概念，什么是单片机，单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/...

本文邀请的访者从事嵌入式linux工作也几年了，算是个工程师。期间写过底层bootloader、内核的驱动和上层应用程序。对于芯片内部的模块也在大学时候用fpga的verilog应用过，所以对于整个嵌入式的框架也算是有点小小的理解，他给我们带来从宏观到微观逐步解读嵌入式Linux整体框架，听他从广入深娓娓道来!首先还是看下简单的整个框架。关于bootloader1、当板子一上电，因为芯片有boot的功能，自动会从flash搬启动代码并执行处理。这里的代码其实就是bootloader的个阶段。其实bootloader就是具有boot和loarder的功能。Boot就是搬代码，引导，l...

.c文件是程序设计中的一个重要概念。所谓“文件”一般是指存储在外部介质上数据的。一批文件是以数据的形式存放在外部介质(如磁盘)上的。操作系统是以文件为单位对数据进行管理的，也就是说，如果想找存在外部介质上的数据，必须先按文件名找到指定的文件，然后再从该文件中读取数据。要向外部介质上存储数据也必须先建立一个文件(以文件名标识)，才能向它输出数据。：包含一些文件需要的共同的常量，结构，类型定义，函数，变量申明；提供接口：对一个软件包来说可以提供一个给外界的接口(例如：)。，结构，类型定义，函数，变量申明。，函数定义。4extern问题对于变量需要extern；对于函数不需要，因为函数的...

嵌入式设计是个庞大的工程，硬件电路设计方面这几个要点需要格外注意，为大家分享的是嵌入式硬件电路设计中需要注意什么的相关的内容，包括电源确定、晶振确定、预留测试IO口、外扩存储设备、功能接口、屏幕等，下面我们来为大家详细介绍。、电源确定电源对于嵌入式系统中的作用可以看做是空气对人体的作用，甚至更重要：人呼吸的空气中有氧气、二氧化碳和氮气等但是含量稳定，这就相当于电源系统中各种杂波，我们希望得到纯净和稳定符合要求的电源，但由于各种因素制约，只是我们的梦想。这个要关注两个方面：a、电压嵌入式系统需要各种量级的电源比如常见的5v、、，为尽量减小电源的纹波，在嵌入式系统中使用LDO器件。如果...

我们的嵌入式培训主要分享给大家的是单片机按键软硬件设计技巧，希望对大家有所帮助!在单片机系统里，按键是常见的输入设备，在本文江介绍几种按键硬件、软件设计方面的技巧。一般的在按键的设计上，一般有四种方案。一是GPIO口直接检测单个按键，如图，如图，利用按键按下产生的边沿信号进行按键检测，如图，在不同的按键按下后，能够使得ADC接口上的电压不同，根据电压的不同，则可以识别按键，如图。图，各有优点和不足。第一种是简单和基础的，对于单片机初学者很容易理解和使用，但是缺点是，需要在主循环中不断检测按键是否按下，并且需要做消抖处理。若主循环中某个函数任务占用时间较长，则按键会有不同程度的“失灵...

也许你会注意到，现在做嵌入式的人中，做linux研究的人远比做WinCE的人多，很多厂家提供的资料也是以linux为主。我一直很难理解，其实WinCE的界面比linux的界面好看多了，使用起来也很方便，更为重要的是，WinCE的开发和Windows下的开发基本一样，学起来简单得多，但是学linux或者使用linux做嵌入式的人就是远比WinCE多。在和很多工作的人交流时我了解到，他们公司从没考虑使用WinCE，因为成本高，都是使用linux进行开发。我读研究生的的实验室中也没有使用WinCE的，大都研究linux，也有少部分项目使用vxwork，但是就没有听说过使用WinCE的，原...

由于SocketCAN涉及到CAN总线协议、套接字、Linux网络设备驱动等。因此，为了能够地了解SocketCAN的原理。我们需要了解以下几个方面的知识点：(1)CAN总线协议;(2)Socket原理;(3)Linux网络设备驱动;当熟悉以下三个方面的知识点后，我们再去分析基于Linux的SocketCAN的驱动。这样的话理解起来更加容易、易懂。(4)SocketCAN的驱动;一、CAN总线协议由于CAN总线协议的内容太多，作为博文来说，不适宜很详细的讲解。需要深入了解的朋友们可以Google一下。以下只是作些简要的说明。CAN是ControllerAreaNetwork(控制器局域网...

专业的人干专业的事，嵌入式培训班请来的嵌入式工程师为大家详解Linux用户空间与内核地址空间，包括linux内核地址空间划分、Linux内核内存的由来、Linux内核内存的理解、Linux内核内存的划分等知识，并将常见问题进行梳理总结，大家接好了：Linux操作系统和驱动程序运行在内核空间，应用程序运行在用户空间，两者不能简单地使用指针传递数据，因为Linux使用的虚拟内存机制，用户空间的数据可能被换出，当内核空间使用用户空间指针时，对应的数据可能不在内存中。Linux内核地址映射模型x86CPU采用了段页式地址映射模型。进程代码中的地址为逻辑地址，经过段页式地址映射后，才真正访问...

达内嵌入式培训要教大家的是如何处理ARM中的系统异常和中断，希望你学有所获!关于异常处理，分为三部分：：core处理异常时的操作，几种模式介绍。：3.异常优先级：几种异常如何返回异常和中断处理简介在嵌入式系统中异常处理是之一。高效的处理能够极大的提升系统的性能。ARM处理器一共有7种可以暂停指令的执行序列的异常。主要分为三个部分：。但是User和System模式是有的2个不能由相应中断进入的模式，换句话说，我们必须要通过手动修改cpsr才能进入。当一个异常产生的时候，core会自动进行如下4步：，当异常产生的时候，ARM处理器总是会切换到ARM状态。，如下图的IRQ,FIQ0x00...

这个内存管理的知识点还真的需要我们专门的去理解一下，大家一起来学习学习嵌入式Linux内存管理的知识。1.不涉及linux内核的汇编知识，C语言层面解析1.回答：汇编主要处理的是寄存器地址(包括内容)的计算，进行一部分的地址转换工作(当然，它是重要的);C语言处理了极大部分的系统内存管理工作。2.虚拟地址、线性地址、物理地址三者映射关系回答：1.虚拟地址：程序员(在缩小范围估计是：应用程序员)直接看到的2.线性地址：操作系统控制3.物理地址：CPU内存地址(或者外部内存)3.总结一点：虚拟地址通过段管理机制首先变换成一种中间地址形式--cpu32位的线性地址，然后使用分页管理机制将...

IC设计工具很多，其中按市场所占份额排行为Cadence、MentorGraphics和Synopsys。1)设计输入工具：像Cadence的composer，viewlogic的viewdraw，硬件描述语言VHDL、VerilogHDL是主要设计语言，许多设计输入工具都支持HDL。另外像Active—HDL和其它的设计输入方法，包括原理和状态机输入方法，设计FPGA/CPLD的工具大都可作为IC设计的输入手段，如Xilinx、Altera等公司提供的开发工具，ModelsimFPGA等。2)设计仿真工作：EDA工具的一个比较大好处是可以验证设计是否正确，几乎每个公司的EDA产品...

2)如果单片机的I/O口用来控制电机等噪声器件，在I/O口与噪声源之间应加隔离(增加π形滤波电路)。(3)注意晶振布线。晶振与单片机引脚尽量靠近，用地线把时钟区隔离起来，晶振外壳接地并固定。(4)电路板合理分区，如强、弱信号，数字、模拟信号。尽可能把干扰源(如电机、继电器)与敏感元件(如单片机)远离。(5)用地线把数字区与模拟区隔离。数字地与模拟地要分离，在一点接于电源地。A/D、D/A芯片布线也以此为原则。(6)单片机和大功率器件的地线要单独接地，以减小相互干扰。大功率器件尽可能放在电路板边缘。(7)在单片机I/O口、电源线、电路板连接线等关键地方使用抗干扰元件如磁珠、磁环、电源...

梳理头发，会让头发不再凌乱，也会让你感觉到轻松，梳理知识，会让感觉到思路清晰，也会让你知不足从而进行再学习补充，嵌入式培训就带大家对ARM代码编译与链接调试的工作流程进行梳理，看看你能收获到什么?梳理下下ARM代码编译链接的工作流程，以及过程中需要的相关概念信息，不具体关注编译链接的具体命令。一、编译过程编译过程就是把源代码编译生成目标代码的过程。而采用ARM编译命令，可以将源代码编译成带有ELF格式的目标文件。除了编译命令可以选择相应的编译选项之外，源代码中的pragmas以及特别的关键字也会对编译过程/结果产生一定影响。1、makefile文件Makefiile类似一个脚本文件...

专业的人干专业的事，嵌入式培训班请来的嵌入式工程师为大家详解Linux用户空间与内核地址空间，包括linux内核地址空间划分、Linux内核内存的由来、Linux内核内存的理解、Linux内核内存的划分等知识，并将常见问题进行梳理总结，大家接好了：Linux操作系统和驱动程序运行在内核空间，应用程序运行在用户空间，两者不能简单地使用指针传递数据，因为Linux使用的虚拟内存机制，用户空间的数据可能被换出，当内核空间使用用户空间指针时，对应的数据可能不在内存中。Linux内核地址映射模型x86CPU采用了段页式地址映射模型。进程代码中的地址为逻辑地址，经过段页式地址映射后，才真正访问...

你是在嵌入式门外徘徊，正在进行嵌入式培训学习，还是是在嵌入式职场上挣扎？这里有一位嵌入式工程师从一年多的开发工作中进行的总结，这些细节会影响到自己开发的效率，希望对你有所帮助，你且当是闲暇时的嵌入式培训吧。1.标准C中str系列的函数中，'/0'有特殊的含义(字符串结束)，所以如果要操作具有0x00(有实际意义)的字符串，不应该用该系列的函数。例:有字符串"/0nocookie/0nocache/0",本义是想用'/0'来表示分隔符，分隔出nocookie和nocache，拷贝的时候用strcpy(Buf,"/0nocookie/0nocache/0")，结果Buf里面什么也没有，...

能从PC机器编程去看嵌入式问题，那是第一步;学会用嵌入式编程思想，那是第二步;用PC的思想和嵌入式的思想结合在一起，应用于实际的项目，那是第三步。很多朋友都是从PC编程转向嵌入式编程的。在中国，嵌入式编程的朋友很少是正儿八经从计算机专业毕业的，都是从自动控制啊，电子相关的专业毕业的。这些童鞋们，实践经验雄厚，但是理论知识缺乏;计算机专业毕业的童鞋很大一部分去弄网游、网页这些于操作系统的更高层的应用了。也不太愿意从事嵌入式行业，毕竟这条路不好走。他们理论知识雄厚，但缺乏电路等相关的知识，在嵌入式里学习需要再学习一些具体的知识，比较难走。从事嵌入式行业的工程师，要么缺乏理论知识，要么缺...

4)对单片机使用电源监控及看门狗电路，如：IMP809，IMP706，IMP813，X5043，X5045等，可大幅度提高整个电路的抗干扰性能。(5)在速度能满足要求的前提下，尽量降低单片机的晶振和选用低速数字电路。(6)IC器件尽量直接焊在电路板上，少用IC座。4、其它常用抗干扰措施交流端用电感电容滤波:去掉高频低频干扰脉冲。变压器双隔离措施:变压器初级输入端串接电容,初、次级线圈间屏蔽层与初级间电容中心接点接大地,次级外屏蔽层接印制板地,这是硬件抗干扰的关键手段。次级加低通滤波器:吸收变压器产生的浪涌电压。采用集成式直流稳压电源:因为有过流、过压、过热等保护。I/O口采用光电、...

我们的嵌入式培训主要分享给大家的是单片机按键软硬件设计技巧，希望对大家有所帮助!在单片机系统里，按键是常见的输入设备，在本文江介绍几种按键硬件、软件设计方面的技巧。一般的在按键的设计上，一般有四种方案。一是GPIO口直接检测单个按键，如图，如图，利用按键按下产生的边沿信号进行按键检测，如图，在不同的按键按下后，能够使得ADC接口上的电压不同，根据电压的不同，则可以识别按键，如图。图，各有优点和不足。第一种是简单和基础的，对于单片机初学者很容易理解和使用，但是缺点是，需要在主循环中不断检测按键是否按下，并且需要做消抖处理。若主循环中某个函数任务占用时间较长，则按键会有不同程度的“失灵...