无需遥控的无人艇能在复杂多变环境下灵活游走；利用工业互联网及智造技术实现无人工厂；研发精密动力部件，让仿生机器人实现四肢动物般流畅行走及弹跳......12月25日，2020年松山湖创新创业大赛先进技术行业决赛在广东船舶电子产业基地迎来精彩比拼，让众人感受前沿科技，也为行业发展与人类生活带来的无限可能。 “全自主无人艇关键技术及装备”“AIoTbrain 智造平台”“高性能气凝胶复合材料在先进技术领域应用的产业化”项目分别获得本次大赛的一、二等奖，成功赢得松山湖创新创业大赛总决赛入场券，将与其他各分赛场决赛一、二等奖项目共同角逐总决赛100万元的特等奖桂冠。船舶智能化改造，小豚智能突破船舶智能化过程中数据获取难、指令数据多样、信息显示乱等难题。浙江无人船海洋牧场无人船
为改善传统水产养殖系统的不足,促进水产养殖科学化,信息化和现代化发展,提出一种模块化的智能水产养殖无人船系统,搭载定位器,传感器,图像采集装置,采样与投放装置,结合4G通信,云计算等技术,完成巡航和避障,水质检测,水面异物检测,远程控制水样采集和物料投放等任务,设计客户端软件显示无人船路线,水质检测实时数据和水面图像,通过云端保存数据.以基于**近邻策略的改进禁忌搜索算法和Mask R-CNN网络为**实现无人船的路径规划和自主巡航,提高航行效率和精度.实验结果表明,小豚智能水产养殖无人船能精细航行,对养殖环境进行实时监控,有效地收集并保存数据,为生产和科研提供了有价值的信息.大型海洋牧场无人船要多少钱无人船喷水推进具有推进效率高、抗空泡性强、附体阻力小、操纵性好、传动轴系简单等常规螺旋桨不及的优点。
小豚智能水产养殖无人船系统,搭载定位器,传感器,图像采集装置,采样与投放装置,结合4G通信,云计算等技术,完成巡航和避障,水质检测,水面异物检测,远程控制水样采集和物料投放等任务,设计客户端软件显示无人船路线,水质检测实时数据和水面图像,通过云端保存数据.以基于**近邻策略的改进禁忌搜索算法和Mask R-CNN网络为**实现无人船的路径规划和自主巡航,提高航行效率和精度.实验结果表明,该无人船能精细航行,对养殖环境进行实时监控,有效地收集并保存数据,为生产和科研提供了有价值的信息。实现水产养殖区域环境（包括水温、溶解氧、PH等）数据实时自动监测，通过格物云DTU传输至GiveLink云平台，进行数据分析；实现水产养殖区域环境（包括水温、溶解氧、PH等）的集中、远程、联动控制；实现对水产养殖区域各类信息的存储、分析和管理；提供阈值设置功能；具备智能分析、告警功能。水产养殖无线监控系统通过对鱼塘的环境以及现场设备的集中监控，使得水产养殖实现智能化，随时随地掌控鱼塘的实时情况。
在智慧渔业领域，水产无人船是一种智能化、数字化的水产养殖无人装备，在实际应用中助企业实现无人化作业，替代完成高风险、高重复且枯燥的工作，从而减轻人工劳动强度，提高渔业资源的生产效率，推进智慧渔业发展，促进水产养殖行业的转型升级。水产无人船水面投料作业的水产无人船平台，具有全自主巡航作业功能，可自主完成饲料投喂、水环境消毒、水质净化等工作，有着节省人工、智能化作业效率高、投料均匀、液体自动稀释、无需培训即可快速上手操纵等优点，解决了水产养殖企业高风险、高成本、低效率的企业痛点。公司致力于研发无人船平台。
耿涛团队在业内率先提出“全自主无人艇”概念。当时，国内无人艇技术研究仍处于初级阶段，他们便决定要将理论研究转化为实际应用，实现产业化。2016年2月，“全自主无人艇关键技术研究创新团队”获批“广东省创新团队”，随后在工研院的引进下，到松山湖开启创业之旅。2021年，小豚智能一举斩获年度广东省技术发明奖一等奖，是东莞近10年来牵头获得该奖项。如今，小豚智能开发的水产无人艇，可应用于各种鱼类、对虾、小龙虾、大闸蟹等水产养殖中的饲料投喂、水环境消毒和水质净化场景，实现省人工、高效率、智能化的水产养殖作业，成为许多养殖户发家致富的“利器”。小豚智能已晋升为国内的无人船行业应用解决方案供应商。船舶智能化改造传统有人驾驶开发升级改造成无人船。吉林海洋牧场无人船要多少钱
小豚船舶智能化改造可实现数据多元化显示的航行监控单元和具备自主避障和航行能力的航行控制单元。浙江无人船海洋牧场无人船
小豚智能水产养殖无人船具有自动定位投料装置及系统，包括无人船，所述无人船内设置有主控制处理器，所述主控制处理器线性连接有GPRS通信模块、GPS定位模块、数据存储模块、供电管理模块、舵机驱动模块、自动投料模块、传感器模块和故障警报模块，所述无人船通过无线连接有地面上位机，所述无人船用于对地面上位机发送的数据命令进行处理，根据数据指令实现无人船的自动运行及自动投料，实现在无人看守环境下的自适应性，本发明的智能无人船自动定位投料装置，提高无人船长久作业效率，并且应用多种传感器，保障无人船运行的稳定性，提高其自适应性。浙江无人船海洋牧场无人船
