长期来看，海洋牧场无人船的应用能明显优化养殖成本结构。在设备投入初期，虽然购置与调试需要一定资金，但相较于人工巡检的长期人力成本，其性价比随使用时间逐步提升。例如，一艘无人船可替代3-5名巡检人员的日常工作，且能覆盖更大范围，减少因人工疏漏导致的损失。在能耗方面，新型无人船采用节能电机与流线型船体设计，单位作业面积的能耗较传统船舶降低约20%。此外，精细投喂功能可减少15%-20%的饲料浪费，间接降低养殖成本。这些成本优化效应，让中小型海洋牧场也能逐步引入智能化设备，推动行业整体升级。小豚智能无人船在海上作业时，能够实时与地面控制中心保持通信，确保指令准确传达。海南海洋牧场无人船市场
海洋牧场无人船的导航系统具备多源融合与冗余设计，确保在复杂海上环境中定位的连续性与准确性。除中心的北斗全球定位系统外，还可集成GPS、GLONASS等其他卫星导航系统，通过多源数据融合提升定位精度，避一导航系统故障导致的定位失效。同时，系统配备惯性导航作为备用导航方式，在卫星信号受遮挡或干扰时，可通过惯性测量单元获取船舶的姿态与位置信息，保障航行与作业的连续性。这种冗余设计大幅提升了导航系统的可靠性，为海洋牧场无人船在复杂海域的作业提供了稳定的定位支撑。朝阳区海洋牧场无人船服务耿涛团队获批了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”及“东莞市全自主无人艇重点实验室”。
海洋牧场无人船在海洋生态环境监测领域发挥着重要作用。通过搭载水质传感器、摄像设备和声呐系统，无人船能够实时采集水温、盐度、溶解氧、pH值等关键指标，并将数据回传至控制中心，为海洋牧场的科学管理提供依据。此外，无人船还可用于监测赤潮、污染物扩散等突发环境问题，帮助养殖企业及时采取应对措施。小豚智能的海洋牧场无人船采用模块化设计，可根据任务需求灵活更换载荷，满足不同场景的监测需求。这一技术的应用不仅提升了海洋牧场的环境管理水平，也为海洋生态保护提供了新的技术手段。
北斗全球定位系统在海洋牧场无人船的定位导航中发挥中心作用，结合惯性测量单元构成的多源组合导航模块，可提供高精度的位置、航速、航向等导航信息。在海上作业环境中，北斗系统具备抗干扰能力强、定位精度高的特点，能够有效克服传统导航方式受天气、地形影响的局限。通过实时获取的定位数据，海洋牧场无人船可精细遵循预设航线航行，确保作业区域的准确性；同时，定位数据与作业数据绑定存储，为后续的作业溯源与数据分析提供空间坐标支撑，提升海洋牧场管理的精细化水平。海洋牧场的未来发展，将更多依赖于像小豚智能无人船这样的智能设备。
随着技术的发展，海洋牧场无人船的功能还将不断拓展。未来，它可能搭载小型无人机，实现“船机联动”——无人船在水面巡航时，无人机升空进行大范围全景监测，进一步扩大监测范围。AI识别技术的升级将使其能直接判断鱼类健康状况，通过摄像头捕捉鱼类游动姿态、体表特征，及时发现患病个体并标记位置。在能源方面，氢能动力、波浪能回收装置的应用有望解决续航瓶颈，让无人船实现更长时间的自主作业。这些技术潜力的释放，将让海洋牧场无人船从“辅助工具”逐渐转变为“主要管理中枢”，带领海洋养殖进入更智能、更高效的时代。小豚无人船喷水推进器喷管方向可变,便于船舶操纵。四川自动海洋牧场无人船
采访团还走访了位于松山湖的东莞小豚智能技术有限公司。船舶智能化改造。海南海洋牧场无人船市场
海洋牧场通常位于近海或海湾区域，水文环境复杂，传统螺旋桨推进船只易受渔网、藻类缠绕影响。喷水推进无人船由于采用内流道设计，避免了外部旋转部件，极大降低了缠绕风险，保障了长期稳定运行。同时，喷水推进器对浅水、浊水环境适应性强，可在潮间带、养殖区等复杂水域灵活作业。其低噪声特性也减少了对海洋生物的影响，符合生态养殖的要求。东莞小豚智能技术有限公司的无人船产品在福建、广东等地的海洋牧场测试中表现优异，展现了喷水推进技术在深远海养殖场景中的独特优势。海南海洋牧场无人船市场
