小豚智能水产养殖无人船自动导航控制技术是一种车辆自主沿规划路径行驶的反馈控制，应用于设施农业中可以将作业者从繁重、单一、重复的生产过程中解放出来，自动导航控制系统的主要技术分为三个部分，一是硬件部分，即如何利用各种导航定位传感器对农业机械的位姿进行精确测量，二是路径部分，即如何规划出合适的作业路径，该路径是农业机械导航瞄准的路径，规划的好坏直接影响导航的效果，三是算法部分，即如何根据偏差计算出农业车辆的前轮转角，从而修正偏差，与普通船相比，这种船安装的植入了一个芯片，它集成了自动投料、数字地图导航、风动矢量推进、太阳能充电等技术，只要一个人就能管理1000多亩的水域，全自动导航无人驾驶投料船的发明不仅降低人工成本，提高养殖效率，更填补了国内外的行业空白，促进了养殖鱼、虾、螃蟹等由传统模式向机械化、工业化模式转变，在水产养殖业领域，为了保证育苗的正常生长，需要定期向鱼塘内投撒水产养殖用饲料，以供鱼类螃蟹食用。船舶智能化改造，小豚智能突破船舶智能化过程中数据获取难、指令数据多样、信息显示乱等难题。海南海洋牧场无人船咨询问价
小豚智能在交流会上发布了自主研制的“智能船舶辅助驾驶系统CYBERPILOT”，该系统能为船舶提供一个智能化的船舶交互和驾驶平台，包括执行层、控制层、规划层、感知层、人机交互系统等。并且具备了模块化部署能力，通过搭配不同的模块可构成标配和高配的系统。央视《东方时空》探秘松山湖科学城，小豚智能作为松山湖引进的“全自主无人艇关键技术研究创新团队”孵化出来的创新型企业，亮相央视。创智号”试验船由中国船舶七〇二所、深海技术科学太湖实验室，以及小豚智能等单位共同研制，已于2023年9月15日、16日完成了首要次航行试验。该船总长55米，入级中国船级社采用全电力推进形式，配置一体化高效节能推进系统，具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。海南海洋牧场无人船咨询问价船舶智能化改造全自主无人艇关键技术研究创新团队获批广东省创新团队，随后到松山湖开启创业之旅。
小豚智能水产养殖无人船具有药物投放。水产养殖中，病害不可避免，需要通过药物及时***，保证水产养殖动物正常生存。对于池塘养殖方式一般是人围着岸边随机向水里投放药片，网箱养殖方式一般是人工喷洒药物。在无人艇上安装喷洒装置，可以通过远程无人操作的方式控制药物的喷洒。在精养方式下使用无人艇投放药物治理疾病可以**降低养殖人员的劳动强度，同时可以保证药物在养殖区域分布均匀，确保药物喷洒覆盖整个养殖区域，从而增加了药物的使用效果。小豚智能水产养殖无人船，通过结合水域生物数量和/或水质监测数据，智能动态控制物料抛洒装置的物料投放量，以解决现有无人船投料方式过于简单，物料用量过多以及易给水体造成污染的技术问题
小豚智控-MC04是一款高性能、易扩展无人船运动控制器套件，具有集成度高、性能可靠、扩展性好等优点，助力于客户快速搭建无人船系统，便于功能集成及二次开发。具有无人船的运动控制、多无人船协同/编队控制等功能，可用于各种尺度船舶及无人船自动控制功能。控制器采用高性能STM32控制器，内置双天线定位模块和433MHz无线通信模块，搭载操作系统和多种先进控制算法，使控制器具有高实时性、扩展性和稳定性，易于系统集成。控制器结构与电气部分采用防水设计，无人船防水级别可达IP66。同时提供了丰富的IO接口和多种总线接口，对第三方设备具有良好的兼容性。小豚船舶智能化改造，具备自主避障和航行能力的航行控制单元。
小豚智能水产养殖无人船系统,搭载定位器,传感器,图像采集装置,采样与投放装置,结合4G通信,云计算等技术,完成巡航和避障,水质检测,水面异物检测,远程控制水样采集和物料投放等任务,设计客户端软件显示无人船路线,水质检测实时数据和水面图像,通过云端保存数据.以基于**近邻策略的改进禁忌搜索算法和Mask R-CNN网络为**实现无人船的路径规划和自主巡航,提高航行效率和精度.实验结果表明,该无人船能精细航行,对养殖环境进行实时监控,有效地收集并保存数据,为生产和科研提供了有价值的信息。实现水产养殖区域环境（包括水温、溶解氧、PH等）数据实时自动监测，通过格物云DTU传输至GiveLink云平台，进行数据分析；实现水产养殖区域环境（包括水温、溶解氧、PH等）的集中、远程、联动控制；实现对水产养殖区域各类信息的存储、分析和管理；提供阈值设置功能；具备智能分析、告警功能。水产养殖无线监控系统通过对鱼塘的环境以及现场设备的集中监控，使得水产养殖实现智能化，随时随地掌控鱼塘的实时情况。目前，无人船喷水推进器正朝着单机功率50000KW以上功率的大型化、船体推进器一体化、矢量控制方向发展。浙江海洋牧场无人船用途
小豚智能作为水面无人驾驶一站式解决方案提供商，船舶智能化改造亮相GUSC2023无人系统大会。海南海洋牧场无人船咨询问价
正是因为团队中有很多像耿涛一样的党员，在科研岗位上积极发扬着“钉钉子精神”，他们的无人自主技术部分成果已达到国际水平。他们不仅开发了无轴推进器小豚-56s、无人艇平台系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列产品线和品牌，研发生产的小豚智测和小豚智教应用解决方案等系列产品在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用，真正实现了用科技“反哺”教育。其中全自主无人船多艇协同、机艇协同成果，曾被央视新闻等媒体报道。无人船艇从学术到技术，从技术到产品，都是有差距的。耿涛和团队在将课本上深奥、先进的理论知识应用到实际工程的过程中遇到不少困难。为了提升无人艇航线控制器精度，让其水迹呈直线走动，耿涛积极发挥党员的示范作用，带领团队通过大量的理论研究和实操，成功将先进控制理论技术应用到无人船，解决了大量的工程问题。产品从设计、装配、测试到应用，每一步都凝结了耿涛及同事们集体智慧的结晶。海洋牧场无人船海南海洋牧场无人船咨询问价
