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骑手路径规划具体到骑手的路径规划问题，不是简单的路线规划。这个场景是，一个骑手身上有很多配送任务，这些配送任务存在各种约束，怎样选择比较好配送顺序去完成所有任务。这是一个NP难问题，当有5个订单、10个任务点的时候，就存在11万多条可能的顺序。而在高峰期的时候，骑手往往背负的不止5单，甚至有时候一个骑手会同时接到十几单，这时候可行的取送顺序就变成了一个天文数字。算法应用场景再看算法的应用场景，这是智能调度系统中**为重要的一个环节。系统派单、系统改派，都依赖路径规划算法。在骑手端，给每个骑手推荐任务执行顺序。另外，用户点了外卖之后，美团会实时展示骑手当前任务还需要执行几分钟，要给用户提供更多预估信息。这么多应用场景，共同的诉求是对时效的要求非常高，算法运行时间要越短越好。但是，算法**是快就可以吗？并不是。因为这是派单、改派这些环节的**模块，所以算法的优化求解能力也非常重要。如果路径规划算法不能给出较优路径，可想而知，上层的指派和改派很难做出更好的决策。所以，对这个问题做明确的梳理，**的诉求是优化效果必须是稳定的好。不能这次的优化结果好，下次就不好。另外，运行时间一定要短。外卖配送系统saas化，对于骑手、商家、创业伙伴来讲，租赁便宜，方便承接业务。重庆蔬菜配送SaaS产品

既然存在这么多的问题，那么做区域规划项目就变得非常有必要。那么，什么是好的区域规划方案？基于统计分析的优化目标设定。多目标优化问题优化的三要素是：目标、约束、决策变量。***点，首先要确定优化目标。在很多比较稳定或者传统的业务场景中，目标非常确定。而在区域规划这个场景中，怎么定义优化目标呢？首先，我们要思考的是区域规划主要影响的是什么。从刚才几类问题的分析可以发现，影响的主要是骑手的顺路性、空驶率，也就是骑手平均为每一单付出的路程成本。所以，我们将问题的业务目标定为优化骑手的单均行驶距离。基于现有的大量区域和站点积累的数据，做大量的统计分析后，可以定义出这样几个指标：商家聚合度、订单的聚合度、订单重心和商家重心的偏离程度。数据分析结果说明，这几个指标和单均行驶距离的相关性很强。经过这一层的建模转化，问题明确为优化这三个指标。第二点，需要梳理业务约束。在这方面，我们花费了大量的时间和精力。比如：区域单量有上限和下限。区域之间不能有重合，不能有商家归多个区域负责。所有的AOI不能有遗漏，都要被某个区域覆盖到，不能出现商家没有站点的服务。南通火锅配送SaaS软件SaaS是一种提供云软件的模式，它减少了企业购买、构建和维护基础设施和应用程序的成本。

根据智能配送的这三层体系，配送算法团队也针对性地进行了运作。如上图所示，右边三个子系统分别对应这三层体系，比较低层是规划系统，中间层是定价系统，**上层是调度系统。同样非常重要的还包括图中另外四个子系统，在配送过程中做精细的数据采集、感知、预估，为优化决策提供准确的参数输入，包括机器学习系统、IoT和感知系统、LBS系统，这都是配送系统中非常重要的环节，涉及大量复杂的机器学习问题。而运筹优化则是调度系统、定价系统、规划系统的**技术

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算法**思想基于约束条件的构造算法与局部搜索综合考虑以上因素，我们**终基于约束条件，根据启发式算法构造初始方案，再用局部搜索迭代优化。使用这样的方式，求解速度能够达到毫秒级，而且可以给出任意站点的排班方案。整体的优化指标还不错。当然，不保证是比较好解，只是可以接受的满意解。落地应用效果站点体验指标良好，**接受度高。排班时间节省：2h/每站点每次。这种算法也在自营场景做了落地应用，跟那些排班经验丰富的站长相比，效果基本持平，**的接受程度也比较高。**重要的是带来排班时间的节省，每次排班几分钟就搞定了，这样可以让站长有更多的时间去做其它的管理工作。重庆蔬菜配送SaaS产品