有利于提高该道路清扫车2的底盘的空间利用合理性。升降组件13还包括丝杆支座135,丝杆支座135设置在***机架10上,丝杆支座135与丝杆131之间设置有轴承。通过设置丝杆支座135支撑在***机架10和丝杆131之间,有利于提高丝杆131定轴转动的平稳性,进一步地,通过设置轴承有利于提高丝杆131定轴转动的顺畅性。本实施例的可选方案中,参见图4所示,清扫盘刷机构1还包括伸缩驱动装置14和第二机架11,丝杆螺母132固定设置在第二机架11上。伸缩驱动装置14能够沿伸缩驱动装置14的延伸方向伸缩。可选地,伸缩驱动装置14为直线电机或电动推杆等。伸缩驱动装置14的一端铰接第二机架11,盘刷组件12与第二机架11相铰接,伸缩驱动装置14的另一端铰接盘刷组件12。当伸缩驱动装置14沿其自身的延伸方向伸长的时候,盘刷组件12将绕着其与第二机架11的铰接轴相对于第二机架11向顺时针或逆时针方向转动;当伸缩驱动装置14沿其自身的延伸方向缩短的时候,盘刷组件12将绕着其与第二机架11的铰接轴相对于第二机架11向逆时针或顺时针方向转动。也就是说,通过伸缩驱动装置14的伸缩,可以在一定程度上增大盘刷组件12的清扫范围。当盘刷组件12的数量为两个。徐州周边的扫地机公司有哪些?组合式扫地机如何更换
图3是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图其一;图4是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图其二;图5是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图其三;图6是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制装置结构示意图。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。如图1所示,本发明实施例提供了一种扫地机的控制方法。参照图1,所述控制方法包括如下步骤:s11、在所述扫地机进行运行清扫的过程中,判断是否需要进行拖地。在本实施例中,一般的扫地机包括清扫结构、拖地结构、底盘行进结构和储物结构,并在扫地机中还设置各种碰撞传感器,还有些扫地机中还设置有图像采集装置以采集扫地机周边的情况,而扫地机所包括的清扫结构、拖地结构和底盘行进结构可以参考现有技术中的结构,本方案对此不再赘述。在本方案中。全自动扫地机工作原理想问下扫地机厂家,有什么公司可以说下嘛?
所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序,所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行,以实现上述任一实施例所述的扫地机的控制方法。在上述实施例中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、**计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输,例如,计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质,(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solidstatedisk(ssd))等。
且每个盘刷组件12与第二机架11之间都连接有一个伸缩驱动装置14的时候,还能够调整两组盘刷组件12之间的夹角,从而能够提高该清扫盘刷机构1对不同道路路面宽度的适应能力。本实施例的可选方案中,伸缩驱动装置14为电动推拉杆。采用电动推拉杆,结构简单,成本低廉,易于控制其伸缩速度和伸缩幅度。本实施例的可选方案中,参见图4所示,盘刷组件12还包括支撑梁121和设置在支撑梁121上的第二旋转驱动装置122。支撑梁121的一端连接在第二机架11上。第二机架11为支撑梁121提供了固定装置,当盘刷组件12的数量为多个的时候,多个盘刷组件12的支撑梁121的一端均连接在第二机架11上,从而能够实现多个盘刷组件12同时升降。支撑梁121的另一端伸出第二机架11,盘刷120的数量为多个,多个盘刷120的转轴可转动地连接在支撑梁121上且沿第三方向延伸支撑梁121。从而能够使多个盘刷120均避开第二机架11,便于盘刷120接触并清扫道路路面。从而能够使盘刷120在垂直于第三方向的平面内转动,可选地,第三方向与***方向相平行。第二旋转驱动装置122驱动连接多个盘刷120的转轴以使盘刷120转动,第二旋转驱动装置122盘刷120盘刷120通过盘刷120的转动实现对道路路面的清扫功能。可选地。扫地机的工作方法有哪些?
图7为本实用新型实施例二提供的道路清扫车的第二结构示意图。图标:1-清扫盘刷机构;10-***机架;11-第二机架;12-盘刷组件;120-盘刷;121-支撑梁;122-第二旋转驱动装置;124-第二主动锥齿轮;125-第二被动锥齿轮;126-链条;127-聚集空间;13-升降组件;130-***旋转驱动装置;131-丝杆;132-丝杆螺母;133-***主动锥齿轮;134-***被动锥齿轮;135-丝杆支座;14-伸缩驱动装置;2-道路清扫车;20-车体;21-集尘机构;22-吸尘机构;220-吸尘管道;221-吸尘风机本体;222-燃油发动机。具体实施方式下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,*是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。扫地机机有哪些优点?工厂扫地机尺寸
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所述的壳体1底部位于吸尘口12的后方设置有挡板15。挡板15的设置是为了让更多的垃圾顺利进入到吸尘口12内。所述的集尘盒11内壁布置有一圈限位凸起17,所述的过滤组件7的边缘架在限位凸起17上。集尘盒盖6一侧与集尘盒11转动连接,使得集尘盒盖6可以翻转,过滤组件7的边缘架在限位凸起17上,当集尘盒盖6关闭时,集尘盒盖6的边缘压住过滤组件7,实现过滤组件7固定。所述的风机10进风管的上端安装有过滤罩8,过滤罩8套在风机10进风管的上端,需要拆下时,可以直接将其拔出。工作时,两个边刷14旋转将垃圾往吸尘口12处送去,与此同时,启动风机10,垃圾和空气都顺着吸尘口12进入到集尘盒11的下腔室内,通过过滤组件7将垃圾隔离在下腔室内,吸入的空气进入到上腔室内,后顺着风机10的管路从壳体1的侧壁吹出。进风管的上端安装有过滤罩8,过滤罩8起到第二重过滤。工作完毕后,打开上盖2和集尘盒盖6,取出过滤组件7,便可将里面的垃圾倒出,操作简单方便,且经过多重过滤之后,**提高了清洁效率。组合式扫地机如何更换
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粉煤灰是我国当前排量较大的工业废渣之一,随着电力工业的发展,燃煤电厂的粉煤灰如果不加以妥善处理,就会...
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