还包括限位装置,所述限位装置在安装支架2处于 位置时提供阻止其向第二位置变化的约束。如图3所示处于第二位置的安装支架2,所述 工作面13为主体1的底面,所述轴孔12设置于主体1的背面,所述第二工作面21以所述转轴22为圆心形成的转动路径落在主体1外,所述安装支架2至少在处于第二位置时不阻碍所述垃圾入口,且第二工作面21转动至第二位置后能贴合于主体1的外壳上。处于第二位置的安装支架2能够贴合于主体1的外壳上,可以让安装支架2被外壳保护和提供支撑,并且还能够提升该扫地机的外观。所述安装支架2还包括辅助安装装置,所述辅助安装装置与主体1相互连接,并且该辅助安装装置的轨迹与所述转轴22同心。辅助安装装置可以让安装支架2的运行更加稳定。如在柱体的前面和背面均设置了轴孔12,安装支架2设置了两个转轴22分别与之配合,其中一个转轴22和轴孔12的配合方式可以视为辅助安装装置。此外,辅助安装装置还可以是设置在主体1侧面的滑槽以及与滑槽配合的从安装支架2上延伸出来的滑块。如图所示,所述安装支架2设有至少两组,并对称设置于所述主体1的两侧。还包括拖布,所述拖布可拆洗的安装于所述第二工作面21上。根据本申请的多用途扫地机。江苏生产扫地机哪家好?叉车改装扫地机材质
竖直板22的顶面固定在上顶板23的内端底面上,下底板24的内端顶面固定在竖直板22的底面上,上顶板23和下底板24之间成型有插槽1,转动杆40的内端处于插槽1中。进一步的说,所述转动杆40的内端成型有竖直安装通孔43,耐磨套体44插套在竖直安装通孔43中,耐磨套体44的外侧壁卡置在竖直安装通孔43的内侧壁上,主转轴21插套在耐磨套体44中。进一步的说,所述主转轴21的中部外侧壁上成型有环形槽211,弹性摩擦套212卡置在环形槽211中,弹性摩擦套212的外侧壁压靠在耐磨套体44的内侧壁上。采用此结构,可以在长形刷体50碰撞到石体等重物时,旋转伺服电机30继续运行时,可以实现弹性摩擦套212沿着耐磨套体44转动,而不会产生旋转伺服电机30烧电机的问题,同时,弹性摩擦套212使用时间久了,可以进行更换。进一步的说,所述下底板24的中部顶面固定有润滑环25,主转轴21的下部插套在润滑环25中,耐磨套体44的底面压靠在润滑环25的顶面上。进一步的说,所述清扫主体10的前部的左右两侧壁上固定有连接块60,两个连接块60上均螺接有调节螺栓61,调节螺栓61的头部处于连接块60的后方,调节螺栓61的螺杆部的前端伸出连接块60并固定有弹性限位块62,弹性限位块62压靠在转动杆40的后壁面上。封闭式扫地机成套设备扫地机生产公司哪家好?
所述升降组件包括设置在所述***机架上的***旋转驱动装置、丝杆和与所述盘刷组件固定连接的丝杆螺母;所述丝杆沿***方向延伸,所述丝杆的两端分别为光滑端和螺纹端;所述***旋转驱动装置驱动连接所述丝杆的光滑端以使所述丝杆绕自身轴线转动,所述丝杆的螺纹端与所述丝杆螺母相螺接。在上述任一技术方案中,可选地,所述升降组件还包括相啮合的***主动锥齿轮和***被动锥齿轮;所述丝杆与所述***被动锥齿轮同轴固定连接;所述***旋转驱动装置为***驱动电机,所述***驱动电机的驱动轴驱动连接所述***主动锥齿轮,且所述***驱动电机的驱动轴沿第二方向延伸;所述第二方向与所述***方向呈夹角设置。在上述任一技术方案中,可选地,所述升降组件还包括丝杆支座,所述丝杆支座设置在所述***机架上,所述丝杆支座与所述丝杆之间设置有轴承。在上述任一技术方案中,可选地,所述清扫盘刷机构还包括伸缩驱动装置和第二机架,所述丝杆螺母固定设置在所述第二机架上,所述伸缩驱动装置能够沿所述伸缩驱动装置的延伸方向伸缩;所述伸缩驱动装置的一端铰接所述第二机架;所述盘刷组件与所述第二机架相铰接,所述伸缩驱动装置的另一端铰接所述盘刷组件。在上述任一技术方案中,可选地。
通过将安装拖布的安装支架2直接设置在扫地机的主体1上,具有工作状态下的 位置和处于收纳位置的第二位置,处于 位置的安装支架2延伸出了第二工作面21,来增大该扫地机的工作面积,使其能够安装尺寸更大的拖布;处于第二位置的安装支架2,将第二工作面21旋转至不影响该扫地机的 工作面13正常工作的位置,安装支架2不会影响扫地机的扫地功能;所述约束指必须满足一定条件,才能让处于 位置的安装支架2向第二位置转动,使得在安装支架2处于工作状态时,如安装支架2安装拖布进行拖地时不会轻易的变换位置。本发明提供了几种约束结构的实施例。自锁开关(15,143)如图4所示,具有扣舌151, 次与自锁开关(15,143)抵触时,扣舌151会扣住,再次和自锁开关(15,143)抵触,扣舌151会释放。实施例1如图5和图6所示,所述转轴22上设有限位件221,所述限位装置为自锁开关(15,143),所述限位件221在所述安装支架2转向 位置后与所述自锁开关(15,143)配合形成所述约束。自锁开关(15,143)是较为常见的开关装置,在于自锁开关(15,143)配合的零件上会设置限位件221,限位件221与自锁开关(15,143)抵触一次后,限位件221被自锁开关(15,143)锁死。扫地机的具体价格怎么样?
一般的扫地机包括清扫结构、拖地结构、底盘行进结构和储物结构,并在扫地机中还设置各种碰撞传感器,还有些扫地机中还设置有图像采集装置以采集扫地机周边的情况,而扫地机所包括的清扫结构、拖地结构和底盘行进结构可以参考现有技术中的结构,本方案对此不再赘述。在本方案中,扫地机基于底盘行进结构和清扫结构实现运行清扫,判断此时是否需要进行拖地,可以根据用户的控制指令判断是否需要进行拖地,还可以根据扫地机的运行时长判断是否需要拖地,还可以根据扫地机的运行间隔时长确定是否需要拖地,比如,扫地机超过预设时长未进行清扫,由于长时间未进行清扫,所以可以认为需要进行拖地。在本实施例中,所述超声加湿单元和供电单元之间设置有功率控制单元,所述控制系统还包括:湿度检测单元、第三处理单元。通过湿度检测单元检测扫地机所处环境的湿度,第三处理单元根据环境湿度向功率控制单元发送控制指令,功率控制单元根据控制指令控制输出到超声加湿单元的电量的电功率,比如,当检测到湿度大时就小水雾,当检测到湿度小时就加大水雾量,即,当检测到湿度大时,就降低输出到超声加湿单元的电量的电功率,当检测到湿度小时。徐州扫地机哪家服务比较好?组合式扫地机安装视频
扫地机的具体方法有哪些?叉车改装扫地机材质
当清洁模式为加湿模式时,获取扫地机的位置信息和环境地图信息,由于通过扫地机进行加湿时,不需要扫地机经过地面的每个位置,只需要确定扫地机加湿的水雾的大致区域或者预设设置扫地机器人通过超声加湿单元进行加湿的区域,而后结合超声加湿单元加湿后所能影响的空间,并根据位置信息和环境地图信息生成加湿运行路径,相较于清扫运行路径,加湿运行路径的运行长度会短一些。s43、根据所述加湿运行路径控制所述扫地机进行运行,并通过所述超声加湿单元对环境进行加湿。在本实施例中,如果*需要进行加湿操作,则扫地机将不开启清扫,只根据规划出一个加湿遍历路径,通过扫地机自主导航功能,可以按加湿遍历路径行进,并进行加湿操作。如图5所示,本发明实施例提供了一种扫地机的控制方法。参照图5,s51、在所述扫地机进行运行清扫时,获取所述扫地机的运行路径的长度和收集的灰尘的重量。在本实施例中,可以通过里程计或者gps定位装置确定扫地机的运行路径的长度,通过在储物空间内设置重量检测装置获取扫地机所收集的灰尘的重量。s52、根据所述运行路径的长度和所述重量,得到单位长度收集的灰尘的标准重量。在本实施例中,单位长度收集的灰尘的标准重量,而标准重量越高。叉车改装扫地机材质
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对阀座密封面起到了一定的自研磨以及抛光清洁作用,从而使密封闸板圆周均匀承受物料的冲击和磨损,避免了闸...
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